OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.65 of 150.00 AH used of 24V (51.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.10 of 110.00 AH used of 10V (44.46% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.62 - - 113 - - - 1937 - -194.6 -90.93 - 3039 - - - - - - - - - - -
118 5.2 -7.6 13 148 roll -0.62 10.25 0.234 2585 241.2 2.05 0.046 3281 655.6 -194.6 -10.07 - 3636 -59.3 - - - - - - - - - -
250 50.3 -24.7 35 259 done -0.62 - - 2585 - 2.05 0.018 1859 -693.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
392 83.7 -20.3 60 401 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.029 497 -681.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
421 89.2 -18.8 64 429 done -0.62 - - 2575 - 2.08 0.021 1918 683.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
564 117.1 -19.5 89 570 roll -0.62 - - 2567 - 2.00 0.034 3272 677.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
590 123.2 -20.6 93 598 done -0.62 0.08 0.155 2591 300.0 1.95 0.018 1888 -709.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
736 150.0 -18.5 118 744 roll -0.62 - - 2591 - 2.03 0.028 508 -679.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
775 158.0 -18.3 124 783 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1906 682.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
918 179.8 -14.6 149 925 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.034 3280 676.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
945 184.0 -14.9 153 952 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1934 -716.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1090 204.9 -13.9 176 1091 done -0.62 - - 2588 - - - 1933 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1412 248.3 -13.3 206 1418 done -0.62 - - 2588 - - - 1933 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1741 290.5 -12.0 237 1744 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.033 3273 676.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1812 299.1 -11.9 243 1816 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.018 1955 -712.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2143 338.4 -11.8 274 2147 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 512 -693.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2318 359.1 -12.2 289 2322 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.022 1904 679.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2648 395.5 -10.3 320 2652 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.028 516 -677.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2677 398.6 -10.4 322 2684 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1890 687.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3003 430.9 -10.3 353 3006 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.035 3267 671.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3145 444.4 -9.4 365 3152 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1949 -712.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3472 474.5 -8.7 396 3476 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 511 -684.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3526 479.4 -9.3 400 3531 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1938 679.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3869 507.2 -7.8 428 3873 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3276 675.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3932 512.0 -7.3 430 3938 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1955 -702.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4248 535.4 -7.7 446 4249 done -0.62 - - 2587 - - - 1955 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4559 562.5 -9.3 461 4563 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 513 -680.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4624 569.0 -9.9 464 4628 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1979 681.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4953 599.5 -9.1 480 4957 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3267 677.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5038 606.8 -8.1 483 5047 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2006 -700.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5355 629.6 -6.5 499 5359 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 517 -676.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5427 634.9 -7.2 502 5432 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1975 671.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5748 657.4 -7.3 518 5752 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.036 3274 676.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5870 666.6 -7.4 523 5874 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2023 -706.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6194 690.4 -7.4 539 6198 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 518 -677.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6249 695.1 -8.2 541 6256 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2010 678.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6568 718.6 -7.7 557 6569 done -0.62 - - 2587 - - - 2010 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6875 742.3 -7.5 572 6879 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3269 662.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6946 747.3 -7.3 575 6951 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2033 -698.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7280 771.2 -7.0 591 7284 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.033 521 -672.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7370 778.0 -7.5 595 7374 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.025 2007 675.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7694 799.1 -6.6 611 7698 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3263 661.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7744 802.5 -6.4 613 7747 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.022 2042 -697.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8072 823.7 -6.7 629 8077 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.032 513 -664.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8142 829.0 -7.8 632 8147 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2018 677.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8472 854.2 -7.8 648 8475 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3263 662.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8513 857.4 -7.9 649 8520 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2030 -704.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8830 881.7 -7.7 665 8834 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.032 521 -670.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8870 885.0 -7.8 667 8874 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.026 2014 672.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9200 909.2 -7.1 683 9204 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3265 658.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9262 913.8 -6.9 685 9268 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2037 -701.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9580 934.1 -6.2 701 9585 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.033 518 -660.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9618 936.9 -6.2 702 9626 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2016 665.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9935 955.2 -5.7 718 9938 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3269 659.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9965 956.8 -5.6 719 9969 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2026 -690.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10292 973.9 -5.2 735 10296 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.033 522 -668.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10347 977.4 -6.1 737 10354 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.026 1998 670.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10599 begin apogee
