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| • Previous call tries 1 | • 146.93 of 350.00 AH used of 24V (58.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.15 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 55 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 55 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 59 | - | - | - | 194 | VBD | -0.62 | - | - | 124 | - | - | - | 2254 | - | -243.3 | -132.25 | 0.004 | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 14.74 |
| 198 | 3.8 | -9.7 | 22 | 230 | done | -0.62 | 13.88 | 0.348 | 3195 | 221.3 | - | - | 2248 | - | -243.3 | -16.05 | 0.008 | 3939 | -53.3 | 5.021 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 12.93 | 14.49 |
| 414 | 66.4 | -28.1 | 63 | 420 | done | -0.62 | - | - | 3203 | - | - | - | 2255 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.85 | 14.81 |
| 605 | 125.7 | -31.2 | 92 | 611 | done | -0.62 | - | - | 3213 | - | - | - | 2255 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 813 | 191.7 | -31.8 | 113 | 814 | done | -0.62 | - | - | 3222 | - | - | - | 2251 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 1023 | 257.2 | -30.8 | 133 | 1024 | done | -0.62 | - | - | 3231 | - | - | - | 2250 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.90 |
| 1223 | 318.6 | -30.9 | 143 | 1225 | done | -0.62 | 0.17 | 0.428 | 3212 | -111.8 | - | - | 2256 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.57 | 14.43 |
| 1423 | 378.4 | -30.3 | 153 | 1424 | done | -0.62 | - | - | 3215 | - | - | - | 2251 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.92 |
| 1623 | 439.8 | -31.4 | 163 | 1625 | done | -0.62 | - | - | 3221 | - | - | - | 2251 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 1820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | 502.5 | -32.2 | 173 | 2024 | done | -0.11 | 0.43 | 0.106 | 3370 | 346.5 | 0.10 | 0.124 | 2148 | -1030.0 | - | 191.52 | 1.910 | 2969 | -5.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.85 | 12.98 |
| 2026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | 561.4 | - | 183 | 2258 | done | 0.62 | 0.75 | 0.111 | 3595 | 300.0 | - | - | 2148 | - | 243.3 | 197.65 | 1.877 | 2000 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.29 | 12.66 |
| 2730 | 320.3 | 50.5 | 197 | 2778 | done | 0.62 | - | - | 3596 | - | - | - | 2149 | - | 243.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.82 |
| 3696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -9.83 | 13.27 | 0.275 | 221 | 16.7 | 0.20 | 0.075 | 2304 | 11490.0 | 450.15 | 107.18 | 0.186 | 1177 | 11.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||