OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.55 of 150.00 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.27 of 110.00 AH used of 10V (38.85% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 590.6 m, depth 591 m (2654 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.73 - - 159 - - - 2010 - -170.3 -88.03 - 3448 - - - - - - - - - - -
111 10.4 -24.3 14 134 roll -0.73 10.65 0.239 2716 240.1 2.33 0.055 539 -631.3 -170.3 -0.50 - 3484 -72.0 - - - - - - - 24.85 25.92 26.07
170 39.1 -22.9 23 177 done -0.65 0.12 0.172 2739 191.7 2.15 0.033 1953 657.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
508 80.7 -10.4 84 516 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.047 3357 638.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
599 90.2 -10.1 100 608 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.029 1948 -664.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
940 124.4 -11.9 161 947 roll -0.62 - - 2739 - 2.12 0.044 566 -651.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1055 137.1 -11.2 181 1061 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.034 1953 660.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
1391 170.0 -9.3 242 1401 roll -0.62 - - 2739 - 2.20 0.047 3353 636.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1471 176.6 -9.0 255 1477 done -0.63 - - 2739 - 2.10 0.029 1945 -670.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1807 204.7 -8.5 311 1808 done -0.63 - - 2739 - - - 1944 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2112 230.3 -8.4 341 2117 done -0.64 - - 2739 - - - 1945 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2418 254.5 -7.6 372 2426 done -0.65 - - 2739 - - - 1945 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2731 278.9 -7.9 403 2734 roll -0.66 - - 2739 - 2.12 0.045 560 -653.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
2789 283.8 -8.4 408 2798 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.034 1957 649.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.19 -
3096 307.1 -6.5 439 3105 roll -0.69 - - 2739 - 2.17 0.047 3362 647.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.05 -
3119 308.6 -6.6 441 3127 done -0.71 - - 2739 - 2.08 0.030 1961 -673.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.25 -
3428 328.0 -6.2 472 3429 done -0.73 - - 2739 - - - 1961 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3731 347.3 -6.8 502 3737 done -0.74 - - 2739 - - - 1961 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4041 368.6 -7.1 533 4048 done -0.76 0.10 0.103 2673 -660.0 - - 1961 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.48 - -
4348 401.9 -11.2 564 4358 roll -0.73 0.12 0.158 2711 316.7 2.17 0.046 567 -642.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
4372 404.2 -10.9 566 4381 done -0.71 - - 2711 - 2.08 0.036 1949 664.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
4681 429.3 -7.8 597 4690 roll -0.71 - - 2703 - 2.20 0.047 3362 642.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.03 -
4755 434.9 -7.8 604 4764 done -0.72 - - 2703 - 2.10 0.031 1958 -668.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.22 -
5063 460.4 -7.9 635 5072 roll -0.72 - - 2703 - 2.17 0.047 564 -642.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.01 -
5096 463.1 -8.5 638 5104 done -0.72 - - 2700 - 2.10 0.036 1953 661.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.15 -
5405 490.4 -9.2 669 5413 roll -0.72 - - 2690 - 2.20 0.048 3368 643.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
5478 496.8 -9.0 676 5487 done -0.72 - - 2690 - 2.12 0.031 1948 -669.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.22 -
5787 525.3 -9.1 707 5789 done -0.71 0.12 0.156 2724 283.3 - - 1948 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.20 - -
6087 547.2 -7.3 737 6096 roll -0.72 - - 2724 - 2.22 0.049 3367 639.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.98 -
6132 550.1 -6.9 741 6139 done -0.75 - - 2724 - 2.15 0.031 1945 -661.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.21 -
6439 570.8 -6.5 772 6440 done -0.76 - - 2724 - - - 1945 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6741 592.9 -7.8 802 6749 roll -0.78 - - 2724 - 2.20 0.048 3352 639.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.98 -
6766 594.7 -7.6 804 6773 done -0.80 - - 2724 - 2.12 0.031 1947 -662.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.20 -
7073 619.6 -7.9 823 7075 done -0.81 0.12 0.089 2659 -541.7 - - 1947 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.45 - -
7374 652.2 -10.6 838 7380 roll -0.78 0.12 0.163 2688 241.7 2.22 0.046 3358 635.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.12 25.96 -
7406 654.3 -10.4 839 7413 done -0.76 - - 2688 - 2.12 0.031 1954 -662.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.18 -