10605 990.8 5.3 750 10770 roll -0.20 0.43 0.121 2729 330.2 - - 2080 - - 159.95 1.390 2839 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10771 begin climb
10775 994.5 - 757 10954 done 0.62 0.77 0.080 2998 349.4 - - 2080 - 194.6 173.98 1.334 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11270 940.5 12.0 781 11274 roll 0.62 - - 3007 - 2.05 0.034 725 -661.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11343 931.4 12.0 784 11348 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.024 2037 656.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11672 892.3 11.8 800 11676 roll 0.62 - - 3007 - 2.20 0.038 3483 657.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11726 884.9 12.6 802 11734 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.021 2097 -682.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12043 846.0 12.2 818 12048 roll 0.62 - - 3026 - 2.12 0.035 698 -659.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12150 832.5 12.6 822 12157 done 0.62 - - 3026 - 2.00 0.025 2043 672.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12466 791.7 13.0 838 12467 done 0.62 - - 3027 - - - 2043 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12777 752.7 12.3 853 12780 roll 0.62 - - 3035 - 2.05 0.033 687 -661.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12809 748.2 12.4 854 12814 done 0.62 0.12 0.153 3001 -283.3 2.03 0.024 2056 674.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13131 713.9 10.8 870 13136 roll 0.62 - - 3001 - 2.15 0.039 3449 647.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13155 711.1 10.9 871 13159 done 0.62 - - 3008 - 2.12 0.021 2002 -682.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13483 673.6 11.6 887 13487 roll 0.62 - - 3018 - 1.95 0.034 693 -671.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13533 667.4 12.0 889 13537 done 0.62 - - 3018 - 1.90 0.024 1963 668.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13862 628.3 11.7 905 13867 roll 0.62 - - 3018 - 2.30 0.038 3461 651.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14015 607.2 14.0 911 14023 done 0.62 - - 3028 - 2.12 0.021 2007 -685.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14333 566.1 12.9 927 14337 roll 0.62 - - 3038 - 1.95 0.035 685 -677.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14360 562.1 12.4 928 14364 done 0.62 0.12 0.151 3004 -283.3 2.00 0.024 2041 678.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14691 529.2 9.7 944 14695 roll 0.62 - - 3004 - 2.17 0.038 3462 654.8 195.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14714 526.5 9.6 945 14718 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.021 2054 -686.8 196.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15040 494.5 9.7 963 15043 roll 0.62 - - 3022 - 2.03 0.034 693 -670.4 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15121 486.3 10.1 970 15125 done 0.62 - - 3022 - 2.00 0.024 2044 675.5 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15454 452.2 10.4 1001 15458 roll 0.62 - - 3022 - 2.15 0.037 3468 662.3 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15564 439.0 12.0 1010 15568 done 0.62 - - 3031 - 2.00 0.021 2087 -690.5 197.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15897 402.5 10.5 1041 15900 roll 0.62 - - 3040 - 2.08 0.034 695 -669.2 197.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15946 396.9 10.3 1045 15954 done 0.62 0.15 0.141 2998 -280.0 2.12 0.023 2138 680.7 197.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16274 371.6 7.6 1076 16335 roll 0.70 - - 3005 - 2.22 0.030 695 -650.0 261.7 55.53 0.930 1771 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
16396 361.1 8.9 1086 16427 done 0.73 - - 3005 - 2.08 0.021 2075 663.5 285.9 21.90 0.880 1671 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
16745 329.7 8.7 1119 16775 roll 0.77 0.12 0.094 3073 566.7 2.12 0.030 690 -653.3 314.9 24.58 0.859 1554 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
16838 318.1 12.9 1126 16845 done 0.77 - - 3073 - 2.00 0.021 2035 672.5 314.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17163 274.3 13.1 1157 17167 roll 0.77 - - 3081 - 2.03 0.032 685 -665.0 314.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17187 271.2 13.1 1159 17191 done 0.77 0.12 0.145 3045 -300.0 2.00 0.021 2059 687.0 314.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17512 235.8 9.8 1189 17516 roll 0.77 - - 3045 - 2.10 0.034 3462 668.1 314.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17540 232.8 10.1 1191 17544 done 0.77 - - 3052 - 2.05 0.019 2046 -690.7 314.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17866 198.7 10.2 1222 17874 roll 0.77 - - 3063 - 2.03 0.032 686 -670.0 314.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18009 184.6 9.8 1247 18016 done 0.77 - - 3062 - 1.88 0.020 1987 692.0 314.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18153 169.8 10.5 1272 18162 roll 0.77 - - 3070 - 1.95 0.031 688 -666.2 314.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18190 165.4 10.9 1278 18197 done 0.77 - - 3070 - 1.88 0.020 1973 683.5 314.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18335 150.1 11.0 1303 18341 done 0.77 - - 3070 - - - 1973 - 314.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18476 135.2 10.2 1328 18483 done 0.77 - - 3070 - - - 1973 - 314.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18619 122.3 8.9 1353 18649 roll 0.80 - - 3073 - 1.95 0.030 690 -657.9 338.9 20.62 0.672 1458 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
18674 117.0 9.3 1361 18696 done 0.81 - - 3073 - 1.83 0.019 1963 695.6 351.5 12.50 0.637 1404 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
18831 100.4 10.6 1388 18838 done 0.81 - - 3073 - - - 1963 - 351.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18972 86.6 9.5 1413 18989 roll 0.82 - - 3073 - 2.28 0.031 3465 658.8 357.6 6.30 0.539 1380 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
19004 83.6 9.3 1417 19025 done 0.84 - - 3079 - 2.22 0.018 1923 -694.6 370.2 11.70 0.606 1329 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
19159 71.1 7.6 1444 19216 roll 0.91 - - 3086 - 1.90 0.031 692 -647.9 432.8 51.47 0.639 1073 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
19304 61.0 6.5 1467 19390 done 1.03 0.10 0.053 3151 650.0 1.67 0.018 1870 705.4 528.4 77.43 0.622 683 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
19526 39.6 9.9 1503 19534 roll 1.03 - - 3156 - 1.75 0.030 689 -674.9 528.4 - - 677 - - - - - - - - - - -
19567 35.1 10.2 1510 19575 done 1.03 - - 3156 - 1.73 0.018 1896 697.7 528.4 - - 676 - - - - - - - - - - -
19713 20.1 10.7 1535 19721 roll 1.03 - - 3156 - 2.33 0.031 3466 673.8 528.4 - - 675 - - - - - - - - - - -
19733 17.3 11.0 1538 19743 done 1.03 0.08 0.114 3136 -250.0 2.33 0.018 1876 -682.4 528.4 - - 674 - - - - - - - - - - -
19877 4.4 9.0 1563 19893 VBD 1.06 - - 3135 - - - 1876 - 548.3 13.73 0.535 609 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
19894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19894 begin surface coast
19928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19929 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.30 7.75 0.035 118 -389.3 - - 1874 - 548.00 - - 605 - - - - - - - -