Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 59.74 of 100.00 AH used of 24V (40.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.79 of 61.20 AH used of 10V (48.06% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 85 VBD -0.85 - - 65 - - - 2401 - -146.6 -57.85 - 2967 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.2 3 119 roll -0.85 12.30 0.175 2219 175.1 2.67 0.095 3773 513.9 -146.6 -12.30 - 3417 -36.6 - - - - - - - - - -
372 26.0 -6.6 15 378 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.061 2400 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
689 53.0 -9.1 31 690 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
997 76.5 -7.6 46 1002 roll -0.85 - - 2218 - 2.72 0.077 978 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1064 81.8 -7.6 49 1068 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2401 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1386 105.1 -7.2 65 1391 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 973 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1430 108.5 -7.6 67 1434 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2400 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1752 132.0 -6.9 83 1756 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1801 135.9 -7.5 85 1805 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2401 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2116 158.4 -7.8 100 2121 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 980 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2167 162.1 -7.1 102 2171 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2405 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2482 183.5 -7.2 117 2483 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2791 208.3 -7.8 132 2793 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3101 230.6 -7.1 147 3106 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 980 -523.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3156 234.7 -6.7 149 3162 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2402 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3472 257.0 -7.5 165 3473 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3782 279.4 -7.1 180 3786 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 980 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3888 287.8 -7.9 185 3893 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 2400 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4216 313.6 -8.1 201 4217 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4525 337.8 -7.8 216 4529 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4586 343.3 -9.0 219 4591 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2401 531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4913 372.9 -9.0 235 4914 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5223 400.7 -8.9 250 5227 roll -0.85 - - 2217 - 2.72 0.082 982 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5277 405.9 -9.1 252 5283 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2401 531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5594 432.2 -8.3 268 5595 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5902 456.8 -8.2 283 5907 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 979 -517.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5957 461.5 -8.9 285 5964 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2408 529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6274 486.9 -8.1 301 6278 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 983 -518.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6323 491.1 -8.5 303 6328 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2406 527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6638 515.5 -7.7 318 6643 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 983 -517.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6694 520.1 -8.0 320 6700 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7010 543.7 -7.3 336 7011 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7319 565.1 -6.8 351 7323 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7369 568.8 -7.6 353 7374 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2403 526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7684 590.7 -6.9 368 7689 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 982 -516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7747 595.4 -7.6 371 7751 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2402 525.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8074 618.8 -7.3 387 8075 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8382 641.1 -7.2 402 8387 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 980 -517.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8467 647.5 -7.7 406 8471 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2404 527.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8793 670.8 -6.8 422 8794 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9102 692.5 -7.1 437 9106 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9179 698.3 -7.2 440 9186 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 2401 531.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9496 721.4 -7.4 456 9497 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9804 744.2 -7.3 471 9809 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 979 -517.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9877 749.6 -7.7 474 9882 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 532.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10198 772.1 -6.7 490 10202 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.084 983 -521.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10242 775.3 -7.9 492 10247 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2397 529.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10564 796.4 -6.4 508 10569 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 980 -521.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10609 799.5 -7.0 510 10614 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2401 532.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10931 819.9 -6.4 526 10932 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11241 839.7 -6.3 541 11245 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11325 845.6 -7.1 545 11330 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2403 531.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11652 865.9 -6.2 561 11653 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11962 885.2 -6.3 576 11966 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 985 -521.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12016 889.0 -6.3 578 12023 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2402 534.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12333 908.9 -6.3 594 12334 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12642 927.1 -5.7 609 12646 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 980 -522.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12719 932.0 -7.0 612 12725 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2400 535.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13037 950.4 -6.0 628 13039 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13344 970.2 -6.6 643 13348 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 983 -524.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13421 975.6 -6.7 646 13427 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2400 540.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13651 begin apogee
