Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.56 of 91.80 AH used of 24V (29.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.58 of 61.20 AH used of 10V (51.66% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 102.0 m at 550.1 m, depth 652 m (644 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 93 done -1.10 - - 48 - - - 2908 - -146.6 -65.68 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -8.1 3 112 roll -1.10 11.90 0.157 2164 177.8 1.73 0.086 3786 507.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
241 28.8 -9.3 8 247 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.043 2905 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
557 48.9 -5.2 24 559 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
866 70.1 -8.0 39 867 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1176 94.3 -7.2 54 1180 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1489 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1242 99.2 -7.2 57 1247 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2898 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1564 121.2 -6.5 73 1565 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1873 147.4 -9.3 88 1878 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1483 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1906 150.6 -8.9 89 1913 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2223 176.1 -8.9 105 2224 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2531 199.3 -6.6 120 2533 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2840 222.4 -7.8 135 2845 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1489 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2876 225.3 -8.1 136 2882 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3191 253.6 -8.8 152 3193 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3500 277.2 -7.3 167 3504 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3786 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3528 279.2 -7.6 168 3532 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.038 2906 -578.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3855 302.8 -7.4 184 3859 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1488 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3904 306.7 -7.4 186 3909 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4220 329.7 -6.8 201 4221 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4530 352.0 -7.5 216 4531 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4839 373.6 -6.7 231 4843 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1486 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4866 375.5 -6.7 232 4870 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2903 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5182 393.7 -5.6 247 5183 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5491 411.1 -5.8 262 5495 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1488 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5531 413.4 -5.6 264 5535 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2900 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5857 433.7 -6.5 280 5858 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6166 455.4 -6.7 295 6170 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1483 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6238 460.7 -7.2 298 6242 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2901 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6554 483.8 -7.6 313 6557 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3786 536.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6671 492.8 -7.6 318 6675 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.037 2898 -584.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6998 514.7 -6.6 334 7002 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.061 1496 -554.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7042 517.8 -6.8 336 7047 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2900 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7364 538.7 -6.4 352 7365 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7673 557.6 -6.0 367 7678 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 1490 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7741 561.8 -6.0 370 7745 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2909 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8062 579.5 -5.4 386 8066 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1495 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8095 581.6 -5.4 387 8101 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2899 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8411 599.1 -5.5 403 8415 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.085 3778 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8501 605.0 -6.5 407 8505 done -1.10 - - 2164 - 1.50 0.037 2901 -584.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8833 625.8 -6.3 423 8837 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1492 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8933 632.3 -6.4 427 8939 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2906 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9102 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9102 begin apogee
9110 643.2 6.3 436 9244 done -0.42 0.77 0.098 2318 200.0 - - 2111 - - 126.47 1.271 2901 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9245 begin climb
9248 648.8 - 443 9379 roll 1.10 1.55 0.061 2648 212.9 2.67 0.060 700 -528.5 146.6 121.90 1.256 2303 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9573 638.0 5.7 458 9590 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.039 2117 566.8 158.1 11.12 1.116 2256 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
9899 619.5 6.3 473 9903 roll 1.12 - - 2648 - 2.58 0.071 3505 538.0 158.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10006 612.2 6.6 478 10010 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.040 2088 -566.8 158.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10332 592.8 5.5 494 10353 roll 1.14 - - 2648 - 2.78 0.070 3510 511.5 174.6 15.27 1.196 2189 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
10380 589.9 6.0 496 10385 done 1.14 - - 2648 - 2.50 0.041 2102 -563.2 174.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10701 570.4 6.1 512 10706 roll 1.14 - - 2648 - 2.62 0.071 3505 535.5 174.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10764 566.5 6.5 515 10768 done 1.14 - - 2648 - 2.50 0.043 2095 -564.0 174.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11090 547.7 5.7 531 11106 roll 1.15 - - 2648 - 2.70 0.068 3505 522.2 186.0 10.88 1.155 2142 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
11175 542.5 5.9 534 11180 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.043 2100 -562.0 188.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11502 522.1 6.2 550 11506 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.068 3506 536.6 188.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11529 520.4 6.6 551 11533 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.043 2096 -564.0 188.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11845 499.8 6.6 566 11849 roll 1.15 - - 2648 - 2.60 0.067 3505 541.9 188.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11911 495.3 6.9 569 11915 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.041 2098 -569.6 188.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12232 475.5 6.1 585 12236 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.067 3509 538.5 188.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12298 471.1 6.7 588 12302 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.043 2099 -570.9 188.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12619 451.8 5.9 604 12629 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.064 3506 537.0 190.2 5.18 0.921 2125 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
12691 446.8 6.5 607 12695 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.041 2094 -564.8 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13006 426.3 6.4 622 13007 done 1.16 - - 2648 - - - 2095 - 190.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13316 408.0 6.0 637 13320 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.066 3505 542.3 190.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13366 404.8 6.1 639 13370 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.041 2099 -569.2 190.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13681 385.7 6.0 654 13685 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.064 3508 541.9 191.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13736 382.2 5.8 656 13750 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.041 2100 -570.0 197.6 8.27 0.982 2095 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
14074 360.6 6.7 673 14078 roll 1.17 - - 2648 - 2.60 0.065 3505 540.4 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14140 355.8 7.3 676 14144 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.041 2101 -573.1 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14467 332.8 7.2 692 14471 roll 1.17 - - 2648 - 2.60 0.067 3506 540.4 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14511 329.3 7.8 694 14515 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.040 2099 -574.3 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14832 306.2 7.0 710 14836 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.069 3510 538.5 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14876 303.1 7.6 712 14880 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.044 2096 -565.6 197.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15196 280.9 7.2 728 15201 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.070 3510 539.7 197.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15259 276.5 6.7 731 15263 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.044 2103 -569.6 197.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15585 254.1 7.0 747 15590 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.071 3507 535.9 197.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15641 249.9 7.2 749 15647 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.043 2095 -571.7 197.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15956 227.3 6.6 765 15961 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.069 3505 538.2 197.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15990 224.9 6.7 766 15996 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.042 2100 -568.8 197.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16305 204.7 6.2 782 16309 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.071 3505 540.4 197.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16332 202.9 6.9 783 16336 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.040 2100 -573.5 197.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16653 184.1 6.2 799 16657 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.070 3508 537.4 197.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16697 181.3 5.9 801 16706 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.041 2101 -569.6 200.3 4.57 0.742 2084 -2.8 0.073 - - - - - - - - -
17018 162.9 5.9 816 17031 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.069 3505 529.8 205.4 6.28 0.803 2063 -3.3 0.072 - - - - - - - - -
17066 160.0 5.9 818 17075 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.044 2102 -561.2 208.3 4.05 0.673 2051 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
17392 139.8 6.4 834 17396 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.071 3505 535.5 208.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17436 136.8 7.4 836 17440 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.042 2097 -570.0 208.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17757 116.7 5.9 852 17766 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.068 3502 530.2 210.7 3.55 0.616 2042 -2.5 0.051 - - - - - - - - -
17803 114.0 5.0 854 17839 done 1.23 0.12 0.044 2688 333.3 2.47 0.047 2099 -568.0 247.4 30.62 0.890 1892 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
18153 86.9 8.7 870 18158 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.070 3511 532.8 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18186 83.4 9.0 871 18193 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.049 2102 -563.6 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18502 56.9 8.5 887 18507 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.071 3505 535.5 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18530 54.3 8.6 888 18535 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.048 2099 -562.4 247.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18848 25.7 8.2 903 18849 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19135 begin surface
SM -0.63 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2895 - 300.00 43.95 0.795 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -