prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.10 of 91.80 AH used of 24V (32.35% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 0 | • 28.15 of 61.20 AH used of 10V (54.00% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 67 s | • bottom range 67.2 m at 571.6 m, depth 639 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.8 | -2.8 | 3 | 118 | done | -1.44 | 11.10 | 0.160 | 2423 | 180.4 | - | - | 2147 | - | -146.6 | -21.40 | - | 3430 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 57.4 | -16.9 | 19 | 421 | roll | -1.32 | 0.15 | 0.110 | 2452 | 193.3 | 2.60 | 0.057 | 707 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 67.8 | -19.9 | 21 | 478 | done | -1.32 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.049 | 2131 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 116.1 | -15.4 | 37 | 793 | roll | -1.27 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.061 | 703 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 121.0 | -13.2 | 38 | 828 | done | -1.27 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.048 | 2137 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 164.2 | -14.0 | 56 | 1153 | done | -1.21 | 0.12 | 0.107 | 2477 | 200.0 | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 202.3 | -11.8 | 76 | 1467 | roll | -1.21 | - | - | 2477 | - | 2.60 | 0.061 | 704 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 206.7 | -12.4 | 78 | 1501 | done | -1.25 | - | - | 2477 | - | 2.53 | 0.049 | 2125 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 244.7 | -11.7 | 98 | 1824 | roll | -1.25 | - | - | 2477 | - | 2.58 | 0.064 | 710 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 249.3 | -12.8 | 100 | 1858 | done | -1.30 | - | - | 2477 | - | 2.50 | 0.050 | 2120 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 288.2 | -12.0 | 121 | 2188 | roll | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.063 | 700 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 292.5 | -12.3 | 123 | 2223 | done | -1.34 | 0.12 | 0.057 | 2445 | -275.0 | 2.50 | 0.050 | 2109 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 335.5 | -13.3 | 143 | 2544 | roll | -1.29 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.063 | 703 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 341.3 | -13.6 | 145 | 2585 | done | -1.29 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.050 | 2099 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 383.4 | -13.1 | 166 | 2902 | done | -1.25 | 0.15 | 0.104 | 2473 | 193.3 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 421.4 | -12.5 | 186 | 3217 | roll | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.064 | 708 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 426.9 | -13.0 | 188 | 3259 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.051 | 2089 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 466.2 | -12.3 | 209 | 3576 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.65 | 0.072 | 3538 | 546.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 471.4 | -13.1 | 211 | 3616 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.67 | 0.062 | 2070 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 513.5 | -12.9 | 232 | 3931 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 553.4 | -12.2 | 252 | 4243 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 589.5 | -11.4 | 272 | 4559 | roll | -1.32 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.071 | 715 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 594.1 | -11.3 | 274 | 4601 | done | -1.38 | 0.15 | 0.060 | 2435 | -253.3 | 2.47 | 0.055 | 2098 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4887 | 630.7 | 12.8 | 293 | 5023 | done | -0.33 | 1.12 | 0.086 | 2672 | 211.6 | - | - | 1831 | - | - | 132.00 | 1.244 | 2831 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5027 | 636.7 | - | 302 | 5167 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3059 | 221.1 | 2.75 | 0.072 | 3255 | 517.8 | 146.6 | 131.85 | 1.201 | 2232 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 625.0 | 9.1 | 315 | 5261 | done | 1.40 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.070 | 1851 | -535.9 | 167.2 | 19.67 | 1.116 | 2148 | -4.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 589.9 | 9.8 | 337 | 5602 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.106 | 3037 | -175.0 | 2.67 | 0.074 | 3249 | 523.6 | 172.4 | 6.15 | 0.919 | 2128 | -3.