NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.44 of 350.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.99 - - 195 - - - 2396 - -155.7 -75.10 - 3017 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
97 3.1 -5.2 13 129 roll -0.99 11.43 0.363 2934 239.6 2.83 2.095 3805 497.9 -155.7 -11.70 - 3603 -50.1 - - - - - - - 14.07 13.14 14.44
188 22.2 -18.0 29 195 done -0.77 0.25 0.230 3006 288.0 2.38 0.065 2411 -585.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.44
498 64.0 -10.4 78 508 roll -0.71 - - 3007 - 2.53 0.109 993 -560.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
574 72.8 -11.3 93 581 done -0.61 0.17 0.239 3058 300.0 2.45 0.076 2400 574.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.50
882 102.9 -8.3 124 884 done -0.74 0.12 0.128 2998 -500.0 - - 2401 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.69
1181 128.5 -8.0 154 1191 roll -0.74 - - 2998 - 2.47 0.104 3814 572.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
1254 135.0 -9.8 168 1263 done -0.71 0.08 0.194 3020 275.0 2.38 0.063 2396 -595.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.39
1564 167.8 -8.4 200 1572 roll -0.82 - - 3020 - 2.47 0.097 3807 571.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
1608 171.0 -6.1 209 1616 done -0.88 0.15 0.117 2964 -373.3 2.38 0.062 2386 -597.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.69
1916 195.9 -9.5 240 1925 roll -0.83 0.12 0.235 2994 250.0 2.47 0.106 992 -564.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.49
1950 199.7 -9.7 247 1958 done -0.83 - - 2992 - 2.42 0.073 2409 585.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2258 228.1 -7.8 278 2268 roll -0.90 - - 2992 - 2.45 0.104 3814 573.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2311 232.3 -8.4 288 2320 done -0.90 - - 2994 - 2.38 0.063 2396 -595.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2631 254.7 -7.3 317 2637 roll -0.99 0.15 0.121 2910 -560.0 2.53 0.096 3819 562.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.68
2699 261.4 -10.2 331 2704 done -0.86 0.22 0.224 2965 250.0 2.42 0.064 2389 -590.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.54
3022 289.4 -8.6 345 3028 roll -0.86 - - 2965 - 2.47 0.106 987 -567.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
3085 295.3 -9.0 358 3089 done -0.86 - - 2966 - 2.45 0.070 2408 580.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3408 323.8 -9.0 372 3414 roll -0.92 - - 2965 - 2.55 0.102 992 -555.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
3447 327.3 -8.9 380 3453 done -0.92 - - 2965 - 2.42 0.070 2403 583.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3767 354.9 -8.9 394 3774 roll -0.98 - - 2965 - 2.55 0.102 982 -557.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
3799 358.0 -9.2 401 3803 done -0.98 - - 2966 - 2.45 0.070 2403 580.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
4128 386.4 -8.7 416 4134 roll -1.03 0.12 0.138 2907 -491.7 2.53 0.097 994 -556.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.68 14.35 14.70
4150 389.0 -10.8 421 4158 done -0.96 0.17 0.247 2957 294.1 2.42 0.070 2400 581.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.54
4457 418.4 -9.6 432 4463 roll -0.96 - - 2956 - 2.50 0.108 3810 564.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
4556 428.1 -9.5 452 4560 done -0.92 - - 2957 - 2.40 0.063 2388 -592.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
4873 457.3 -9.4 465 4879 roll -0.92 - - 2957 - 2.47 0.106 996 -563.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4941 464.2 -9.9 479 4946 done -0.87 - - 2956 - 2.42 0.070 2409 583.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5263 494.4 -9.1 493 5270 roll -0.87 - - 2957 - 2.55 0.099 990 -556.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5353 502.8 -9.1 511 5359 done -0.82 0.15 0.246 2997 266.7 2.45 0.070 2408 578.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.50
5687 527.1 -7.1 527 5691 roll -0.93 - - 2995 - 2.50 0.107 3814 562.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
