ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.97 of 350.00 AH used of 24V (59.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.0 deg, depth 10.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.4 m at 15.6 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.15, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.93 - - 2799 - - - 2312 - -107.1 -10.70 0.010 3221 - - - - - - - - 15.03 12.88 14.99
25 - - - 27 done -0.93 0.93 0.092 2489 -333.3 - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.69
348 52.7 -13.6 12 355 roll -0.93 - - 2479 - 2.65 0.106 3706 526.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
488 76.5 -15.6 32 495 done -0.93 - - 2479 - 2.47 0.043 2291 -572.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
853 130.9 -15.3 48 854 done -0.93 - - 2479 - - - 2290 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
1188 182.6 -15.9 60 1189 done -0.93 - - 2479 - - - 2290 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
1525 236.9 -15.7 68 1531 roll -0.93 - - 2479 - 2.55 0.073 902 -544.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.01
1566 243.6 -16.1 74 1573 done -0.93 0.10 0.249 2494 150.0 2.58 0.073 2299 541.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.24
1916 294.8 -14.3 82 1917 done -0.93 - - 2493 - - - 2299 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2252 344.6 -14.7 88 2253 done -0.93 - - 2494 - - - 2299 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2588 392.5 -14.0 94 2595 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.070 910 -544.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
2644 400.1 -13.5 102 2651 done -0.93 - - 2485 - 2.58 0.073 2305 540.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.51
3038 455.9 -14.3 116 3039 done -0.93 - - 2485 - - - 2305 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3373 503.1 -14.0 122 3379 roll -0.93 - - 2486 - 2.58 0.069 910 -540.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
3414 509.2 -14.5 128 3421 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 2313 539.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
3764 559.9 -14.5 136 3765 done -0.93 - - 2474 - - - 2313 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4100 607.6 -14.0 142 4107 roll -0.93 - - 2475 - 2.58 0.067 906 -545.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.14
4122 610.6 -14.2 145 4129 done -0.93 0.12 0.245 2497 183.3 2.58 0.071 2299 539.9 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.17
4492 658.8 -12.9 156 4499 roll -0.93 - - 2488 - 2.70 0.108 3710 522.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.21 15.14
4534 664.7 -14.5 162 4541 done -0.93 - - 2488 - 2.47 0.044 2297 -572.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
4884 710.9 -13.2 170 4891 roll -0.93 - - 2487 - 2.55 0.068 905 -545.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
4947 719.4 -13.6 179 4954 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.069 2304 542.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
5332 731.6 - 192 5339 roll -0.93 - - 2475 - 2.70 0.110 3718 523.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.14
5400 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5400 begin apogee
5407 731.6 - 202 5533 done -0.23 0.82 0.127 2729 309.8 0.08 0.183 2113 -20062.5 - 122.97 3.057 2781 -3.6 0.173 - - - - - - 14.37 13.56 12.23
5534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5534 begin loiter
5849 731.4 - 210 5850 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
6521 731.5 - 222 6522 done -0.23 - - 2728 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7193 731.5 - 234 7194 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
7865 731.4 - 246 7866 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
8537 731.4 - 258 8538 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9209 731.4 - 270 9210 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9881 731.4 - 282 9882 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10553 731.4 - 294 10554 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11225 731.4 - 306 11226 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11897 731.3 - 318 11898 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12569 731.3 - 330 12570 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13241 731.3 - 342 13242 done -0.23 - - 2729 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13913 731.3 - 354 13914 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14585 731.3 - 366 14586 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15257 731.2 - 378 15258 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15929 731.2 - 390 15930 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16601 731.2 - 402 16602 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17273 731.1 - 414 17274 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17945 731.1 - 426 17946 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18617 731.1 - 438 18618 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19289 731.1 - 450 19290 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19961 731.1 - 462 19962 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20633 731.0 - 474 20634 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21305 731.0 - 486 21306 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21977 731.0 - 498 21978 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22649 731.0 - 510 22650 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23321 731.0 - 522 23322 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23993 731.0 - 534 23994 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24665 731.0 - 546 24666 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25337 731.0 - 558 25338 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26009 731.0 - 570 26010 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26681 730.9 - 582 26682 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27353 730.9 - 594 27354 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28025 730.9 - 606 28026 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28697 730.9 - 618 28698 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29369 730.9 - 630 29370 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30041 730.9 - 642 30042 done -0.23 - - 2728 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30713 730.8 - 654 30714 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31385 730.8 - 666 31386 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32057 730.8 - 678 32058 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32729 730.8 - 690 32730 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33401 730.8 - 702 33402 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34073 730.7 - 714 34074 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34745 730.7 - 726 34746 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35417 730.7 - 738 35418 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36089 730.7 - 750 36090 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36761 730.6 - 762 36762 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37433 730.6 - 774 37434 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38105 730.6 - 786 38106 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38777 730.5 - 798 38778 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39449 730.5 - 810 39450 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40121 730.5 - 822 40122 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40793 730.5 - 834 40794 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41465 730.4 - 846 41466 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42137 730.4 - 858 42138 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42809 730.4 - 870 42810 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43481 730.4 - 882 43482 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44153 730.4 - 894 44154 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44825 730.4 - 906 44826 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45498 730.4 - 918 45498 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46169 730.3 - 930 46170 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46841 730.3 - 942 46842 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47513 730.3 - 954 47514 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48185 730.3 - 966 48186 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48857 730.3 - 978 48858 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49529 730.3 - 990 49530 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50202 730.3 - 1002 50203 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
50873 730.3 - 1014 50874 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51545 730.3 - 1026 51546 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52217 730.3 - 1038 52218 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52889 730.3 - 1050 52890 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53561 730.4 - 1062 53562 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54233 730.4 - 1074 54234 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54905 730.4 - 1086 54906 done -0.23 - - 2728 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55577 730.4 - 1098 55578 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56249 730.4 - 1110 56250 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56921 730.4 - 1122 56922 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57593 730.4 - 1134 57594 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58265 730.4 - 1146 58266 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58937 730.4 - 1158 58938 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59609 730.5 - 1170 59610 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60281 730.5 - 1182 60282 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60955 730.5 - 1194 60955 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
61626 730.5 - 1206 61626 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
62297 730.5 - 1218 62298 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62969 730.6 - 1230 62970 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63641 730.6 - 1242 63642 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64313 730.6 - 1254 64314 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64985 730.6 - 1266 64986 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65657 730.7 - 1278 65658 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66329 730.7 - 1290 66330 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67001 730.8 - 1302 67002 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67673 730.8 - 1314 67674 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68345 730.8 - 1326 68346 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69017 730.9 - 1338 69018 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69689 730.9 - 1350 69690 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70361 731.0 - 1362 70362 done -0.23 - - 2729 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71033 731.0 - 1374 71034 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71706 731.0 - 1386 71706 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
72377 731.1 - 1398 72378 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73049 731.1 - 1410 73050 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73721 731.1 - 1422 73722 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74393 731.2 - 1434 74394 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75065 731.2 - 1446 75066 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75737 731.2 - 1458 75738 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76409 731.3 - 1470 76410 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77081 731.3 - 1482 77082 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77753 731.3 - 1494 77754 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78425 731.3 - 1506 78426 done -0.23 - - 2728 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79097 731.4 - 1518 79098 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79769 731.4 - 1530 79770 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80441 731.4 - 1542 80442 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81113 731.4 - 1554 81114 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81785 731.4 - 1566 81786 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82457 731.5 - 1578 82458 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83129 731.5 - 1590 83130 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83801 731.5 - 1602 83802 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84473 731.5 - 1614 84474 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85145 731.5 - 1626 85146 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85817 731.5 - 1638 85818 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86489 731.5 - 1650 86490 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87161 731.5 - 1662 87162 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87833 731.5 - 1674 87834 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88505 731.5 - 1686 88506 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89177 731.5 - 1698 89178 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89849 731.5 - 1710 89850 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90521 731.5 - 1722 90522 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91193 731.5 - 1734 91194 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91865 731.5 - 1746 91866 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91919 end loiter: LOITER_COMPLETE
91919 begin climb
91921 731.5 - 1747 92064 roll 0.93 1.17 0.109 3110 325.6 2.75 0.084 717 -507.6 107.1 133.27 3.025 2344 -3.2 0.158 - - - - - - 14.21 13.59 12.14
92223 719.8 6.4 1790 92230 done 0.96 - - 3110 - 2.58 0.061 2110 539.9 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.23
92595 695.0 6.7 1801 92601 roll 1.00 - - 3110 - 2.62 0.102 3503 531.7 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
92757 683.2 7.5 1824 92765 done 1.01 - - 3116 - 2.45 0.044 2098 -573.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
93098 660.3 6.7 1831 93105 roll 1.04 - - 3116 - 2.65 0.101 3507 531.7 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
93203 652.5 7.2 1846 93212 done 1.07 - - 3125 - 2.47 0.045 2083 -576.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
93547 629.3 6.8 1853 93553 roll 1.10 - - 3126 - 2.67 0.101 3503 531.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
93695 617.9 7.8 1874 93701 done 1.11 - - 3134 - 2.45 0.045 2093 -575.5 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
94050 593.5 6.8 1883 94057 roll 1.14 - - 3134 - 2.65 0.098 3505 532.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.15
94199 582.2 7.7 1904 94205 done 1.15 - - 3141 - 2.42 0.044 2081 -588.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
94555 558.3 6.7 1913 94562 roll 1.18 0.12 0.135 3196 458.3 2.67 0.099 3505 533.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.84
94603 554.1 8.7 1920 94613 done 1.18 - - 3207 - 2.47 0.044 2085 -574.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.84
94946 526.3 8.1 1927 94953 roll 1.18 - - 3207 - 2.67 0.097 3509 533.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.44 15.16
95023 519.4 9.0 1938 95031 done 1.18 0.17 0.276 3175 -188.2 2.47 0.044 2090 -574.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.20 14.69 14.38
95394 490.7 7.8 1949 95401 roll 1.19 - - 3175 - 2.65 0.097 3503 533.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
95457 485.3 8.7 1958 95465 done 1.19 - - 3188 - 2.47 0.045 2089 -572.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
95843 454.8 7.9 1971 95850 roll 1.19 - - 3182 - 2.67 0.096 3517 534.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
95940 446.5 8.2 1985 95948 done 1.19 - - 3191 - 2.50 0.044 2088 -571.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
96290 420.1 7.7 1993 96291 done 1.21 - - 3191 - - - 2088 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
96626 396.8 6.8 1999 96633 roll 1.24 - - 3191 - 2.67 0.096 3510 532.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
96683 392.5 7.8 2007 96689 done 1.25 - - 3191 - 2.45 0.044 2100 -575.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.69
97077 366.2 6.7 2021 97082 roll 1.28 - - 3191 - 2.62 0.097 3520 542.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.05
97109 363.6 7.6 2026 97116 done 1.30 - - 3200 - 2.50 0.044 2085 -574.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
97466 339.8 6.7 2035 97473 roll 1.33 - - 3199 - 2.67 0.097 3507 532.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
97648 326.1 6.8 2061 97655 done 1.36 - - 3210 - 2.45 0.043 2093 -577.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
98026 303.3 5.9 2073 98085 roll 1.42 0.15 0.127 3278 453.3 2.62 0.088 702 -530.9 153.3 48.75 2.674 2156 -3.4 0.079 - - - - - - 14.71 14.33 13.05
98104 297.1 9.0 2084 98112 done 1.42 - - 3278 - 2.58 0.063 2112 546.5 153.3 - - 2155 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
98475 256.4 11.0 2095 98482 roll 1.42 - - 3278 - 2.60 0.099 3507 536.5 153.3 - - 2150 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
98602 240.5 12.8 2113 98608 done 1.42 0.17 0.316 3254 -141.2 2.42 0.044 2097 -582.6 153.3 - - 2149 - - - - - - - - 14.16 14.64 14.52
98980 200.5 10.3 2125 98986 roll 1.42 - - 3254 - 2.65 0.099 3517 535.8 153.3 - - 2146 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
99091 187.7 11.6 2141 99098 done 1.42 - - 3262 - 2.47 0.044 2097 -574.9 153.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.72
99457 148.4 10.6 2157 99462 roll 1.42 - - 3262 - 2.62 0.099 3514 540.8 153.3 - - 2146 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.04
99567 136.1 11.8 2173 99574 done 1.42 - - 3272 - 2.47 0.044 2092 -575.7 153.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
99933 104.0 8.4 2189 99938 roll 1.42 - - 3272 - 2.62 0.096 3514 542.7 153.3 - - 2146 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
100043 88.6 13.9 2205 100050 done 1.42 - - 3281 - 2.47 0.044 2102 -571.7 153.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
100409 51.2 7.1 2221 100409 done 1.44 - - 3281 - - - 2101 - 153.3 - - 2145 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
100743 11.9 12.5 2233 100744 done 1.44 - - 3281 - - - 2101 - 153.3 - - 2145 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
100769 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100769 begin subsurface finish
100774 8.7 12.9 2234 100800 done 0.01 1.77 0.225 2801 -271.2 - - 2101 - 4.8 -19.30 0.006 2762 -32.0 9.366 - - - - - - 14.19 13.52 14.54
100801 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100801 begin surface