Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.08 of 91.80 AH used of 24V (17.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.80 of 61.20 AH used of 10V (39.88% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 32 - - - 1890 - -146.6 -60.97 - 2692 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.8 3 135 roll -1.23 11.68 0.142 2224 187.7 2.65 0.077 501 -524.2 -146.6 -26.25 - 3477 -29.9 - - - - - - - - - -
153 9.9 -13.0 6 158 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.039 1912 571.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
481 50.5 -13.4 22 485 roll -1.23 - - 2224 - 2.67 0.070 494 -531.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
738 90.5 -15.1 33 744 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.039 1908 577.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1055 123.8 -9.8 49 1060 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.069 494 -533.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1087 127.1 -10.0 50 1094 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.040 1904 575.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1404 162.6 -12.3 66 1408 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3291 554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1447 167.9 -10.9 68 1452 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1897 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1768 202.5 -10.2 84 1769 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2078 234.6 -10.6 99 2082 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.046 3294 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2099 237.2 -11.4 100 2103 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1897 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2420 272.5 -11.2 116 2424 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.046 3294 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2448 276.1 -13.1 117 2453 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1896 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2764 314.5 -11.7 132 2768 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3295 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2790 317.7 -12.2 133 2795 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1897 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3109 351.8 -10.0 148 3110 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3415 381.0 -9.5 163 3416 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3725 414.2 -11.4 178 3729 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3298 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3765 418.8 -11.6 180 3769 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4091 457.7 -12.6 196 4095 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3293 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4112 460.7 -12.9 197 4117 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1897 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4434 498.3 -11.2 213 4438 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3298 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4489 504.8 -11.6 215 4495 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1896 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4805 540.4 -11.4 231 4809 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3299 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4832 543.5 -11.2 232 4836 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5147 578.4 -11.1 247 5148 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5457 610.9 -10.9 262 5461 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.052 3292 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5474 612.6 -10.2 263 5478 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.046 1899 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5800 647.8 -10.6 279 5801 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6109 681.9 -11.1 294 6113 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3297 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6153 686.4 -10.0 296 6157 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1896 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6474 712.1 -7.4 312 6478 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3292 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6559 719.2 -9.6 316 6563 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1897 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6885 752.7 -10.0 332 6890 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.075 497 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6941 758.0 -9.4 334 6947 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.045 1891 569.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7257 776.3 -4.4 350 7261 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3302 546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7290 778.0 -5.1 351 7296 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1897 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7605 799.0 -8.6 367 7609 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.077 495 -535.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7660 804.0 -9.7 369 7666 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 1900 562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7976 834.9 -10.8 385 7980 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.061 3299 542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8042 841.6 -9.6 388 8046 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.057 1902 -541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8363 865.7 -7.0 404 8368 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.061 3300 541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8391 867.6 -6.9 405 8395 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 1898 -543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8706 892.5 -8.4 420 8711 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.062 3299 538.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8751 896.6 -8.9 422 8756 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.059 1896 -543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9072 925.7 -9.5 438 9077 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.064 3299 539.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9128 930.5 -8.3 440 9134 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 1897 -539.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9235 begin apogee
