Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.73 of 100.00 AH used of 24V (38.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 61.20 AH used of 10V (50.33% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 60.6 m at 650.5 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 71 - - - 2231 - -146.6 -120.40 - 2990 - - - - - - - - - - -
153 4.6 -3.7 6 176 done -0.85 11.82 0.170 2142 175.2 - - 2230 - -146.6 -8.55 - 3380 -45.6 - - - - - - - - - -
480 42.8 -10.0 22 485 roll -0.70 0.15 0.098 2174 213.3 2.62 0.061 3644 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
558 49.8 -8.7 25 565 done -0.70 - - 2174 - 2.53 0.041 2225 -560.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
874 73.9 -7.6 41 875 done -0.70 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1186 94.1 -6.0 56 1190 roll -0.70 - - 2174 - 2.62 0.063 3638 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1218 96.7 -7.1 57 1224 done -0.70 - - 2174 - 2.50 0.041 2230 -563.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1534 118.7 -7.5 73 1535 done -0.70 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1846 141.1 -6.9 88 1847 done -0.70 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2152 162.0 -6.9 103 2156 roll -0.70 - - 2175 - 2.62 0.066 3637 537.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2180 164.2 -8.2 104 2184 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.044 2225 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2496 186.5 -7.2 119 2497 done -0.70 - - 2175 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2805 209.0 -7.4 134 2806 done -0.70 - - 2174 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3114 230.6 -7.0 149 3118 roll -0.70 - - 2175 - 2.62 0.067 3637 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3158 233.9 -7.4 151 3163 done -0.70 - - 2175 - 2.50 0.044 2230 -562.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3480 254.5 -6.6 167 3481 done -0.70 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3790 274.6 -6.2 182 3791 done -0.70 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4099 293.5 -6.2 197 4100 done -0.70 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4407 313.2 -6.6 212 4412 roll -0.70 - - 2175 - 2.62 0.071 3638 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4458 316.8 -6.8 214 4462 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.048 2231 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4774 338.1 -6.7 229 4775 done -0.70 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5084 359.9 -7.5 244 5088 roll -0.70 - - 2175 - 2.65 0.074 3635 529.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5111 362.1 -7.7 245 5115 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.048 2229 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5427 384.7 -6.9 260 5428 done -0.70 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5736 405.6 -6.4 275 5740 roll -0.75 - - 2175 - 2.67 0.076 3641 528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5769 408.1 -7.5 276 5775 done -0.75 - - 2175 - 2.58 0.051 2225 -548.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6086 429.8 -7.0 292 6087 done -0.80 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6394 452.6 -7.3 307 6399 roll -0.86 0.15 0.051 2128 -313.3 2.70 0.077 3640 524.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6427 455.9 -11.0 308 6434 done -0.75 0.20 0.095 2166 190.0 2.58 0.053 2229 -546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6744 479.6 -7.1 324 6745 done -0.75 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7053 501.0 -7.1 339 7058 roll -0.75 - - 2166 - 2.67 0.080 3634 525.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7080 503.2 -7.7 340 7084 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.053 2223 -546.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7396 524.8 -6.8 355 7398 done -0.75 - - 2166 - - - 2223 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7705 546.2 -6.8 370 7706 done -0.75 - - 2166 - - - 2223 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8014 565.7 -6.1 385 8019 roll -0.75 - - 2166 - 2.70 0.082 3636 523.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8055 568.2 -6.8 387 8059 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.054 2225 -546.9 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8382 589.0 -5.7 403 8383 done -0.80 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8690 608.7 -7.1 418 8692 done -0.80 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9001 629.7 -5.3 433 9006 roll -0.84 - - 2166 - 2.72 0.084 3634 518.0 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9046 631.5 -4.8 435 9050 done -0.84 - - 2166 - 2.58 0.055 2230 -544.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9368 653.2 -7.1 451 9369 done -0.84 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9677 674.8 -8.4 466 9679 done -0.89 0.15 0.058 2127 -260.0 - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9983 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9983 begin apogee
9990 701.1 8.3 481 10127 done -0.31 0.68 0.102 2260 195.6 - - 2230 - - 130.77 1.174 2781 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10127 begin climb
10130 706.7 - 488 10274 roll 0.85 1.20 0.087 2507 205.8 2.75 0.069 832 -508.4 146.6 131.18 1.160 2182 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
