ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 147.77 of 310.00 AH used of 24V (52.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 130 done -0.81 - - 231 - - - 1874 - -87.6 -112.53 - 2527 - - - - - - - - 14.65 13.40 14.66
133 3.7 -6.2 20 144 done -0.81 6.43 0.356 2260 315.6 - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.10 14.44 14.32
174 13.4 -19.2 28 179 done -0.81 - - 2261 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
209 20.6 -20.9 35 215 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
244 27.5 -19.4 42 251 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
280 34.7 -19.5 49 287 roll -0.81 - - 2259 - 2.53 0.063 451 -562.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
316 41.9 -19.8 56 323 done -0.81 0.08 0.383 2272 162.5 2.40 0.045 1844 580.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.42
353 48.8 -19.2 63 358 done -0.81 - - 2272 - - - 1844 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
388 55.2 -17.5 70 394 done -0.81 - - 2272 - - - 1844 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
424 61.4 -17.3 77 430 done -0.81 - - 2272 - - - 1844 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
459 67.3 -16.7 84 465 done -0.81 - - 2272 - - - 1844 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
495 73.5 -16.9 91 501 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 446 -566.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.80
531 79.7 -17.1 98 538 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.044 1859 583.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
568 85.6 -16.7 105 573 done -0.81 - - 2261 - - - 1860 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
603 91.4 -16.4 112 609 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.070 3262 579.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
639 97.2 -15.8 119 646 done -0.81 0.08 0.374 2270 237.5 2.38 0.046 1846 -595.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.30
680 103.7 -15.2 125 681 done -0.81 - - 2271 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
740 113.2 -15.9 131 741 done -0.81 - - 2270 - - - 1846 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
800 122.7 -15.5 137 805 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.065 444 -560.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
840 129.2 -16.4 141 845 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.044 1850 581.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
911 140.1 -15.7 148 915 roll -0.81 - - 2249 - 2.47 0.073 3255 568.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.84
965 147.8 -15.4 153 972 done -0.81 0.08 0.366 2272 287.5 2.38 0.046 1851 -589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.44 14.40
1031 157.4 -13.4 160 1035 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.067 443 -563.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.84
1056 160.2 -13.7 162 1062 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.044 1855 583.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
1121 170.0 -14.2 169 1122 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1180 178.6 -14.3 175 1181 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1241 187.7 -15.3 181 1241 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1301 197.0 -15.6 187 1302 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
1361 206.3 -15.4 193 1365 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.064 445 -564.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
1405 212.6 -16.0 197 1412 done -0.81 0.08 0.373 2272 150.0 2.40 0.042 1851 585.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.40
1471 222.7 -14.0 204 1471 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1530 231.1 -13.9 210 1531 done -0.81 - - 2272 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1591 239.3 -13.7 216 1591 done -0.81 - - 2272 - - - 1853 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1650 247.5 -13.5 222 1651 done -0.81 - - 2272 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1711 255.5 -13.3 228 1711 done -0.81 - - 2267 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1770 263.4 -13.2 234 1771 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1831 271.2 -12.9 240 1835 roll -0.81 - - 2272 - 2.53 0.063 440 -558.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.86
1870 276.6 -13.7 244 1876 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.041 1853 583.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
1941 285.7 -12.9 251 1941 done -0.81 - - 2268 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2000 293.4 -12.9 257 2001 done -0.81 - - 2258 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2061 301.0 -12.6 263 2062 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2181 316.1 -12.5 271 2181 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2301 331.1 -12.3 279 2301 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2421 345.7 -12.2 287 2425 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.062 446 -563.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
2455 349.6 -12.5 289 2461 done -0.81 0.08 0.376 2270 137.5 2.40 0.041 1854 586.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.40