13659 990.7 6.6 658 13788 done -0.31 0.62 0.124 2338 191.9 - - 2180 - - 125.75 1.361 2816 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13789 begin climb
13791 995.1 - 664 13927 roll 0.85 1.23 0.085 2589 204.1 2.78 0.077 804 -495.0 146.6 126.57 1.328 2219 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
13947 990.6 5.7 671 13963 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.057 2205 528.7 157.2 10.95 1.196 2175 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
14284 969.7 6.2 688 14288 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.081 3612 517.3 157.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14317 967.5 6.6 689 14323 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.061 2200 -532.8 157.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14633 948.0 6.1 705 14634 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14941 928.2 6.2 720 14942 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15250 908.3 6.5 735 15252 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15560 888.7 6.7 750 15565 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.084 3607 511.6 157.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15593 886.3 7.0 751 15599 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.064 2202 -536.3 157.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15908 865.2 6.6 767 15909 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 157.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16218 845.1 6.4 782 16219 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 157.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16527 824.8 6.6 797 16528 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16836 804.5 6.7 812 16837 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17146 783.9 6.6 827 17147 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17455 764.0 6.5 842 17459 roll 0.86 - - 2588 - 2.75 0.088 3607 510.9 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17487 761.5 7.5 843 17493 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.067 2200 -530.9 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17803 740.6 6.5 859 17804 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18112 720.7 6.3 874 18113 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18421 701.1 6.1 889 18422 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18731 682.1 6.2 904 18732 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19039 663.0 6.2 919 19044 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.089 3607 506.1 157.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19083 660.1 6.1 921 19088 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.069 2197 -532.1 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19405 640.4 6.1 937 19406 done 0.86 - - 2589 - - - 2197 - 157.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19714 621.6 5.9 952 19720 done 0.86 - - 2589 - - - 2197 - 161.8 4.68 0.852 2157 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
20023 602.8 5.8 967 20032 done 0.87 - - 2589 - - - 2197 - 168.2 7.35 0.998 2131 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
20333 584.6 5.9 982 20339 done 0.87 - - 2589 - - - 2198 - 171.3 4.38 0.812 2118 -3.0 0.227 - - - - - - - - -
20641 566.6 5.8 997 20650 done 0.88 - - 2589 - - - 2197 - 177.2 6.85 0.960 2094 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
20950 547.3 6.3 1012 20955 roll 0.88 - - 2589 - 2.78 0.090 3607 507.2 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20984 544.9 6.5 1013 20990 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.071 2202 -526.2 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21299 523.3 6.7 1029 21300 done 0.88 - - 2588 - - - 2203 - 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21609 502.9 6.4 1044 21610 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21918 483.1 6.2 1059 21919 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22227 464.9 5.5 1074 22247 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 195.8 17.05 1.042 2018 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
22556 446.9 5.4 1090 22577 done 0.92 - - 2588 - - - 2203 - 217.0 18.55 1.037 1932 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
22886 427.4 6.1 1106 22888 done 0.92 - - 2589 - - - 2203 - 217.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23195 407.2 6.6 1121 23196 done 0.92 - - 2589 - - - 2203 - 217.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23504 388.3 6.0 1136 23506 done 0.92 0.10 0.079 2611 220.0 - - 2202 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23814 368.1 6.5 1151 23819 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.086 786 -514.9 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23876 363.5 7.4 1154 23881 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.061 2198 532.8 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24203 340.9 6.8 1170 24204 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24512 319.1 7.3 1185 24516 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.081 784 -519.9 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24538 316.9 7.6 1186 24543 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.061 2203 535.5 218.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24855 293.0 7.6 1201 24860 roll 0.92 - - 2612 - 2.78 0.091 3615 507.9 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24887 290.3 7.3 1202 24894 done 0.92 - - 2612 - 2.72 0.074 2201 -519.9 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25203 267.4 7.4 1218 25204 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25512 243.3 7.6 1233 25513 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25822 220.7 7.1 1248 25823 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26131 198.3 7.1 1263 26132 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26442 177.1 6.7 1278 26447 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.080 785 -520.6 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26498 173.1 6.7 1280 26504 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.058 2200 540.1 218.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26814 150.9 6.5 1296 26815 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 218.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27123 131.1 7.4 1311 27124 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27435 108.8 7.3 1326 27436 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27742 86.8 7.4 1341 27743 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28051 62.6 7.9 1356 28055 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.074 780 -522.1 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28073 61.0 6.4 1357 28077 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.055 2206 544.3 218.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28394 39.3 7.3 1373 28398 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.081 3610 520.0 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28415 37.3 6.7 1374 28420 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.066 2197 -529.2 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28737 17.2 6.8 1390 28741 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.077 784 -523.3 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28781 13.0 9.4 1392 28785 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.057 2198 543.8 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28955 begin surface coast
28976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28977 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2399 - 300.00 52.28 0.661 1593 -6.5 0.002 - - - - - -