5753 532.2 -7.6 540 5758 done -1.02 0.20 0.109 2909 -430.0 2.40 0.065 2398 -590.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.67
6076 561.6 -9.4 554 6083 roll -0.93 0.17 0.226 2968 347.1 2.50 0.103 1000 -559.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.24 14.29 14.40
6129 566.3 -7.8 565 6135 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.069 2400 578.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6436 590.4 -8.1 576 6442 roll -0.93 - - 2967 - 2.55 0.100 991 -552.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
6498 596.0 -8.5 589 6503 done -0.93 - - 2964 - 2.47 0.070 2402 571.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
6827 621.4 -7.5 604 6833 roll -0.99 - - 2967 - 2.55 0.100 988 -554.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.07
6849 623.2 -8.3 609 6856 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.070 2409 575.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7157 645.0 -7.1 620 7159 done -1.06 0.12 0.131 2905 -491.7 - - 2409 - -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.67 14.74 14.73
7456 670.6 -8.8 630 7464 roll -0.97 0.15 0.232 2943 253.3 2.53 0.107 3809 553.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.36
7554 679.0 -8.4 650 7559 done -0.97 - - 2944 - 2.40 0.064 2397 -588.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
7872 703.6 -7.9 663 7877 roll -1.01 - - 2943 - 2.50 0.102 3809 564.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
7967 711.7 -8.4 682 7971 done -1.01 - - 2942 - 2.40 0.065 2401 -586.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
8290 737.4 -8.1 696 8296 roll -1.07 - - 2945 - 2.50 0.105 1001 -560.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
8363 743.8 -8.3 711 8367 done -1.02 - - 2942 - 2.45 0.069 2410 575.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
8681 770.6 -8.5 724 8687 roll -1.07 - - 2945 - 2.55 0.098 998 -553.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
8733 775.7 -9.0 735 8741 done -1.04 - - 2942 - 2.45 0.068 2402 573.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
9040 803.6 -9.4 746 9047 roll -1.09 - - 2945 - 2.55 0.100 998 -550.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
9130 812.4 -10.0 764 9136 done -1.09 - - 2942 - 2.45 0.069 2401 572.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9460 843.8 -9.5 780 9462 done -1.14 0.17 0.112 2878 -376.5 - - 2401 - -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.67
9760 875.3 -10.2 790 9768 roll -1.01 0.20 0.235 2930 260.0 2.53 0.107 3807 555.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.07 14.21 14.21
9803 879.6 -9.2 799 9808 done -1.01 - - 2930 - 2.42 0.067 2393 -584.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
10122 905.3 -7.9 812 10128 roll -1.04 - - 2930 - 2.50 0.107 1004 -555.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
10194 911.6 -8.5 827 10199 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.072 2399 569.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
10511 935.3 -7.5 840 10518 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.112 3802 554.5 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.06
10610 943.1 -7.4 860 10614 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.066 2402 -578.5 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10927 966.7 -7.5 873 10933 roll -1.03 - - 2930 - 2.55 0.109 997 -551.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
10965 970.0 -7.9 881 10969 done -0.99 - - 2930 - 2.45 0.073 2398 571.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
11221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11221 begin apogee
11226 990.5 -8.0 892 11366 done -0.19 0.85 0.194 3193 309.4 - - 2511 - - 135.93 2.101 2965 -4.5 0.399 - - - - - - 14.19 13.95 13.09
11367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11367 begin climb
11369 996.0 - 896 11525 roll 0.99 1.15 0.138 3571 328.7 2.53 0.116 3813 514.6 155.7 141.77 2.103 2325 -4.5 0.404 - - - - - - 13.93 13.76 12.97