2586 365.6 -11.9 298 2587 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2706 380.2 -12.3 306 2707 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2826 394.9 -12.3 314 2827 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2946 409.6 -12.3 322 2947 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3066 424.6 -12.4 330 3067 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3186 439.4 -12.3 338 3187 done -0.81 - - 2269 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3306 454.1 -12.2 346 3311 roll -0.81 - - 2269 - 2.53 0.063 441 -558.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
3341 457.9 -12.5 348 3346 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.040 1852 587.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
3471 474.7 -12.4 357 3472 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3591 489.5 -12.3 365 3592 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3711 504.3 -12.4 373 3712 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3831 519.2 -12.4 381 3836 roll -0.81 - - 2258 - 2.53 0.062 439 -558.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
3871 523.1 -12.8 383 3878 done -0.81 0.08 0.376 2269 137.5 2.42 0.040 1852 583.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.47
3996 539.5 -12.0 392 3997 done -0.81 - - 2268 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4116 553.8 -11.9 400 4117 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
4236 568.2 -12.0 408 4242 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.063 445 -571.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.90
4267 572.0 -12.3 410 4272 done -0.81 0.05 0.434 2273 80.0 2.38 0.041 1851 590.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.49
4402 587.8 -11.7 419 4402 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4527 602.4 -11.6 427 4527 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4767 630.0 -11.5 439 4767 done -0.81 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5007 657.3 -11.3 451 5007 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5247 684.6 -11.3 463 5251 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.063 437 -566.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
5301 689.4 -11.7 465 5309 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.039 1851 589.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
5547 719.8 -11.9 478 5548 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5787 747.8 -11.6 490 5788 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6027 775.7 -11.5 502 6027 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6267 803.1 -11.3 514 6271 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 444 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
6307 808.1 -11.9 516 6312 done -0.81 0.08 0.373 2270 137.5 2.38 0.039 1851 591.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.46
6567 836.0 -10.8 529 6567 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6807 861.3 -10.4 541 6807 done -0.81 - - 2271 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7047 887.0 -10.7 553 7047 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7287 912.8 -10.7 565 7288 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7527 938.4 -10.7 577 7531 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 445 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
7571 943.5 -11.9 579 7576 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.039 1859 589.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7827 971.6 -11.2 592 7827 done -0.81 - - 2260 - - - 1860 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8049 996.1 -11.1 603 8128 done -0.15 0.65 0.249 2483 343.1 - - 1862 - - 73.68 2.665 2167 -4.9 0.362 - - - - - - 14.12 13.94 12.88
8129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8129 begin climb
8132 1000.0 - 607 8214 roll 0.81 0.82 0.155 2799 385.4 2.67 0.062 3273 528.5 87.6 73.88 2.655 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.88 13.50 12.50
8245 991.1 9.2 612 8258 done 0.82 - - 2810 - 2.50 0.044 1872 -560.4 94.5 7.50 2.139 1782 -3.7 0.339 - - - - - - 13.79 13.70 12.63
8495 955.5 14.0 625 8496 done 0.82 - - 2810 - - - 1872 - 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.54
8735 921.9 14.1 637 8736 done 0.82 - - 2810 - - - 1872 - 94.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
8975 888.2 14.0 649 8980 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.063 3273 578.9 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
9025 882.5 14.2 651 9030 done 0.82 0.08 0.411 2799 -137.5 2.38 0.048 1865 -591.6 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.41
9275 848.2 13.1 664 9276 done 0.82 - - 2799 - - - 1864 - 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
9515 817.0 13.2 676 9516 done 0.82 - - 2799 - - - 1861 - 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9755 786.0 12.8 688 9760 roll 0.82 - - 2799 - 2.45 0.062 3272 575.9 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
9790 783.5 12.7 689 9797 done 0.82 - - 2807 - 2.38 0.047 1868 -589.9 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
10035 749.2 13.2 702 10036 done 0.82 - - 2810 - - - 1867 - 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10275 717.7 13.1 714 10280 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.062 3273 581.0 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
10310 715.1 13.1 715 10318 done 0.82 0.08 0.396 2798 -150.0 2.38 0.047 1866 -591.2 94.5 - - 1781 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.43
