OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.63 of 150.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.17 of 110.00 AH used of 10V (55.30% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.52 - - 178 - - - 2665 - -170.3 -53.55 - 2370 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -6.6 9 121 roll -0.52 8.68 0.227 2348 250.0 2.22 0.040 1137 -688.3 -170.3 -26.33 - 3625 -47.7 - - - - - - - 25.06 26.25 26.70
208 31.0 -13.0 30 215 done -0.52 0.05 0.226 2351 60.0 2.25 0.042 2632 664.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
520 102.1 -22.7 91 528 roll -0.52 - - 2348 - 1.67 0.051 3768 680.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.16 -
733 139.0 -13.9 132 740 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.022 2495 -735.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.56 -
1045 190.3 -16.9 193 1052 roll -0.52 - - 2347 - 1.90 0.024 1131 -717.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.47 -
1074 195.2 -15.5 198 1081 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2626 664.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.24 -
1384 244.1 -15.2 232 1387 roll -0.52 - - 2348 - 1.70 0.054 3766 670.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
1417 248.6 -14.5 235 1425 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.022 2491 -737.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
1725 289.0 -12.5 266 1734 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.025 1135 -713.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.45 -
1788 295.5 -9.4 272 1797 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.042 2611 670.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.25 -
2096 332.0 -11.6 303 2099 roll -0.52 - - 2341 - 1.73 0.054 3766 667.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
2140 336.6 -11.4 307 2143 done -0.52 - - 2341 - 1.73 0.023 2493 -735.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.58 -
2450 372.4 -11.2 338 2451 done -0.52 - - 2341 - - - 2468 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2753 406.0 -10.5 368 2757 roll -0.52 - - 2341 - 1.90 0.025 1113 -713.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.44 -
2774 408.4 -10.4 370 2784 done -0.52 0.08 0.170 2358 212.5 2.28 0.044 2629 664.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
3085 437.2 -9.4 401 3094 roll -0.52 0.08 0.129 2290 -850.0 2.15 0.023 1131 -696.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.61 26.42 -
3120 441.0 -11.3 404 3128 done -0.52 0.15 0.109 2357 446.7 2.30 0.046 2614 644.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
3428 469.3 -8.8 435 3438 roll -0.52 0.05 0.172 2294 -1260.0 2.12 0.023 1125 -702.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.63 26.42 -
3462 472.9 -10.6 438 3472 done -0.52 0.15 0.109 2350 373.3 2.22 0.044 2614 670.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
3771 502.2 -8.8 469 3772 done -0.52 - - 2350 - - - 2614 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4074 526.4 -7.4 499 4081 done -0.52 - - 2350 - - - 2614 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4383 550.8 -8.4 530 4392 roll -0.52 - - 2350 - 2.10 0.024 1138 -702.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.41 -
4417 553.5 -7.9 533 4424 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2618 657.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.17 -
4726 575.2 -6.6 564 4729 roll -0.52 - - 2345 - 1.77 0.057 3775 653.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.04 -
4757 577.3 -6.5 567 4760 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2490 -734.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.57 -
5069 597.6 -6.9 598 5078 roll -0.52 - - 2338 - 2.00 0.055 3759 634.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.02 -
5120 600.7 -7.2 602 5123 done -0.52 - - 2338 - 1.73 0.024 2487 -735.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.55 -
5431 628.5 -9.3 618 5432 done -0.52 - - 2338 - - - 2458 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5732 654.0 -8.0 633 5738 roll -0.52 - - 2332 - 2.03 0.057 3753 637.9 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.97 -
5833 662.0 -8.0 638 5837 done -0.52 0.08 0.165 2355 287.5 1.73 0.024 2476 -738.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
6157 684.1 -6.8 654 6163 roll -0.52 0.05 0.174 2288 -1340.0 2.03 0.054 3760 632.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.60 25.96 -
6218 690.5 -9.6 657 6223 done -0.52 0.17 0.104 2356 400.0 1.75 0.023 2478 -732.6 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.03 26.53 -
6536 712.8 -6.7 673 6542 roll -0.52 0.08 0.129 2287 -862.5 2.03 0.054 3765 634.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 26.58 25.94 -
6610 719.1 -9.7 676 6619 done -0.52 0.20 0.124 2353 330.0 1.73 0.024 2488 -738.2 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - 26.02 26.52 -
6917 742.3 -6.7 692 6922 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.056 3763 643.9 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.92 -