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 583.8 | 8.9 | 340 | 5679 | done | 1.37 | - | - | 3037 | - | 2.60 | 0.071 | 1854 | -536.5 | 197.0 | 23.17 | 1.140 | 2027 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 553.2 | 8.3 | 363 | 6045 | roll | 1.43 | - | - | 3037 | - | 2.72 | 0.074 | 3255 | 515.1 | 234.1 | 33.38 | 1.170 | 1876 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 548.1 | 8.7 | 366 | 6090 | done | 1.48 | 0.15 | 0.064 | 3072 | 233.3 | 2.65 | 0.071 | 1849 | -530.6 | 263.1 | 26.58 | 1.143 | 1759 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 509.9 | 11.6 | 388 | 6407 | roll | 1.42 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.072 | 3252 | 529.4 | 263.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 502.5 | 13.0 | 391 | 6464 | done | 1.42 | - | - | 3072 | - | 2.58 | 0.068 | 1863 | -538.4 | 263.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 461.1 | 13.4 | 412 | 6783 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.104 | 3045 | -180.0 | 2.60 | 0.069 | 3251 | 533.8 | 263.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 457.9 | 13.6 | 413 | 6806 | done | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.53 | 0.064 | 1887 | -539.1 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 419.1 | 12.1 | 434 | 7124 | roll | 1.37 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.067 | 3257 | 537.3 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 414.8 | 12.7 | 436 | 7157 | done | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.061 | 1895 | -544.8 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 378.0 | 11.4 | 456 | 7477 | roll | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.067 | 3253 | 543.2 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 373.3 | 12.1 | 458 | 7519 | done | 1.40 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.058 | 1908 | -549.0 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 336.7 | 11.6 | 479 | 7836 | roll | 1.40 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.065 | 3261 | 541.2 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 332.0 | 12.3 | 481 | 7877 | done | 1.44 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.057 | 1911 | -551.0 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 295.7 | 11.1 | 502 | 8195 | roll | 1.44 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.064 | 3254 | 543.7 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 291.2 | 11.5 | 504 | 8236 | done | 1.48 | 0.10 | 0.067 | 3071 | 270.0 | 2.40 | 0.055 | 1924 | -554.2 | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 252.2 | 11.7 | 525 | 8550 | done | 1.45 | - | - | 3071 | - | - | - | 1924 | - | 263.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 216.0 | 11.5 | 545 | 8866 | roll | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.062 | 3261 | 545.7 | 263.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 210.3 | 12.7 | 548 | 8912 | done | 1.41 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.052 | 1933 | -558.0 | 263.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 173.0 | 11.8 | 569 | 9244 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.095 | 3042 | -193.3 | 2.42 | 0.061 | 3258 | 547.5 | 263.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 170.1 | 11.4 | 570 | 9267 | done | 1.37 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.051 | 1946 | -558.3 | 263.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 135.6 | 11.5 | 589 | 9584 | roll | 1.40 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.061 | 3260 | 547.5 | 263.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 131.4 | 11.9 | 590 | 9621 | done | 1.46 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.051 | 1942 | -560.9 | 263.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 98.4 | 11.3 | 606 | 9936 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.060 | 3074 | 266.7 | 2.40 | 0.059 | 3258 | 548.3 | 263.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 95.3 | 13.4 | 607 | 9957 | done | 1.50 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.050 | 1958 | -557.9 | 263.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 60.0 | 9.3 | 623 | 10298 | roll | 1.52 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.058 | 3252 | 543.7 | 279.1 | 14.68 | 0.794 | 1693 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 53.4 | 12.3 | 625 | 10330 | done | 1.52 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.049 | 1974 | -555.7 | 279.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 8.5 | 13.6 | 641 | 10652 | roll | 1.52 | - | - | 3074 | - | 2.75 | 0.064 | 439 | -558.2 | 279.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 7.1 | 12.4 | 641 | 10665 | done | 1.52 | - | - | 3074 | - | 2.72 | 0.044 | 1990 | 570.2 | 279.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2147 | - | 300.00 | 10.93 | 0.727 | 1608 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||