10555 682.7 12.4 728 10556 done 0.82 - - 2798 - - - 1866 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10795 653.3 12.2 740 10796 done 0.82 - - 2798 - - - 1866 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11035 624.2 12.1 752 11036 done 0.82 - - 2799 - - - 1866 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11285 594.6 11.7 765 11290 roll 0.82 - - 2798 - 2.45 0.061 3273 574.3 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
11315 590.9 11.9 767 11321 done 0.82 - - 2810 - 2.40 0.046 1865 -586.7 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
11451 574.5 12.1 776 11452 done 0.82 - - 2810 - - - 1865 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11571 559.9 12.1 784 11572 done 0.82 - - 2809 - - - 1865 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11691 545.5 12.0 792 11692 done 0.82 - - 2810 - - - 1865 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11811 531.0 12.1 800 11812 done 0.82 - - 2810 - - - 1861 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11931 516.4 12.2 808 11936 roll 0.82 - - 2810 - 2.45 0.061 3273 576.3 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
11971 512.6 12.4 810 11977 done 0.82 0.08 0.393 2799 -137.5 2.38 0.046 1869 -589.9 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.47
12096 496.9 11.6 819 12102 roll 0.82 - - 2808 - 2.50 0.065 467 -560.8 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
12127 493.2 11.9 821 12131 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.037 1878 592.9 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12262 476.8 12.2 830 12266 roll 0.82 - - 2811 - 2.40 0.065 3273 581.2 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
12326 469.3 12.5 834 12332 done 0.82 0.08 0.396 2799 -150.0 2.35 0.045 1867 -598.3 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.46
12457 453.8 11.6 843 12462 roll 0.82 - - 2809 - 2.47 0.065 468 -566.4 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
12497 450.0 11.9 845 12505 done 0.82 0.03 0.601 2803 -200.0 2.38 0.038 1878 592.4 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.52
12622 434.3 11.7 854 12627 roll 0.82 - - 2803 - 2.40 0.066 3270 580.0 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
12677 428.9 12.1 857 12684 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.045 1863 -598.7 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
12802 412.9 12.1 866 12807 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.065 471 -568.2 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
12827 411.1 12.1 867 12834 done 0.82 0.08 0.369 2802 -275.0 2.35 0.038 1868 594.5 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.47
12953 395.3 11.5 876 12957 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.068 3269 578.9 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
13007 390.0 11.9 879 13014 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.046 1864 -597.9 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
13132 374.4 11.8 888 13137 roll 0.82 - - 2823 - 2.45 0.064 468 -569.8 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.89
13162 370.8 11.9 890 13167 done 0.82 0.08 0.374 2802 -262.5 2.35 0.038 1871 597.0 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.47
13297 355.7 11.1 899 13303 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.068 3268 577.3 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
13358 348.8 11.3 903 13364 done 0.82 - - 2813 - 2.33 0.045 1868 -600.9 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13494 333.6 11.5 912 13494 done 0.82 - - 2812 - - - 1869 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
13614 319.7 11.6 920 13614 done 0.82 - - 2813 - - - 1869 - 94.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
13734 305.5 11.9 928 13734 done 0.82 - - 2812 - - - 1869 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
13854 291.3 11.7 938 13855 done 0.82 - - 2812 - - - 1868 - 94.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13914 284.2 11.9 944 13914 done 0.82 - - 2813 - - - 1869 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13974 277.1 11.9 950 13974 done 0.82 - - 2813 - - - 1868 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14034 270.0 11.8 956 14035 done 0.82 - - 2812 - - - 1868 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14094 263.0 11.6 962 14094 done 0.82 - - 2813 - - - 1868 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14154 255.9 11.9 968 14154 done 0.82 - - 2813 - - - 1869 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14214 248.8 11.9 974 14214 done 0.82 - - 2812 - - - 1868 - 94.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14274 241.7 12.1 980 14274 done 0.82 - - 2812 - - - 1868 - 94.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14334 234.4 12.1 986 14334 done 0.82 - - 2812 - - - 1869 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14394 227.1 12.4 992 14399 roll 0.82 - - 2812 - 2.45 0.065 3270 571.8 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.86
14434 221.9 13.0 996 14439 done 0.82 0.10 0.371 2796 -160.0 2.35 0.044 1871 -595.3 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 13.97 14.40 14.29
14504 213.6 11.8 1003 14505 done 0.82 - - 2795 - - - 1871 - 94.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.85
14564 206.3 12.2 1009 14569 roll 0.82 - - 2807 - 2.47 0.065 468 -568.0 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.85
