prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.25 of 91.80 AH used of 24V (32.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.22 of 61.20 AH used of 10V (53.89% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 51 s | • bottom range 33.0 m at 596.5 m, depth 630 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2151 | - | -146.6 | -40.90 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.0 | -3.2 | 2 | 128 | roll | -1.44 | 10.88 | 0.151 | 2423 | 184.3 | 2.62 | 0.064 | 712 | -549.2 | -146.6 | -48.03 | - | 3429 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 35.2 | -14.4 | 13 | 324 | done | -1.36 | 0.12 | 0.110 | 2446 | 191.7 | 2.53 | 0.047 | 2137 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 85.1 | -14.5 | 28 | 638 | done | -1.29 | - | - | 2446 | - | - | - | 2138 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 128.6 | -13.2 | 43 | 951 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.104 | 2475 | 193.3 | 2.58 | 0.057 | 709 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 134.4 | -12.4 | 45 | 995 | done | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.047 | 2127 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 176.5 | -12.8 | 64 | 1314 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 214.1 | -11.5 | 84 | 1631 | roll | -1.27 | - | - | 2475 | - | 2.58 | 0.061 | 706 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 221.7 | -11.8 | 88 | 1694 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.048 | 2120 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 262.9 | -13.2 | 109 | 2019 | roll | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.061 | 708 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 266.8 | -13.8 | 111 | 2048 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.048 | 2108 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 310.0 | -12.8 | 132 | 2373 | roll | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.063 | 703 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 314.5 | -12.7 | 134 | 2408 | done | -1.34 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.049 | 2100 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 353.8 | -12.6 | 154 | 2724 | done | -1.34 | 0.12 | 0.063 | 2444 | -266.7 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 398.0 | -14.3 | 174 | 3041 | roll | -1.28 | 0.10 | 0.108 | 2461 | 170.0 | 2.53 | 0.061 | 707 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 402.9 | -13.6 | 176 | 3073 | done | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.050 | 2088 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 442.3 | -11.5 | 196 | 3393 | roll | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.65 | 0.072 | 3534 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 446.4 | -12.1 | 198 | 3429 | done | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.65 | 0.061 | 2081 | -548.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 478.5 | -9.8 | 218 | 3748 | roll | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.064 | 709 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 487.8 | -10.4 | 223 | 3840 | done | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.050 | 2091 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 522.4 | -11.5 | 244 | 4160 | roll | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.65 | 0.073 | 3534 | 544.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 526.2 | -12.3 | 246 | 4189 | done | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.62 | 0.064 | 2101 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 561.5 | -10.6 | 267 | 4514 | roll | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.067 | 705 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 565.6 | -9.7 | 269 | 4555 | done | -1.28 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.053 | 2104 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 598.0 | -10.1 | 290 | 4869 | done | -1.28 | - | - | 2461 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5093 | 620.3 | 10.3 | 304 | 5228 | done | -0.33 | 1.00 | 0.087 | 2672 | 211.0 | - | - | 1835 | - | - | 131.60 | 1.239 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | 624.8 | - | 313 | 5374 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3058 | 218.1 | 2.70 | 0.077 | 443 | -515.6 | 146.6 | 133.30 | 1.192 | 2233 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 610.3 | 11.3 | 327 | 5465 | done | 1.30 | 0.17 | 0.101 | 3026 | -188.2 | 2.58 | 0.058 | 1855 | 547.3 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 583.2 | 7.2 | 348 | 5851 | roll | 1.40 | 0.10 | 0.071 | 3050 | 240.0 | 2.62 | 0.073 | 3254 | 534.0 | 207.3 | 55.30 | 1.167 | 1984 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 570.6 | 11.4 | 355 | 5912 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.62 | 0.070 | 1851 | -535.5 | 207.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 536.0 | 10.6 | 375 | 6232 | roll | 1.37 | - | - | 3050 | - | 2.65 | 0.074 | 3254 | 529.4 | 207.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 533.3 | 11.4 | 376 | 6256 | done | 1.37 | - | - | 3050 | - | 2.60 | 0.069 | 1863 | -535.0 | 207.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 500.1 | 10.0 | 397 | 6573 | roll | 1.37 | - | - | 3050 | - | 2.60 | 0.073 | 3254 | 535.0 | 208.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 495.5 | 9.6 | 400 | 6631 | done | 1.38 | - | - | 3050 | - | 2.58 | 0.067 | 1868 | -537.2 | 218.0 | 10.12 | 1.042 | 1942 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 463.0 | 9.8 | 421 | 6951 | done | 1.39 | - | - | 3050 | - | - | - | 1868 | - | 222.4 | 5.45 | 0.883 | 1924 | -3.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 433.3 | 9.4 | 441 | 7270 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | - | - | 1868 | - | 235.2 | 12.82 | 1.055 | 1872 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 399.3 | 10.8 | 462 | 7588 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.58 | 0.067 | 3254 | 537.2 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 392.9 | 10.8 | 465 | 7646 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.060 | 1887 | -546.8 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 358.5 | 10.8 | 486 | 7964 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.53 | 0.065 | 3259 | 542.3 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 355.2 | 11.3 | 488 | 7993 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.058 | 1898 | -551.0 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 321.4 | 10.2 | 509 | 8317 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.064 | 3256 | 543.2 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 317.7 | 10.7 | 511 | 8351 | done | 1.41 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.056 | 1905 | -551.4 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 283.9 | 10.7 | 531 | 8670 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.063 | 3262 | 542.8 | 235.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 280.7 | 10.5 | 533 | 8699 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.054 | 1914 | -557.0 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 245.7 | 10.5 | 554 | 9024 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.062 | 3263 | 546.2 | 235.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 243.1 | 11.5 | 555 | 9048 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.053 | 1915 | -557.0 | 235.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 210.1 | 10.5 | 576 | 9365 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.061 | 3265 | 546.6 | 235.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 208.2 | 10.9 | 577 | 9381 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.051 | 1925 | -558.3 | 235.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 174.3 | 10.8 | 597 | 9701 | roll | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.061 | 3264 | 546.5 | 235.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 170.9 | 12.3 | 599 | 9729 | done | 1.41 | - | - | 3050 | - | 2.38 | 0.051 | 1935 | -558.4 | 235.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 140.1 | 9.3 | 618 | 10067 | roll | 1.43 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.059 | 3256 | 534.8 | 249.7 | 13.88 | 0.845 | 1813 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 132.7 | 12.2 | 620 | 10113 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.050 | 1964 | -554.5 | 249.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 95.8 | 10.9 | 636 | 10428 | roll | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.72 | 0.061 | 438 | -561.0 | 249.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 93.8 | 10.4 | 637 | 10446 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.72 | 0.047 | 1976 | 565.4 | 249.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 58.4 | 11.0 | 653 | 10776 | roll | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.80 | 0.060 | 435 | -550.4 | 249.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 56.0 | 9.2 | 654 | 10815 | done | 1.50 | - | - | 3050 | - | 2.70 | 0.047 | 1977 | 571.1 | 266.5 | 15.27 | 0.799 | 1744 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 17.0 | 10.4 | 671 | 11146 | done | 1.55 | 0.12 | 0.059 | 3086 | 300.0 | - | - | 1980 | - | 266.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2163 | - | 300.00 | 17.48 | 0.764 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||