Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.06 of 91.80 AH used of 24V (26.95% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 33.21 of 61.20 AH used of 10V (45.74% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 159 VBD -0.97 - - 422 - - - 1964 - -146.6 -141.55 - 3220 - - - - - - - - - - -
163 3.6 -3.2 7 185 roll -0.97 10.98 0.133 2524 191.4 2.47 0.069 598 -553.0 -146.6 -5.57 - 3430 -37.7 - - - - - - - - - -
440 35.5 -9.5 19 445 done -0.83 0.20 0.083 2567 215.0 2.53 0.051 2009 557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
763 56.5 -6.2 35 767 roll -0.83 - - 2567 - 2.60 0.065 590 -545.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
812 60.6 -8.0 37 817 done -0.83 - - 2567 - 2.53 0.053 2003 558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1131 81.1 -6.7 52 1132 done -0.83 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1438 101.3 -7.2 67 1442 roll -0.83 - - 2567 - 2.53 0.063 3406 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1478 104.2 -8.3 69 1483 done -0.83 - - 2567 - 2.50 0.049 2003 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1806 130.2 -7.7 85 1807 done -0.83 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2115 151.5 -6.9 100 2119 roll -0.83 - - 2567 - 2.58 0.062 3415 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2155 154.6 -7.7 102 2159 done -0.87 - - 2567 - 2.53 0.051 2000 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2483 176.5 -6.7 118 2484 done -0.87 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2791 195.9 -6.1 133 2793 done -0.87 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3101 214.3 -6.4 148 3103 done -0.87 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3410 232.6 -5.9 163 3412 done -0.87 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3719 252.6 -6.8 178 3720 done -0.87 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4029 273.9 -7.8 193 4030 done -0.87 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4338 297.0 -7.6 208 4342 roll -0.87 - - 2567 - 2.58 0.065 3404 544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4371 299.5 -7.8 209 4377 done -0.92 - - 2566 - 2.53 0.054 1995 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4688 322.3 -7.8 225 4689 done -0.92 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4996 346.2 -7.8 240 4997 done -0.92 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5305 370.5 -7.8 255 5310 roll -0.92 - - 2566 - 2.60 0.067 3409 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5340 373.2 -8.0 256 5347 done -0.96 0.15 0.058 2528 -253.3 2.53 0.054 1999 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5657 400.6 -8.3 272 5659 done -0.89 0.10 0.097 2549 210.0 - - 1999 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5965 422.6 -6.9 287 5969 roll -0.89 - - 2548 - 2.53 0.070 595 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6005 425.7 -8.4 289 6010 done -0.89 - - 2549 - 2.50 0.056 1992 558.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6332 448.9 -7.0 305 6337 roll -0.89 - - 2548 - 2.58 0.071 3405 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6355 450.7 -7.5 306 6359 done -0.89 - - 2549 - 2.58 0.060 1989 -548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6676 473.7 -7.4 322 6677 done -0.89 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6985 497.0 -7.6 337 6986 done -0.89 - - 2548 - - - 1988 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7294 519.8 -7.1 352 7298 roll -0.89 - - 2548 - 2.55 0.077 592 -547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7322 521.7 -6.8 353 7326 done -0.89 - - 2549 - 2.53 0.064 1984 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7640 539.9 -5.3 368 7641 done -0.89 - - 2549 - - - 1985 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7947 556.7 -5.8 383 7951 roll -0.89 - - 2549 - 2.62 0.081 3404 541.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7992 559.5 -7.0 385 7996 done -0.89 - - 2549 - 2.62 0.069 1983 -542.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8313 579.9 -6.3 401 8314 done -0.89 - - 2548 - - - 1983 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8622 598.6 -6.1 416 8624 done -0.89 - - 2549 - - - 1983 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8934 619.2 -7.1 431 8938 roll -0.89 - - 2549 - 2.70 0.083 3411 528.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8978 622.8 -7.5 433 8983 done -0.89 - - 2549 - 2.65 0.071 1985 -538.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9299 645.4 -7.0 449 9300 done -0.89 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9609 667.1 -6.9 464 9613 roll -0.89 - - 2549 - 2.70 0.084 3405 526.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9671 671.7 -7.2 467 9675 done -0.89 - - 2548 - 2.62 0.072 1992 -539.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9998 693.1 -6.7 483 10002 roll -0.89 - - 2549 - 2.60 0.086 590 -539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10031 695.3 -6.7 484 10037 done -0.89 - - 2548 - 2.60 0.072 1997 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10346 714.6 -6.2 500 10351 roll -0.89 - - 2549 - 2.62 0.087 3405 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10380 716.8 -6.5 501 10386 done -0.89 - - 2548 - 2.65 0.074 1991 -533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10697 735.8 -6.0 517 10698 done -0.89 - - 2548 - - - 1990 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11005 753.7 -5.7 532 11006 done -0.89 - - 2549 - - - 1990 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11315 771.5 -5.8 547 11316 done -0.89 - - 2548 - - - 1990 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11623 790.5 -6.5 562 11628 roll -0.89 - - 2548 - 2.70 0.087 3405 524.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11656 792.8 -6.9 563 11662 done -0.89 - - 2549 - 2.65 0.075 1991 -533.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11972 814.1 -6.8 579 11974 done -0.89 - - 2549 - - - 1991 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12281 837.1 -7.2 594 12282 done -0.89 - - 2548 - - - 1990 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12590 858.8 -6.8 609 12595 roll -0.89 - - 2548 - 2.70 0.089 3408 525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12632 861.6 -7.4 611 12636 done -0.89 - - 2548 - 2.65 0.077 1994 -533.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12958 883.7 -6.6 627 12959 done -0.89 - - 2549 - - - 1995 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13267 905.2 -6.8 642 13272 roll -0.89 - - 2549 - 2.72 0.092 3407 519.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13296 907.1 -7.6 643 13300 done -0.89 - - 2549 - 2.65 0.079 2001 -530.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13612 927.6 -6.5 658 13613 done -0.89 - - 2548 - - - 2002 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13921 946.8 -6.3 673 13922 done -0.89 - - 2549 - - - 2002 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14231 965.9 -6.7 688 14232 done -0.89 - - 2549 - - - 2001 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14540 984.5 -5.6 703 14544 roll -0.89 - - 2549 - 2.72 0.094 3409 517.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14580 986.9 -6.4 705 14584 done -0.93 - - 2548 - 2.65 0.081 2005 -529.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14635 begin apogee
14643 990.2 5.5 708 14779 done -0.33 0.60 0.088 2671 205.0 - - 2135 - - 132.77 1.655 2832 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14780 begin climb
14783 993.9 - 715 14929 roll 0.97 1.33 0.077 2948 208.3 2.78 0.091 3528 501.1 146.6 135.77 1.600 2234 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
14988 984.0 8.3 724 14994 done 0.77 0.20 0.100 2911 -185.0 2.70 0.079 2121 -521.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15305 964.2 6.4 739 15306 done 0.71 - - 2911 - - - 2121 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15615 943.2 6.9 754 15617 done 0.66 0.12 0.108 2888 -191.7 - - 2121 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15923 923.4 6.6 769 15924 done 0.66 - - 2888 - - - 2121 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16232 903.1 6.7 784 16233 done 0.66 - - 2888 - - - 2121 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16542 882.1 6.6 799 16543 done 0.66 - - 2888 - - - 2121 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16851 865.1 5.0 814 16890 done 0.72 - - 2888 - - - 2120 - 181.5 33.00 1.549 2092 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
17201 847.5 5.3 831 17243 roll 0.81 0.15 0.068 2925 246.7 2.85 0.089 3528 494.0 208.4 28.35 1.440 1982 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
17273 842.4 8.2 834 17277 done 0.76 - - 2925 - 2.70 0.077 2122 -520.7 208.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17594 822.2 5.9 850 17607 roll 0.77 - - 2925 - 2.72 0.090 709 -519.5 212.7 6.25 1.236 1963 -3.0 0.213 - - - - - - - - -
17648 818.4 7.3 852 17653 done 0.70 0.12 0.106 2901 -200.0 2.67 0.077 2121 528.8 212.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17964 803.2 4.2 867 18028 done 0.85 0.12 0.069 2933 266.7 - - 2121 - 278.7 61.12 1.520 1695 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
18334 781.0 6.1 885 18335 done 0.85 - - 2933 - - - 2121 - 278.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18642 757.2 8.2 900 18644 done 0.85 - - 2932 - - - 2121 - 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18952 731.6 8.0 915 18956 roll 0.85 - - 2933 - 2.72 0.091 709 -519.1 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18986 728.6 8.3 916 18992 done 0.85 - - 2933 - 2.65 0.077 2115 530.6 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19303 703.8 7.5 932 19304 done 0.85 - - 2933 - - - 2115 - 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19611 677.7 8.8 947 19612 done 0.85 - - 2933 - - - 2114 - 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19920 650.0 8.5 962 19925 roll 0.85 - - 2933 - 2.70 0.091 710 -520.0 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19948 647.6 8.5 963 19952 done 0.85 - - 2933 - 2.62 0.076 2112 535.1 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20264 623.3 6.9 978 20268 roll 0.85 - - 2933 - 2.70 0.087 3538 528.1 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20291 621.4 7.1 979 20295 done 0.85 - - 2933 - 2.70 0.074 2105 -530.7 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20607 600.6 6.4 994 20609 done 0.85 - - 2933 - - - 2105 - 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20916 580.7 6.8 1009 20917 done 0.85 - - 2933 - - - 2105 - 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21225 558.9 7.1 1024 21229 roll 0.85 - - 2933 - 2.72 0.084 3531 524.3 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21266 555.6 7.7 1026 21270 done 0.85 - - 2933 - 2.65 0.071 2112 -535.5 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21592 529.6 8.4 1042 21596 roll 0.85 - - 2933 - 2.60 0.083 709 -539.6 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21619 527.1 9.0 1043 21624 done 0.85 - - 2933 - 2.62 0.070 2124 540.1 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21936 502.4 7.5 1058 21940 roll 0.85 - - 2933 - 2.62 0.084 3533 537.8 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21992 498.0 7.7 1060 21998 done 0.85 - - 2933 - 2.62 0.068 2115 -541.2 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22308 473.9 9.3 1076 22312 roll 0.85 - - 2933 - 2.60 0.081 710 -540.4 278.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22358 469.0 9.3 1078 22363 done 0.85 - - 2933 - 2.60 0.067 2123 543.5 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22674 441.3 10.6 1093 22679 roll 0.85 - - 2933 - 2.62 0.077 3537 539.7 278.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22719 436.4 10.1 1095 22723 done 0.85 - - 2933 - 2.62 0.064 2112 -543.9 278.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23041 409.5 7.9 1111 23045 roll 0.85 - - 2933 - 2.65 0.072 3529 534.7 278.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23068 406.8 9.1 1112 23073 done 0.85 - - 2933 - 2.58 0.060 2119 -546.5 278.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23384 383.0 6.5 1127 23388 roll 0.85 - - 2933 - 2.55 0.071 715 -550.6 278.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23429 379.9 7.5 1129 23433 done 0.85 - - 2933 - 2.55 0.058 2125 552.9 278.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23749 359.0 6.6 1145 23754 roll 0.85 - - 2933 - 2.58 0.071 3535 546.5 278.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23777 356.8 7.2 1146 23781 done 0.85 - - 2933 - 2.58 0.058 2118 -549.2 278.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24094 334.5 8.1 1161 24095 done 0.85 - - 2932 - - - 2118 - 278.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24402 312.7 6.9 1176 24407 roll 0.85 - - 2933 - 2.60 0.066 3528 542.3 278.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24430 310.6 7.8 1177 24434 done 0.91 - - 2933 - 2.53 0.054 2126 -554.2 278.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24747 293.8 5.9 1192 24758 roll 0.96 - - 2933 - 2.58 0.067 712 -548.1 281.8 5.95 0.858 1682 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
24798 290.0 5.9 1194 24810 done 0.97 0.10 0.060 2964 310.0 2.55 0.054 2127 554.9 286.8 5.93 0.850 1661 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
25122 266.7 8.3 1210 25126 roll 0.92 - - 2964 - 2.53 0.066 3528 553.8 286.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25149 263.4 8.3 1211 25154 done 0.92 - - 2964 - 2.55 0.054 2116 -553.7 286.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25470 234.7 8.3 1227 25471 done 0.92 - - 2964 - - - 2116 - 286.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25780 209.4 9.2 1242 25781 done 0.92 - - 2964 - - - 2116 - 286.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26088 184.9 7.3 1257 26090 done 0.92 - - 2963 - - - 2116 - 286.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26398 158.8 9.7 1272 26399 done 0.92 - - 2964 - - - 2116 - 286.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26708 129.9 8.6 1287 26710 done 0.92 - - 2963 - - - 2116 - 286.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27017 105.4 7.7 1302 27018 done 0.92 - - 2964 - - - 2096 - 286.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27326 80.9 7.8 1317 27331 roll 0.88 0.12 0.084 2937 -225.0 2.60 0.061 3528 550.8 286.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27390 76.1 5.2 1320 27420 done 0.92 - - 2937 - 2.53 0.051 2113 -559.3 314.6 24.33 0.867 1548 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
27746 53.6 5.2 1337 27774 done 1.05 0.15 0.051 2978 273.3 - - 2113 - 345.6 25.88 0.856 1422 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
28074 18.8 9.5 1353 28076 done 1.05 - - 2978 - - - 2101 - 345.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28213 begin surface coast
28256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28256 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.60 11.23 0.038 421 -227.7 - - 1993 - 345.87 - - 1422 - - - - - - - -