11656 976.0 9.3 958 11661 done 0.87 0.15 0.269 3545 -173.3 2.33 0.076 2507 -560.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.04 14.17 14.28
11973 949.9 8.3 971 11975 done 0.87 - - 3545 - - - 2507 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
12274 924.0 8.7 981 12280 roll 0.91 - - 3545 - 2.62 0.120 1081 -544.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
12317 920.0 8.8 990 12321 done 0.91 - - 3545 - 2.50 0.074 2498 566.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
12629 893.0 8.6 1002 12636 roll 0.96 - - 3545 - 2.62 0.109 1079 -541.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
12672 889.1 8.6 1011 12676 done 0.96 - - 3545 - 2.53 0.080 2502 562.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12989 863.4 7.9 1024 12996 roll 1.00 0.12 0.133 3597 433.3 2.58 0.100 1088 -548.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.32 14.60
13033 859.5 8.5 1033 13041 done 0.88 0.22 0.243 3546 -231.8 2.53 0.083 2504 559.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.50
13349 835.8 7.4 1046 13356 roll 0.92 - - 3546 - 2.40 0.115 3832 553.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13473 826.1 8.4 1071 13478 done 0.86 - - 3546 - 2.30 0.068 2491 -583.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
13801 800.2 8.2 1086 13802 done 0.89 - - 3545 - - - 2491 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14101 774.4 8.8 1096 14107 roll 0.89 - - 3546 - 2.45 0.106 3832 547.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
14114 773.1 8.9 1099 14119 done 0.89 - - 3546 - 2.33 0.068 2489 -576.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
14432 746.0 8.5 1112 14438 roll 0.89 - - 3546 - 2.45 0.106 3830 547.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
14450 744.1 9.1 1116 14454 done 0.89 - - 3546 - 2.28 0.067 2502 -582.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
14757 718.9 8.1 1127 14761 roll 0.92 - - 3546 - 2.42 0.106 3825 546.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
14789 716.2 8.5 1133 14795 done 0.88 - - 3546 - 2.28 0.067 2500 -581.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
15119 688.7 8.5 1149 15120 done 0.92 - - 3546 - - - 2500 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15419 663.5 8.2 1159 15423 roll 0.95 - - 3546 - 2.42 0.106 3827 548.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
15445 661.4 7.7 1164 15451 done 0.95 - - 3546 - 2.30 0.067 2490 -581.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.64
15752 639.7 6.6 1175 15825 roll 1.14 0.25 0.091 3640 376.0 2.53 0.101 1094 -551.8 229.4 66.88 1.606 2028 -4.2 0.318 - - - - - - 14.55 14.09 13.52
15876 628.2 10.1 1195 15882 done 0.99 0.25 0.241 3580 -240.0 2.55 0.076 2510 555.3 229.4 - - 2024 - - - - - - - - 14.04 14.21 14.28
16200 602.0 8.4 1209 16206 roll 1.03 - - 3579 - 2.60 0.096 1093 -545.0 229.4 - - 2020 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
16267 595.9 8.4 1223 16272 done 1.03 - - 3579 - 2.53 0.074 2510 560.1 229.4 - - 2019 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
16590 565.9 9.3 1237 16596 roll 1.08 - - 3579 - 2.62 0.100 1092 -541.2 229.4 - - 2019 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.88
16667 558.7 9.2 1253 16672 done 1.08 - - 3579 - 2.53 0.080 2500 556.5 229.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.56
16975 528.6 10.2 1264 16982 roll 1.11 0.12 0.131 3634 458.3 2.55 0.098 1098 -549.8 229.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.52 14.26 14.54
16994 526.5 10.9 1268 16998 done 1.08 - - 3629 - 2.53 0.083 2507 556.9 229.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
17300 489.4 12.1 1279 17305 roll 0.93 0.22 0.245 3571 -263.6 2.60 0.097 1090 -545.0 229.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.21
17346 484.6 9.7 1288 17351 done 0.93 - - 3572 - 2.50 0.074 2504 565.6 229.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
17659 455.6 9.4 1300 17665 roll 0.99 - - 3572 - 2.58 0.098 1095 -546.1 229.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.97
17692 452.5 9.1 1307 17697 done 1.03 - - 3572 - 2.50 0.080 2498 561.2 229.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
18019 420.1 10.1 1322 18028 roll 1.09 0.12 0.129 3626 450.0 2.40 0.112 3825 552.9 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.56 14.29 14.58
18064 414.8 12.5 1331 18069 done 0.91 0.30 0.248 3554 -240.0 2.28 0.067 2505 -578.9 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.44
18383 385.3 8.8 1344 18389 roll 1.03 0.12 0.123 3613 491.7 2.50 0.096 1096 -563.6 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.57 14.25 14.59
18496 374.6 9.5 1367 18505 done 0.94 0.20 0.235 3566 -235.0 2.53 0.075 2512 559.7 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.42
18802 346.4 9.9 1378 18809 roll 1.00 - - 3565 - 2.60 0.093 1084 -549.2 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
18855 340.9 9.3 1389 18862 done 1.03 - - 3565 - 2.50 0.073 2500 566.4 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
19163 314.3 7.6 1400 19165 done 1.10 0.15 0.114 3622 380.0 - - 2500 - 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.66
19462 291.6 7.9 1410 19470 roll 1.01 0.15 0.246 3587 -233.3 2.40 0.109 3832 555.0 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.26
19577 281.3 10.0 1433 19584 done 0.94 - - 3587 - 2.30 0.067 2497 -580.4 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.62
19883 254.4 8.6 1444 19889 roll 0.94 - - 3587 - 2.47 0.105 3834 541.3 229.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
19956 247.7 9.1 1459 19964 done 0.87 0.17 0.240 3541 -270.6 2.30 0.067 2499 -580.4 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.44
20263 221.9 8.0 1490 20273 roll 1.02 0.12 0.122 3606 541.7 2.50 0.089 1088 -564.4 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.62
20309 218.3 6.7 1499 20378 done 1.14 - - 3605 - 2.50 0.071 2510 568.8 302.2 62.95 1.116 1733 -4.5 0.166 - - - - - - 14.54 14.40 13.82
20676 188.1 10.6 1542 20687 roll 1.23 0.12 0.129 3672 558.3 2.55 0.087 1092 -556.1 302.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.48
20703 184.9 12.1 1547 20711 done 1.20 - - 3672 - 2.50 0.070 2508 566.4 302.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
21010 147.5 10.8 1578 21020 roll 1.08 0.22 0.239 3614 -263.6 2.55 0.089 1093 -554.9 302.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.05 14.18 14.22
21066 142.8 8.3 1589 21073 done 1.14 - - 3614 - 2.47 0.068 2499 569.2 302.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
21374 118.4 6.9 1620 21383 roll 1.26 0.12 0.129 3676 516.7 2.53 0.083 1086 -558.5 302.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.54 14.22 14.54
21406 116.1 7.5 1626 21416 done 1.22 - - 3675 - 2.50 0.068 2513 570.8 302.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
21716 87.2 11.1 1658 21727 roll 1.14 0.15 0.232 3634 -273.3 2.55 0.083 1088 -558.8 302.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.30
21784 80.9 8.9 1671 21791 done 1.21 - - 3634 - 2.47 0.067 2504 573.3 302.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
22090 59.4 4.9 1702 22191 roll 1.58 0.35 0.072 3784 428.6 2.53 0.083 1093 -557.7 417.4 91.72 0.874 1260 -5.0 0.065 - - - - - - 14.48 14.22 13.85
22287 40.2 10.6 1740 22294 done 1.43 0.25 0.236 3721 -252.0 2.47 0.067 2508 572.9 417.4 - - 1256 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.36
22598 8.3 9.9 1801 22605 roll 1.43 - - 3721 - 2.53 0.083 1092 -559.7 417.4 - - 1253 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
22618 6.4 9.9 1804 22624 done 1.43 - - 3721 - 2.45 0.066 2507 577.6 417.4 - - 1253 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
22655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22655 begin surface coast
22687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22687 begin surface
SM 0.39 - - - - -9.54 9.20 0.060 183 19.9 0.22 0.090 2390 6181.8 450.12 14.02 0.080 1131 80.7 -0.040 - - - - - -