6965 744.9 -6.4 694 6969 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2499 -730.6 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.53 -
7277 763.6 -5.2 710 7282 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3772 627.1 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.90 -
7310 764.6 -5.2 711 7317 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2455 -752.6 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.52 -
7618 780.4 -5.3 727 7623 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3761 643.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.88 -
7670 782.5 -5.3 729 7676 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2470 -746.2 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.50 -
7978 802.6 -6.8 745 7983 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3766 648.0 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.88 -
8019 805.5 -7.0 747 8023 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2499 -724.0 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.51 -
8337 827.8 -6.9 763 8342 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3769 619.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.84 -
8378 830.5 -6.9 765 8381 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2501 -724.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.51 -
8699 852.8 -7.0 781 8704 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3768 618.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.82 -
8742 855.6 -7.1 783 8745 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2503 -722.9 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.49 -
9060 878.0 -6.7 799 9066 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3761 613.7 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.81 -
9102 880.6 -6.5 801 9105 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2500 -720.6 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.48 -
9421 898.4 -4.8 817 9426 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3761 615.1 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.78 -
9459 900.4 -4.8 819 9462 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.026 2509 -715.4 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
9780 915.3 -4.7 835 9786 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3769 630.0 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.77 -
9821 917.3 -4.9 837 9825 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.025 2503 -715.3 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
10143 934.5 -5.4 853 10148 roll -0.52 - - 2348 - 1.92 0.027 1124 -718.2 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.28 -
10206 937.9 -5.7 856 10210 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2616 654.4 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.94 -
10520 955.5 -5.7 872 10525 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1139 -696.7 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.29 -
10619 961.5 -6.0 877 10625 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2619 649.1 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
10939 982.0 -6.9 893 10943 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1131 -692.1 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.27 -
11031 987.7 -7.0 897 11040 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2615 650.9 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.91 -
11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11059 begin apogee
11064 990.4 -6.7 899 11216 done -0.17 0.32 0.083 2475 396.9 0.12 0.094 2538 -641.7 - 145.95 1.719 2928 -4.4 0.287 - - - - - - 26.06 24.14 22.29
11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11218 begin climb
11221 998.3 - 906 11396 done 0.52 0.57 0.048 2704 401.8 - - 2538 - 170.3 167.93 1.672 2233 -4.1 0.278 - - - - - - 24.55 - 21.80
11696 946.9 15.4 930 11702 roll 0.52 0.12 0.194 2680 -200.0 2.20 0.028 1058 -672.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
11730 944.1 15.2 931 11738 done 0.52 - - 2680 - 2.28 0.047 2525 643.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
12036 904.4 12.3 947 12037 done 0.52 - - 2680 - - - 2526 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12336 869.1 11.8 962 12341 roll 0.52 - - 2690 - 2.17 0.028 1049 -680.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.28 -
12379 865.0 11.1 964 12384 done 0.52 0.05 0.220 2678 -240.0 2.28 0.047 2521 645.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
12692 829.7 11.7 980 12693 done 0.52 - - 2679 - - - 2521 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12992 794.0 12.3 995 12996 roll 0.52 - - 2689 - 2.17 0.030 1052 -677.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.27 -
13068 786.6 12.0 998 13076 done 0.52 0.05 0.218 2677 -240.0 2.25 0.045 2518 651.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
13375 749.9 11.3 1014 13376 done 0.52 - - 2677 - - - 2518 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13677 717.2 10.5 1029 13682 roll 0.52 - - 2688 - 2.15 0.030 1051 -682.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.23 -
