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| • Previous call tries 1 | • 55.72 of 91.80 AH used of 24V (39.31% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 3 | • 32.05 of 61.20 AH used of 10V (47.63% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 45 | VBD | -0.87 | - | - | 33 | - | - | - | 2086 | - | -127.1 | -30.42 | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | - | -7.4 | 3 | 94 | roll | -0.87 | 12.93 | 0.196 | 2207 | 168.1 | 2.58 | 0.099 | 3465 | 534.5 | -127.1 | -30.67 | - | 2960 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | - | -11.5 | 14 | 164 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.060 | 2064 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | - | -10.6 | 51 | 468 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2065 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | - | -7.7 | 112 | 774 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.070 | 672 | -550.6 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | - | -9.0 | 126 | 854 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.058 | 2067 | 564.8 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | - | -8.3 | 157 | 1164 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.095 | 3475 | 527.3 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | - | -9.4 | 161 | 1209 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.062 | 2072 | -568.0 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | - | -7.2 | 192 | 1518 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2072 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | - | -7.1 | 218 | 1834 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.071 | 674 | -552.6 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | - | -7.2 | 221 | 1904 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.058 | 2067 | 568.6 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | - | -7.6 | 237 | 2228 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2068 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | - | -7.2 | 253 | 2548 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2067 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | - | -7.2 | 269 | 2854 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.068 | 672 | -551.4 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | - | -7.0 | 271 | 2909 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.058 | 2076 | 568.4 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | - | -6.4 | 287 | 3228 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2076 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | - | -7.4 | 303 | 3548 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2076 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | - | -6.8 | 318 | 3874 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.069 | 669 | -551.8 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | - | -7.5 | 319 | 3954 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.058 | 2071 | 567.6 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | - | -8.0 | 325 | 4348 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2071 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | - | -7.8 | 331 | 4708 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | - | -7.5 | 337 | 5014 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 670 | -549.0 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | - | -8.5 | 338 | 5074 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.059 | 2070 | 566.8 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | - | -7.0 | 344 | 5488 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | - | -5.6 | 350 | 5848 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | - | -5.4 | 356 | 6154 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 669 | -549.4 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | - | -6.1 | 356 | 6189 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.061 | 2075 | 562.4 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | - | -6.4 | 362 | 6568 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2075 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | - | -7.5 | 368 | 6874 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 669 | -551.4 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | - | -8.5 | 368 | 6929 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.064 | 2072 | 554.5 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | - | -7.8 | 374 | 7234 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 672 | -549.0 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | - | -8.2 | 374 | 7274 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.066 | 2072 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | - | -7.4 | 380 | 7648 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2072 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | - | -6.4 | 386 | 7954 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 669 | -550.2 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | - | -7.1 | 386 | 8009 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.065 | 2069 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | - | -7.1 | 392 | 8314 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.80 | 0.122 | 3479 | 503.6 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | - | -8.2 | 392 | 8339 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.066 | 2072 | -556.1 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | - | -6.7 | 398 | 8674 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.074 | 674 | -548.2 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | - | -7.8 | 398 | 8709 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.060 | 2081 | 562.8 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | - | -6.9 | 404 | 9034 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.114 | 3475 | 506.9 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | - | -7.6 | 404 | 9069 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.067 | 2082 | -557.2 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | - | -6.9 | 410 | 9448 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2082 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | - | 6.0 | 416 | 9869 | done | -0.32 | 0.60 | 0.127 | 2330 | 205.0 | - | - | 2082 | - | - | 108.88 | 1.203 | 2440 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | 5.0 | 418 | 9984 | roll | 0.87 | 1.30 | 0.113 | 2591 | 200.8 | 2.45 | 0.107 | 3298 | 496.3 | 127.1 | 107.65 | 1.172 | 1920 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | - | 4.7 | 420 | 10054 | done | 0.87 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.070 | 1904 | -540.3 | 165.9 | 32.75 | 1.174 | 1762 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | - | 6.2 | 427 | 10414 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.082 | 494 | -532.1 | 165.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | - | 7.9 | 427 | 10444 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.058 | 1898 | 554.9 | 165.