10328 704.7 6.0 497 10333 done 0.73 - - 2506 - 2.62 0.058 2236 535.9 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10650 688.2 4.5 513 10712 roll 0.70 0.12 0.111 2484 -183.3 2.78 0.081 3649 508.3 203.0 51.00 1.138 1952 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10771 683.3 4.1 518 10843 done 0.83 0.12 0.061 2515 258.3 2.62 0.058 2238 -538.5 273.8 63.85 1.139 1664 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11152 659.8 6.1 537 11157 roll 0.83 - - 2515 - 2.70 0.073 829 -521.9 273.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11208 656.4 7.7 539 11214 done 0.83 - - 2514 - 2.62 0.058 2240 538.5 273.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11524 634.9 7.8 555 11525 done 0.83 - - 2515 - - - 2240 - 273.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11833 609.6 8.2 570 11834 done 0.83 - - 2515 - - - 2239 - 273.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12142 588.0 7.4 585 12146 roll 0.83 - - 2515 - 2.67 0.071 830 -527.7 273.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12175 585.4 7.3 586 12181 done 0.83 - - 2515 - 2.62 0.058 2243 539.3 273.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12491 562.8 7.0 602 12492 done 0.83 - - 2515 - - - 2244 - 273.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12800 543.2 7.5 617 12801 done 0.83 - - 2515 - - - 2243 - 273.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13110 520.8 7.4 632 13115 roll 0.83 - - 2515 - 2.70 0.072 832 -522.6 273.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13143 518.2 7.7 633 13149 done 0.83 - - 2515 - 2.62 0.058 2245 539.3 273.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13459 496.8 6.5 649 13463 roll 0.83 - - 2515 - 2.70 0.071 830 -524.1 273.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13492 494.7 6.2 650 13498 done 0.83 - - 2515 - 2.62 0.058 2247 540.8 273.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13812 475.7 6.0 666 13813 done 0.87 - - 2514 - - - 2247 - 274.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14117 457.7 5.9 681 14130 roll 0.87 - - 2515 - 2.72 0.070 830 -521.0 279.7 6.20 0.851 1640 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
14172 454.2 6.3 683 14176 done 0.91 - - 2515 - 2.62 0.057 2240 538.2 279.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14488 435.6 5.7 698 14504 roll 0.97 0.12 0.081 2540 208.3 2.70 0.070 832 -521.5 290.3 10.55 0.931 1597 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
14528 433.0 6.5 699 14532 done 0.97 - - 2541 - 2.65 0.056 2246 533.6 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14855 410.5 7.1 715 14859 roll 0.97 - - 2540 - 2.67 0.080 3652 526.6 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14882 408.4 8.1 716 14886 done 0.97 - - 2540 - 2.60 0.059 2243 -541.9 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15198 384.9 7.8 731 15202 roll 0.97 - - 2540 - 2.67 0.071 828 -530.0 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15248 380.6 8.7 733 15252 done 0.97 - - 2540 - 2.60 0.054 2240 543.1 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15564 351.3 9.7 748 15565 done 0.97 - - 2540 - - - 2240 - 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15873 323.0 8.7 763 15877 roll 0.97 - - 2541 - 2.65 0.067 828 -532.8 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15929 318.2 8.6 765 15935 done 0.97 - - 2540 - 2.60 0.054 2245 545.0 290.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16246 293.0 7.8 781 16247 done 0.97 - - 2540 - - - 2245 - 290.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16554 270.4 7.0 796 16559 roll 0.97 - - 2541 - 2.67 0.064 825 -531.8 290.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16617 266.0 7.3 799 16622 done 0.97 - - 2540 - 2.60 0.051 2242 545.0 290.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16944 243.8 6.9 815 16948 roll 0.97 - - 2540 - 2.65 0.063 822 -535.8 290.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16994 240.3 7.2 817 16998 done 0.97 - - 2540 - 2.60 0.049 2249 548.8 290.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17310 219.0 7.1 832 17311 done 0.97 - - 2540 - - - 2249 - 290.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17618 194.9 8.1 847 17620 done 0.97 - - 2541 - - - 2249 - 290.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17928 169.1 8.4 862 17932 roll 0.97 - - 2541 - 2.65 0.060 824 -537.7 290.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17961 166.2 8.9 863 17967 done 0.97 - - 2541 - 2.58 0.046 2248 551.9 290.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18277 141.2 7.5 879 18278 done 0.97 - - 2539 - - - 2248 - 290.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18586 118.0 7.1 894 18591 roll 0.97 - - 2541 - 2.65 0.058 820 -538.9 290.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18609 116.2 7.0 895 18613 done 0.97 - - 2540 - 2.58 0.046 2248 553.5 290.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18930 92.2 7.2 911 18932 done 0.97 - - 2541 - - - 2248 - 290.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19239 72.7 6.6 926 19244 roll 0.97 - - 2540 - 2.65 0.058 821 -538.5 290.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19303 68.5 6.0 929 19308 done 0.97 - - 2541 - 2.58 0.044 2247 552.7 290.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19632 46.7 6.8 945 19633 done 0.97 - - 2541 - - - 2247 - 290.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19940 26.5 6.6 960 19949 roll 0.97 - - 2540 - 2.65 0.057 826 -536.2 290.3 3.45 0.418 1597 -2.0 0.014 - - - - - - - - -
20002 22.4 6.5 962 20008 done 1.01 - - 2540 - 2.55 0.044 2249 558.0 290.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20294 begin surface coast
20316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20317 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2251 - 557.32 133.30 0.621 509 -8.2 0.002 - - - - - -