13708 715.2 10.5 1030 13715 done 0.52 - - 2688 - 2.25 0.044 2517 651.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.06 -
14015 679.5 11.3 1046 14016 done 0.52 - - 2688 - - - 2517 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14316 644.6 11.5 1061 14322 roll 0.52 - - 2699 - 2.12 0.030 1052 -691.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.22 -
14357 640.4 11.2 1063 14362 done 0.52 0.10 0.181 2674 -250.0 2.25 0.045 2521 652.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
14676 607.3 10.0 1079 14682 roll 0.52 - - 2684 - 2.12 0.030 1051 -693.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.21 -
14708 605.5 9.7 1080 14715 done 0.52 - - 2684 - 2.28 0.044 2528 647.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
15015 572.4 10.1 1109 15024 roll 0.52 - - 2695 - 2.17 0.029 1048 -682.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.20 -
15050 569.2 10.2 1112 15058 done 0.52 0.08 0.190 2678 -212.5 2.28 0.044 2528 649.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.88 26.02 -
15357 537.3 10.5 1143 15360 roll 0.52 - - 2687 - 2.17 0.030 1056 -678.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.20 -
15379 535.1 10.6 1145 15388 done 0.52 - - 2687 - 2.22 0.044 2517 658.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.01 -
15688 503.7 10.1 1176 15690 done 0.52 - - 2687 - - - 2517 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15990 471.9 11.0 1206 15996 done 0.52 - - 2687 - - - 2517 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16301 439.6 9.5 1237 16309 roll 0.52 - - 2697 - 2.12 0.031 1061 -686.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
16343 436.0 8.3 1241 16352 done 0.52 0.05 0.142 2678 -380.0 2.20 0.043 2518 662.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
16652 411.3 7.9 1272 16653 done 0.52 - - 2678 - - - 2518 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16956 386.1 8.5 1302 16966 roll 0.52 - - 2686 - 2.15 0.031 1052 -681.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.16 -
17021 380.6 8.0 1308 17029 done 0.52 - - 2686 - 2.28 0.042 2519 643.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.00 -
17329 352.6 9.0 1339 17330 done 0.52 - - 2687 - - - 2519 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17632 326.5 8.6 1369 17640 roll 0.52 - - 2686 - 1.92 0.052 3777 655.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.86 -
17646 325.5 8.4 1370 17654 done 0.52 0.08 0.210 2676 -125.0 1.90 0.024 2431 -708.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
17953 302.4 7.0 1401 17985 roll 0.55 0.08 0.129 2743 837.5 2.10 0.032 1053 -656.2 196.7 21.58 1.213 2126 -4.0 0.113 - - - - - - 26.55 25.91 23.77
18112 286.8 10.1 1416 18120 done 0.55 0.15 0.125 2681 -413.3 2.28 0.041 2520 643.4 196.7 - - 2123 - - - - - - - - 25.63 26.00 -
18421 262.2 8.4 1447 18422 done 0.55 0.05 0.171 2734 1060.0 - - 2521 - 196.7 - - 2123 - - - - - - - - 26.52 - -
18721 229.3 10.9 1477 18731 roll 0.55 0.15 0.151 2695 -260.0 2.15 0.028 1058 -680.5 196.7 - - 2123 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
18777 225.2 7.0 1482 18806 done 0.59 - - 2694 - 2.22 0.041 2527 661.7 222.8 24.33 1.149 2018 -4.3 0.095 - - - - - - - 26.10 23.96
19109 199.0 8.2 1516 19115 done 0.59 - - 2695 - - - 2527 - 222.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19420 176.4 8.5 1577 19427 roll 0.59 - - 2695 - 2.17 0.031 1053 -679.3 222.8 - - 2015 - - - - - - - - - 26.22 -
19456 173.8 7.1 1583 19489 done 0.62 0.08 0.126 2750 687.5 2.22 0.041 2525 663.1 247.6 22.65 1.099 1918 -4.3 0.076 - - - - - - 26.10 26.14 24.13
19794 128.7 13.8 1648 19802 roll 0.62 0.12 0.163 2709 -341.7 1.90 0.047 3773 656.8 247.6 - - 1915 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
19884 118.6 9.7 1665 19891 done 0.62 - - 2718 - 1.90 0.024 2435 -704.2 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.39 -
20196 97.5 7.8 1726 20203 roll 0.62 - - 2721 - 2.00 0.032 1057 -689.0 247.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.26 -
20283 92.0 6.5 1742 20309 done 0.67 - - 2721 - 2.20 0.040 2524 666.8 291.9 19.38 0.337 1738 -9.1 0.279 - - - - - - - 26.19 25.08
20616 61.4 9.2 1806 20638 roll 0.67 - - 2721 - 2.20 0.032 1054 -668.2 291.9 - - 1732 - - - - - - - - - 26.25 -
20676 56.5 7.5 1814 20691 done 0.68 0.08 0.128 2776 687.5 2.20 0.040 2525 668.6 302.3 4.55 0.276 1693 -8.6 0.197 - - - - - - 26.15 26.21 24.87
20998 23.5 7.4 1876 21013 roll 0.70 0.12 0.147 2732 -366.7 1.88 0.047 3767 660.6 316.3 6.05 0.189 1636 -9.4 0.132 - - - - - - 26.30 26.04 25.10
21163 17.1 3.3 1904 21230 done 0.88 0.20 0.066 2835 515.0 1.88 0.021 2404 -725.0 460.5 58.10 0.162 1046 -10.2 0.121 - - - - - - 26.37 26.49 25.42
21298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21298 begin surface coast
21329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21329 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.16 6.62 0.036 187 -400.0 0.35 0.063 2633 654.3 463.86 - - 1038 - - - - - - - -