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | - | 7.1 | 433 | 10774 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.70 | 0.099 | 3297 | 518.1 | 165.9 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | - | 8.0 | 433 | 10819 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.067 | 1893 | -544.2 | 165.9 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | - | 7.0 | 439 | 11188 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | - | - | 1893 | - | 165.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | - | 6.1 | 445 | 11548 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | - | - | 1893 | - | 165.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | - | 5.9 | 451 | 11854 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.078 | 497 | -541.1 | 168.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | - | 6.5 | 451 | 11879 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.058 | 1908 | 557.7 | 168.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | - | 6.4 | 457 | 12214 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.096 | 3295 | 523.4 | 168.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | - | 7.0 | 457 | 12239 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.065 | 1899 | -551.8 | 168.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | - | 6.9 | 463 | 12574 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.078 | 495 | -544.2 | 168.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | - | 7.0 | 463 | 12609 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.058 | 1902 | 562.8 | 168.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | - | 6.1 | 469 | 12934 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.67 | 0.097 | 3298 | 522.8 | 168.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | - | 6.4 | 469 | 12959 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.064 | 1904 | -551.0 | 168.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | - | 5.9 | 475 | 13349 | done | 0.92 | - | - | 2592 | - | - | - | 1904 | - | 170.0 | 2.10 | 1.237 | 1746 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | - | 5.8 | 481 | 13659 | roll | 0.92 | - | - | 2592 | - | 2.63 | 0.077 | 494 | -536.1 | 174.9 | 4.22 | 1.186 | 1725 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | - | 6.3 | 481 | 13684 | done | 0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.058 | 1901 | 556.1 | 174.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | - | 5.9 | 487 | 14019 | roll | 0.93 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.097 | 3294 | 525.7 | 178.8 | 2.90 | 1.199 | 1711 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | - | 6.4 | 487 | 14049 | done | 0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.063 | 1898 | -551.8 | 178.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | - | 5.2 | 493 | 14429 | done | 0.93 | - | - | 2592 | - | - | - | 1898 | - | 202.1 | 19.10 | 1.077 | 1615 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | - | 4.8 | 499 | 14789 | done | 0.96 | - | - | 2592 | - | - | - | 1898 | - | 238.6 | 29.52 | 1.039 | 1466 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | - | 6.3 | 505 | 15094 | roll | 1.00 | 0.13 | 0.082 | 2627 | 269.2 | 2.65 | 0.087 | 3294 | 526.8 | 238.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15115 | - | 8.1 | 505 | 15119 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.53 | 0.063 | 1902 | -550.2 | 238.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | - | 8.9 | 511 | 15508 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1902 | - | 238.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15810 | - | 8.1 | 517 | 15814 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.58 | 0.075 | 497 | -544.6 | 238.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15845 | - | 8.2 | 517 | 15849 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.50 | 0.058 | 1898 | 560.4 | 238.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16170 | - | 7.2 | 523 | 16228 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1898 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16530 | - | 8.3 | 533 | 16548 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1898 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16850 | - | 7.7 | 549 | 16868 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1898 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17170 | - | 7.0 | 565 | 17188 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1898 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | - | 9.4 | 581 | 17494 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.65 | 0.097 | 3294 | 526.8 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17520 | - | 10.4 | 582 | 17524 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.062 | 1902 | -563.6 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | - | 8.0 | 598 | 17848 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1902 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18150 | - | 6.8 | 614 | 18168 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | - | - | 1902 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18470 | - | 7.6 | 639 | 18478 | done | 1.00 | - | - | 2626 | - | - | - | 1902 | - | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18780 | - | 6.8 | 670 | 18784 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.63 | 0.087 | 3295 | 529.7 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18805 | - | 8.4 | 672 | 18809 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.50 | 0.061 | 1898 | -558.8 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19110 | - | 7.1 | 703 | 19114 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.55 | 0.075 | 507 | -545.5 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19170 | - | 8.3 | 709 | 19174 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.058 | 1903 | 565.2 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19475 | - | 6.7 | 761 | 19479 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.63 | 0.090 | 3292 | 528.1 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19500 | - | 6.9 | 766 | 19504 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.061 | 1906 | -561.1 | 238.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19805 | - | 3.6 | 827 | 19864 | roll | 1.00 | - | - | 2627 | - | 2.67 | 0.084 | 3297 | 521.0 | 310.0 | 55.70 | 0.730 | 1175 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19910 | - | 6.2 | 848 | 19914 | done | 1.07 | - | - | 2627 | - | 2.53 | 0.061 | 1904 | -550.6 | 310.0 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20215 | - | 6.7 | 887 | 20219 | roll | 1.07 | - | - | 2627 | - | 2.60 | 0.077 | 494 | -542.3 | 310.0 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20295 | - | 7.2 | 895 | 20299 | done | 1.07 | - | - | 2627 | - | 2.50 | 0.058 | 1894 | 560.0 | 310.0 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20605 | - | 5.6 | 926 | 20609 | VBD | 1.07 | - | - | 2627 | - | - | - | 1894 | - | 321.7 | 3.42 | 0.787 | 1155 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |