LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.92 of 91.80 AH used of 24V (42.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.49 of 61.20 AH used of 10V (55.08% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2381 - -127.1 -35.35 - 2615 - - - - - - - - - - -
52 - -5.9 7 91 roll -0.89 12.40 0.186 2159 168.1 2.70 0.089 3766 513.0 -127.1 -18.13 - 3118 -27.7 - - - - - - - - - -
297 - -9.4 40 301 done -0.89 - - 2159 - 2.60 0.051 2382 -532.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
602 - -8.0 71 606 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.075 3764 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
662 - -8.2 77 666 done -0.89 - - 2159 - 2.60 0.051 2374 -534.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
972 - -5.6 108 976 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.071 962 -523.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1017 - -5.9 112 1021 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.054 2374 532.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1322 - -5.8 143 1330 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.8 174 1640 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1942 - -6.6 205 1950 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.3 233 2280 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2582 - -6.4 249 2600 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2902 - -6.3 265 2906 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 962 -519.1 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2937 - -6.9 266 2941 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.059 2375 533.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3242 - -5.9 282 3260 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3562 - -6.1 298 3580 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3882 - -6.4 314 3900 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4202 - -6.4 330 4206 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4247 - -6.6 332 4251 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2379 531.5 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4562 - -6.2 348 4580 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.1 357 4940 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5262 - -6.2 366 5300 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5622 - -6.3 375 5626 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 963 -520.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5662 - -6.9 376 5666 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.059 2377 533.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5982 - -6.4 384 6020 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.4 393 6380 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6702 - -6.3 402 6740 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7062 - -6.2 411 7066 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 962 -520.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7102 - -6.8 412 7106 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2383 532.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7422 - -6.1 420 7460 done -0.89 - - 2159 - - - 2383 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7782 - -6.1 429 7820 done -0.89 - - 2159 - - - 2383 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8142 - -6.0 438 8146 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 962 -522.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8177 - -6.6 438 8181 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.060 2377 534.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8502 - -6.0 447 8540 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8862 - -5.9 456 8900 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9222 - -5.9 465 9260 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9582 - -5.8 474 9620 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9942 - -5.7 483 9980 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10302 - -5.7 492 10306 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 959 -521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10342 - -6.2 493 10346 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2380 532.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10662 - -5.9 501 10700 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11022 - -6.0 510 11060 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11382 - -6.0 519 11420 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11742 - -5.8 528 11780 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12102 - -5.8 537 12140 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12462 - -5.8 546 12466 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 964 -520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12492 - -5.8 546 12496 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2378 529.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12822 - -5.8 555 12860 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13182 - -5.4 564 13220 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13542 - -5.6 573 13580 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13902 - -5.5 582 13940 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14262 - -5.4 591 14300 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14622 - -5.4 600 14660 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14982 - -5.1 609 15020 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15342 - -5.1 618 15380 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15702 - -5.1 627 15740 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16062 - -5.1 636 16100 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16423 - 5.2 645 16541 done -0.31 0.63 0.110 2289 206.3 - - 2378 - - 112.95 1.424 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16542 - 2.2 648 16663 done 0.89 1.27 0.089 2550 205.5 - - 2378 - 127.1 108.93 1.404 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16982 - 7.8 659 16986 roll 0.89 - - 2550 - 3.28 0.071 687 -515.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17082 - 9.0 661 17086 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.051 2106 531.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17422 - 7.6 670 17460 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17782 - 7.7 679 17786 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 687 -521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17817 - 7.9 679 17821 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2094 530.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18142 - 7.7 688 18180 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18502 - 7.5 697 18540 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18862 - 7.5 706 18866 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 686 -521.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18912 - 8.1 707 18916 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2098 532.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19222 - 7.4 715 19260 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19582 - 7.6 724 19586 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 681 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19622 - 8.7 725 19626 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19942 - 7.4 733 19980 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20302 - 7.6 742 20340 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20662 - 7.3 751 20666 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 684 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20722 - 7.3 752 20726 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21062 - 7.4 761 21100 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21422 - 7.1 770 21426 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21467 - 7.3 771 21471 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2093 531.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21782 - 7.2 779 21820 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22142 - 7.0 788 22146 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 684 -521.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22182 - 8.1 789 22186 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2100 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22502 - 7.0 797 22540 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22862 - 7.2 806 22866 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 687 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22917 - 8.7 807 22921 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2100 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23222 - 7.3 815 23260 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.2 824 23586 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 687 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23632 - 6.3 825 23636 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2100 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23942 - 7.1 833 23980 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24302 - 7.1 842 24306 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 687 -523.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24352 - 7.4 843 24356 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2101 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24662 - 7.2 851 24700 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25022 - 7.5 860 25026 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 685 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25082 - 7.9 861 25086 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25422 - 7.8 870 25460 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25782 - 7.6 879 25786 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.069 686 -524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25847 - 7.3 880 25851 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2101 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26162 - 7.4 895 26180 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26482 - 7.2 911 26486 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 678 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26532 - 8.5 913 26536 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.052 2106 534.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26842 - 7.4 929 26860 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27162 - 7.0 945 27166 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 680 -524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27217 - 7.6 947 27221 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.052 2111 536.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27522 - 6.5 963 27540 done 0.89 - - 2550 - - - 2111 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27842 - 6.7 979 27846 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 683 -525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27902 - 6.9 982 27906 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2100 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28212 - 6.5 1009 28220 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28522 - 6.8 1040 28526 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 685 -524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28562 - 7.2 1044 28566 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28872 - 6.9 1075 28880 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29182 - 6.9 1106 29186 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 685 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29227 - 8.2 1110 29231 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2095 532.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29532 - 6.1 1141 29536 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.084 3515 510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29607 - 6.5 1148 29611 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.069 2103 -523.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29912 - 4.5 1179 29961 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 174.5 39.10 0.803 1886 -5.0 - - - - - - - - - -