9242 939.5 8.7 446 9378 done -0.36 0.90 0.082 2414 211.1 - - 2097 - - 129.30 1.454 2877 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9381 943.3 - 453 9514 done 1.23 1.58 0.054 2763 220.9 - - 2097 - 146.6 127.62 1.411 2280 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9813 916.9 7.7 474 9827 roll 1.24 - - 2763 - 2.70 0.065 3497 518.5 154.7 7.97 1.336 2247 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
9972 902.8 9.3 481 9977 done 1.24 - - 2763 - 2.58 0.054 2094 -543.8 154.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10299 879.9 6.3 497 10344 roll 1.29 - - 2763 - 2.72 0.064 3493 514.3 198.8 39.00 1.403 2067 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
10462 868.7 8.3 504 10467 done 1.29 - - 2763 - 2.58 0.055 2098 -540.7 198.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10778 845.7 7.6 519 10793 roll 1.30 - - 2763 - 2.65 0.063 3499 528.7 208.3 9.20 1.362 2028 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
10912 834.3 8.2 525 10917 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.055 2103 -541.1 208.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11239 811.3 7.1 541 11269 roll 1.33 0.10 0.061 2793 300.0 2.72 0.061 3501 514.0 232.8 22.00 1.384 1928 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11342 802.0 8.4 545 11349 done 1.33 - - 2792 - 2.60 0.054 2098 -539.6 232.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11658 776.1 7.4 561 11680 roll 1.35 - - 2793 - 2.67 0.060 3499 524.7 248.0 13.82 1.356 1866 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11749 769.0 7.8 565 11762 done 1.36 - - 2793 - 2.58 0.053 2101 -541.9 253.9 6.47 1.300 1842 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
12079 740.6 10.5 581 12083 roll 1.36 - - 2793 - 2.70 0.077 686 -524.1 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12111 736.5 12.1 582 12117 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.046 2099 558.5 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12427 694.6 13.1 598 12431 roll 1.36 - - 2792 - 2.58 0.057 3504 544.6 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12549 679.6 11.3 603 12556 done 1.36 - - 2793 - 2.58 0.048 2093 -546.9 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12865 647.4 10.0 619 12870 roll 1.36 - - 2793 - 2.58 0.054 3501 545.7 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13018 630.8 11.1 626 13022 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.048 2098 -554.5 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13344 594.8 11.0 642 13348 roll 1.36 - - 2793 - 2.55 0.053 3502 550.6 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13383 590.4 11.1 644 13388 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.045 2096 -555.7 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13710 558.0 8.6 660 13714 roll 1.36 - - 2793 - 2.58 0.051 3502 545.0 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13765 552.1 10.3 662 13771 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.045 2091 -557.7 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14081 519.1 10.7 678 14085 roll 1.36 - - 2793 - 2.55 0.051 3501 552.9 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14120 514.7 11.7 680 14124 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.045 2100 -553.8 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14447 478.5 11.8 696 14451 roll 1.36 - - 2793 - 2.55 0.051 3502 549.8 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14518 469.0 13.1 699 14523 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.044 2097 -555.3 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14834 432.5 10.8 714 14838 roll 1.36 - - 2793 - 2.55 0.051 3502 551.0 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14866 429.1 10.0 715 14874 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.043 2090 -558.1 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15183 398.8 11.0 731 15187 roll 1.36 - - 2793 - 2.58 0.051 3502 547.3 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15290 386.8 9.1 736 15294 done 1.36 - - 2793 - 2.50 0.043 2098 -561.6 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15616 357.6 9.8 752 15621 roll 1.36 - - 2792 - 2.55 0.051 3502 550.6 253.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15638 355.1 11.0 753 15642 done 1.36 - - 2793 - 2.50 0.042 2101 -560.4 253.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15960 324.6 7.8 769 15974 roll 1.37 - - 2793 - 2.62 0.050 3509 537.4 260.4 7.30 1.039 1816 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
16027 318.4 8.4 772 16031 done 1.37 - - 2793 - 2.53 0.041 2096 -558.5 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16353 289.5 9.0 788 16357 roll 1.37 - - 2793 - 2.55 0.050 3502 551.4 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16402 283.4 12.8 790 16406 done 1.37 - - 2793 - 2.53 0.042 2093 -556.9 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16718 247.7 7.9 805 16727 roll 1.37 - - 2793 - 2.60 0.051 3499 540.8 263.3 3.72 0.966 1804 -3.2 0.088 - - - - - - - - -
16830 237.6 9.7 810 16834 done 1.37 - - 2793 - 2.53 0.042 2094 -555.3 263.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17157 203.0 11.6 826 17161 roll 1.37 - - 2793 - 2.58 0.049 3508 548.1 263.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17196 199.1 9.7 828 17200 done 1.37 - - 2793 - 2.50 0.041 2099 -563.6 263.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17522 169.7 10.2 844 17523 done 1.37 - - 2793 - - - 2098 - 263.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17832 131.9 11.7 859 17836 roll 1.37 - - 2793 - 2.55 0.049 3502 550.6 263.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17933 119.2 13.4 863 17939 done 1.37 - - 2793 - 2.50 0.040 2096 -562.4 263.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18249 80.1 13.9 879 18250 done 1.37 - - 2793 - - - 2096 - 263.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18559 51.4 5.5 894 18620 roll 1.45 - - 2793 - 2.62 0.049 3496 534.4 329.1 51.80 0.838 1535 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
18647 43.2 9.9 898 18652 done 1.45 - - 2793 - 2.53 0.039 2094 -554.2 329.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18968 9.5 12.0 914 18973 roll 1.45 - - 2793 - 2.55 0.047 3503 552.5 329.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18986 7.3 10.5 915 18990 done 1.45 - - 2793 - 2.53 0.042 2101 -554.2 329.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19042 begin surface coast
19064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19064 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.27 11.98 0.031 31 -230.6 - - 1892 - 329.93 - - 1533 - - - - - - - -