14594 202.5 12.5 1012 14599 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.039 1870 596.6 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.47
14664 193.6 12.8 1019 14669 roll 0.82 - - 2809 - 2.45 0.070 3268 570.6 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
14704 188.2 13.5 1023 14709 done 0.82 0.08 0.397 2799 -125.0 2.33 0.044 1871 -599.6 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 13.95 14.36 14.26
14774 179.5 12.4 1030 14775 done 0.82 - - 2799 - - - 1871 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14834 172.0 12.5 1036 14835 done 0.82 - - 2799 - - - 1872 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14894 164.5 12.5 1042 14895 done 0.82 - - 2799 - - - 1872 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14954 157.4 11.8 1048 14955 done 0.82 - - 2799 - - - 1872 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15014 150.5 11.4 1054 15015 done 0.82 - - 2799 - - - 1872 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15074 143.8 11.3 1060 15075 done 0.82 - - 2801 - - - 1872 - 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15134 137.1 11.1 1066 15139 roll 0.82 - - 2809 - 2.47 0.064 467 -568.8 94.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
15184 131.6 11.1 1071 15189 done 0.82 - - 2811 - 2.35 0.039 1871 597.4 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.45
15254 124.5 10.2 1078 15258 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.069 3270 578.1 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.86
15289 121.3 10.7 1081 15296 done 0.82 0.08 0.402 2801 -112.5 2.33 0.042 1868 -601.7 94.5 - - 1780 - - - - - - - - 13.97 14.36 14.27
15354 114.4 9.5 1088 15359 done 0.82 - - 2801 - - - 1868 - 97.8 3.75 1.336 1770 -2.7 0.045 - - - - - - 14.84 14.55 13.50
15414 108.7 9.6 1094 15415 done 0.83 - - 2801 - - - 1868 - 99.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15474 103.0 9.3 1100 15487 roll 0.83 - - 2811 - 2.50 0.063 464 -561.6 105.7 7.75 1.659 1737 -4.1 0.050 - - - - - - 14.83 14.55 13.57
15517 99.0 9.4 1105 15529 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.038 1873 592.0 110.2 5.12 1.432 1718 -3.7 0.050 - - - - - - 14.60 14.51 13.53
15559 94.6 10.1 1113 15565 roll 0.84 - - 2813 - 2.42 0.068 3265 575.2 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.76
15600 90.4 10.9 1121 15607 done 0.84 0.08 0.390 2802 -137.5 2.35 0.043 1867 -594.9 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.38
15637 86.6 9.9 1128 15643 roll 0.84 - - 2812 - 2.47 0.063 463 -568.4 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.77
15673 82.7 10.5 1135 15679 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.039 1874 592.9 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.64
15709 78.9 10.4 1142 15715 done 0.84 - - 2813 - - - 1874 - 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15745 75.3 10.9 1149 15751 roll 0.84 - - 2814 - 2.42 0.069 3266 575.2 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
15791 69.9 11.4 1158 15798 done 0.84 0.08 0.392 2802 -150.0 2.35 0.044 1864 -596.6 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.45
15828 65.8 10.2 1165 15834 roll 0.84 - - 2812 - 2.45 0.063 466 -570.6 110.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
15894 58.3 11.4 1178 15901 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.039 1877 592.9 110.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
15931 54.8 9.5 1185 15944 roll 0.84 - - 2813 - 2.45 0.068 3271 569.0 113.8 4.05 1.279 1706 -3.0 0.025 - - - - - - 14.81 14.50 13.54
15989 48.8 10.2 1196 15996 done 0.84 0.08 0.389 2803 -125.0 2.35 0.044 1870 -596.2 113.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.33
16026 45.7 8.9 1203 16044 roll 0.86 - - 2813 - 2.45 0.061 468 -572.2 125.9 11.25 1.665 1651 -5.0 0.027 - - - - - - 14.79 14.41 13.59
16074 40.9 10.0 1212 16080 done 0.86 - - 2814 - 2.38 0.041 1872 589.9 125.9 - - 1653 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
16110 37.5 9.9 1219 16116 roll 0.86 - - 2814 - 2.42 0.068 3267 576.4 125.9 - - 1653 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
16156 32.6 10.5 1228 16162 done 0.86 - - 2826 - 2.35 0.042 1866 -596.2 125.9 - - 1653 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
16192 28.8 9.9 1235 16198 done 0.86 0.05 0.435 2811 -300.0 - - 1866 - 125.9 - - 1653 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.40
16228 25.4 9.6 1242 16234 done 0.86 - - 2811 - - - 1866 - 127.9 - - 1653 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
16264 21.9 9.2 1249 16276 done 0.87 - - 2811 - - - 1865 - 135.3 5.65 1.421 1615 -6.7 0.020 - - - - - - 14.76 14.52 13.57
16306 18.1 9.6 1257 16312 roll 0.87 - - 2812 - 2.45 0.066 3275 575.5 137.6 - - 1615 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
16342 14.2 10.6 1264 16349 done 0.87 - - 2824 - 2.35 0.046 1877 -594.9 137.6 - - 1615 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
16379 10.5 10.1 1271 16384 done 0.87 - - 2824 - - - 1877 - 137.6 - - 1615 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
16414 6.5 11.4 1278 16421 done 0.87 - - 2823 - - - 1877 - 137.6 - - 1615 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16449 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.87 6.15 0.083 212 34.5 - - 1876 - 384.62 157.30 0.236 601 3.8 -0.001 - - - - - -