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* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.07 of 91.80 AH used of 24V (36.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.06 of 61.20 AH used of 10V (39.45% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 118 | VBD | -1.78 | - | - | 134 | - | - | - | 989 | - | -146.6 | -76.97 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -1.9 | 13 | 184 | roll | -1.78 | 15.30 | 0.208 | 2514 | 155.6 | 1.65 | 0.108 | 168 | -497.6 | -146.6 | -37.85 | - | 3880 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 27.4 | -8.3 | 55 | 441 | done | -1.78 | - | - | 2514 | - | 1.50 | 0.043 | 1000 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 44.2 | -8.2 | 71 | 645 | roll | -1.78 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.084 | 161 | -517.9 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 50.1 | 8.9 | 76 | 900 | done | -0.42 | 1.48 | 0.104 | 2806 | 196.6 | - | - | 2505 | - | - | 173.07 | 0.611 | 3282 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 52.3 | - | 91 | 1085 | roll | 1.78 | 2.22 | 0.057 | 3294 | 219.8 | 2.70 | 0.071 | 3889 | 512.6 | 146.6 | 170.27 | 0.581 | 2683 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 17.4 | 15.5 | 113 | 1187 | done | 1.78 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.035 | 2494 | -569.4 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 7.3 | 11.8 | 124 | 1261 | roll | 1.78 | - | - | 3294 | - | 2.62 | 0.066 | 3889 | 532.4 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 3.9 | 12.2 | 128 | 1289 | done | 1.78 | - | - | 3295 | - | 2.42 | 0.035 | 2508 | -570.7 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | 450.13 | 134.00 | 0.551 | 1445 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||