7715 679.8 -7.6 855 7720 roll -0.75 - - 2688 - 2.17 0.050 558 -643.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.94 -
7743 681.4 -7.6 856 7747 done -0.74 - - 2687 - 2.17 0.037 1962 647.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.09 -
8052 706.6 -7.8 871 8053 done -0.73 - - 2687 - - - 1962 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8350 732.5 -8.8 886 8356 roll -0.72 - - 2687 - 2.20 0.049 572 -631.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.92 -
8403 736.3 -9.3 888 8411 done -0.72 0.12 0.158 2720 275.0 2.12 0.038 1954 651.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
8712 760.9 -7.7 904 8717 roll -0.73 - - 2714 - 2.20 0.050 3360 639.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
8772 765.6 -7.8 907 8777 done -0.75 - - 2713 - 2.12 0.031 1949 -665.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.16 -
9092 789.0 -6.9 923 9093 done -0.77 - - 2714 - - - 1949 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9390 808.4 -6.8 938 9396 roll -0.78 - - 2713 - 2.28 0.050 3370 623.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.88 -
9423 809.9 -6.9 939 9430 done -0.80 - - 2713 - 2.15 0.031 1957 -657.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.15 -
9732 831.5 -6.5 955 9733 done -0.81 - - 2713 - - - 1956 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10030 849.0 -5.7 970 10036 roll -0.83 - - 2713 - 2.22 0.050 3366 635.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.86 -
10075 851.2 -5.6 972 10081 done -0.85 0.10 0.104 2657 -560.0 2.15 0.031 1953 -657.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
10392 879.2 -9.1 988 10397 roll -0.82 - - 2648 - 2.20 0.048 3355 637.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.88 -
10418 881.3 -9.3 989 10423 done -0.80 0.17 0.145 2696 282.4 2.12 0.033 1950 -662.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.68 26.12 -
10727 905.7 -7.9 1004 10732 roll -0.80 - - 2696 - 2.22 0.050 3355 632.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.84 -
10766 908.8 -7.9 1006 10771 done -0.80 - - 2696 - 2.15 0.032 1955 -651.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.13 -
11087 935.6 -8.4 1022 11092 roll -0.80 - - 2696 - 2.22 0.050 3352 629.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
11134 939.0 -8.6 1024 11138 done -0.81 - - 2696 - 2.15 0.032 1946 -654.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.11 -
11442 964.1 -7.7 1039 11443 done -0.81 - - 2696 - - - 1946 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11740 986.7 -7.5 1054 11741 done -0.81 - - 2696 - - - 1946 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11798 begin apogee
11804 991.2 -7.5 1057 11955 done -0.17 0.57 0.119 2886 333.3 - - 1947 - - 143.38 1.336 2786 -4.6 0.381 - - - - - - 25.39 - 22.75
11956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11956 begin climb
11958 995.3 - 1064 12123 roll 0.73 0.82 0.052 3198 380.5 2.60 0.048 3394 556.5 170.3 156.43 1.292 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 24.82 23.94 22.21
12158 975.7 14.9 1074 12165 done 0.63 0.20 0.158 3159 -195.0 2.30 0.035 2004 -604.3 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.38 24.68 -
12464 931.5 14.0 1090 12465 done 0.58 - - 3159 - - - 2004 - 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12765 889.2 13.8 1105 12771 roll 0.52 0.12 0.166 3118 -341.7 2.20 0.044 3393 631.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 26.01 26.00 -
12832 881.2 13.4 1108 12836 done 0.47 - - 3126 - 2.17 0.034 1981 -650.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.15 -
13139 846.0 10.7 1123 13145 roll 0.44 0.12 0.164 3087 -325.0 2.25 0.044 3396 628.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.07 26.01 -
13203 840.1 10.2 1126 13209 done 0.42 - - 3094 - 2.17 0.033 1986 -649.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.17 -
13520 811.9 8.8 1142 13530 done 0.42 - - 3094 - - - 1987 - 181.1 9.02 1.062 2046 -3.8 0.318 - - - - - - - - 23.85
13821 786.2 8.3 1157 13850 roll 0.44 - - 3094 - 2.33 0.046 3393 603.4 206.1 24.12 1.170 1944 -4.2 0.314 - - - - - - - 25.67 23.72
13899 778.5 9.6 1161 13904 done 0.43 - - 3104 - 2.20 0.033 1990 -637.7 206.1 - - 1943 - - - - - - - - - 25.87 -
14221 750.8 8.7 1177 14239 done 0.43 - - 3104 - - - 1990 - 218.2 12.43 1.082 1895 -3.9 0.296 - - - - - - - - 23.87
14540 724.2 7.8 1193 14581 roll 0.48 - - 3115 - 2.33 0.053 587 -602.1 255.7 35.12 1.145 1743 -4.3 0.302 - - - - - - - 25.47 23.71
14600 719.3 8.0 1196 14640 done 0.52 - - 3115 - 2.20 0.033 1993 639.1 289.1 31.88 1.118 1607 -4.3 0.303 - - - - - - - 25.70 23.53
14940 691.4 8.0 1213 14979 roll 0.56 - - 3115 - 2.25 0.045 3396 623.6 322.5 31.20 1.107 1471 -4.4 0.301 - - - - - - - 25.51 23.80
15077 680.5 9.3 1219 15084 done 0.57 - - 3125 - 2.22 0.033 1969 -642.8 322.5 - - 1470 - - - - - - - - - 25.86 -
15382 651.5 9.0 1235 15394 roll 0.58 - - 3135 - 2.25 0.054 590 -612.9 328.1 6.43 0.874 1448 -3.4 0.282 - - - - - - - 25.92 23.95
15417 649.9 8.9 1236 15430 done 0.59 - - 3135 - 2.17 0.032 2001 650.2 335.5 8.48 0.938 1418 -3.5 0.271 - - - - - - - 26.07 23.94
15739 615.0 10.6 1253 15745 roll 0.59 - - 3135 - 2.15 0.045 3393 647.4 335.5 - - 1417 - - - - - - - - - 25.98 -
15807 608.0 11.4 1256 15811 done 0.59 - - 3144 - 2.17 0.034 1987 -647.9 335.5 - - 1417 - - - - - - - - - 26.10 -
16113 573.4 10.5 1283 16121 roll 0.59 - - 3155 - 2.20 0.052 590 -635.0 335.5 - - 1417 - - - - - - - - - 25.95 -
16136 571.1 10.7 1285 16145 done 0.59 - - 3155 - 2.15 0.032 1993 652.6 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.17 -
16444 538.2 10.4 1316 16453 roll 0.59 - - 3155 - 2.20 0.045 3395 637.3 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.01 -
16526 528.8 11.3 1324 16535 done 0.58 - - 3164 - 2.15 0.034 1988 -654.4 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.15 -
16836 494.0 11.6 1355 16845 roll 0.57 - - 3175 - 2.22 0.052 589 -630.2 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.92 -
16868 490.1 11.9 1358 16877 done 0.56 0.12 0.118 3132 -358.3 2.12 0.033 1995 663.2 335.5 - - 1416 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
17178 458.1 10.1 1389 17187 roll 0.57 - - 3132 - 2.20 0.046 3396 636.8 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.98 -
17223 453.4 10.9 1393 17231 done 0.58 - - 3139 - 2.17 0.032 1988 -648.8 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.17 -
17530 422.6 9.9 1424 17539 roll 0.59 - - 3150 - 2.25 0.052 572 -629.3 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.89 -
17582 417.6 9.9 1429 17592 done 0.60 - - 3150 - 2.17 0.032 1998 657.1 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.15 -
17891 385.4 10.8 1460 17895 roll 0.60 - - 3150 - 2.17 0.045 3394 643.3 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.96 -
17955 377.7 12.6 1466 17962 done 0.60 - - 3159 - 2.15 0.033 1969 -662.8 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.10 -
18263 339.7 11.4 1497 18272 roll 0.60 - - 3170 - 2.17 0.053 604 -629.0 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.88 -
18315 333.5 11.8 1502 18319 done 0.60 - - 3170 - 2.12 0.032 1998 657.5 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.14 -
18626 299.7 10.6 1533 18630 roll 0.60 - - 3170 - 2.17 0.044 3397 644.7 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.96 -
18683 293.4 12.1 1538 18691 done 0.60 0.10 0.125 3145 -250.0 2.17 0.033 2014 -637.3 335.5 - - 1416 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
18991 264.6 9.3 1569 19001 roll 0.62 - - 3152 - 2.25 0.050 582 -636.4 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.86 -
19059 258.5 9.7 1575 19066 done 0.63 - - 3152 - 2.15 0.031 1994 656.7 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.13 -
19366 227.3 10.1 1606 19376 roll 0.64 - - 3153 - 2.15 0.044 3385 647.0 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.95 -
19411 222.2 11.4 1610 19421 done 0.66 - - 3162 - 2.12 0.032 1982 -661.8 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.14 -
19728 189.3 9.7 1651 19735 roll 0.66 - - 3172 - 2.22 0.051 580 -631.5 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.86 -
19769 185.2 9.8 1658 19777 done 0.67 - - 3172 - 2.17 0.032 1991 650.2 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.14 -
20102 152.6 10.2 1719 20108 roll 0.67 - - 3173 - 2.17 0.044 3399 648.8 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.95 -
20175 145.2 9.8 1732 20183 done 0.68 - - 3181 - 2.20 0.037 1994 -638.6 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.31 -
20504 116.3 10.1 1793 20511 roll 0.68 - - 3192 - 2.25 0.050 570 -632.9 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 25.86 -
20574 109.0 10.0 1805 20582 done 0.69 - - 3192 - 2.17 0.031 2001 659.4 335.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.14 -
20901 76.7 8.8 1866 20922 roll 0.71 - - 3192 - 2.22 0.044 3390 625.7 346.2 11.18 0.603 1373 -3.8 0.054 - - - - - - - 25.89 24.14
21001 67.6 9.5 1883 21008 done 0.71 - - 3201 - 2.17 0.032 1976 -651.6 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - 26.09 -
21329 40.5 6.5 1944 21397 roll 0.82 - - 3212 - 2.30 0.050 583 -605.7 421.1 62.97 0.617 1068 -4.8 0.035 - - - - - - - 25.55 24.18
21472 28.8 8.6 1967 21493 done 0.89 - - 3212 - 2.15 0.029 1995 656.7 436.6 13.82 0.559 1004 -4.6 0.026 - - - - - - - 25.87 24.25
21785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21785 begin surface coast
21854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21854 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.62 7.82 0.034 159 -390.4 0.05 0.138 1932 -1260.0 450.13 17.02 0.206 951 -3.1 0.005 - - - - 1 -