• Previous call tries 1 | • 47.40 of 91.80 AH used of 24V (48.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.82 of 61.20 AH used of 10V (48.01% remains) | |
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 76.0 m at 675.4 m, depth 751 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | - | - | - | 107 | done | -1.23 | - | - | 32 | - | - | - | 2035 | - | -117.3 | -64.45 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 10.2 | - | 1 | 132 | roll | -1.23 | 12.85 | 0.161 | 2344 | 179.9 | 2.47 | 0.049 | 3432 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 47.1 | -8.3 | 4 | 390 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.044 | 2028 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 88.2 | -11.0 | 9 | 778 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.054 | 3423 | 540.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 111.1 | -10.6 | 11 | 982 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.043 | 2028 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 143.0 | -8.3 | 16 | 1431 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2028 | - | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 171.8 | -7.0 | 21 | 1834 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2028 | - | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2158 | 201.2 | -7.5 | 26 | 2162 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.063 | 620 | -545.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 202.8 | -8.0 | 26 | 2182 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2021 | 560.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2565 | 236.0 | -8.7 | 31 | 2570 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 619 | -535.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2605 | 239.2 | -8.3 | 31 | 2609 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.042 | 2055 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2973 | 267.8 | -7.6 | 36 | 2977 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.67 | 0.064 | 624 | -536.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2998 | 269.8 | -7.6 | 36 | 3003 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.043 | 2033 | 556.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 300.8 | -8.1 | 41 | 3385 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.064 | 624 | -541.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 303.2 | -9.3 | 41 | 3411 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.044 | 2032 | 556.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3736 | 331.3 | -8.5 | 48 | 3741 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 626 | -536.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 332.4 | -8.6 | 48 | 3753 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.044 | 2046 | 561.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4092 | 362.4 | -8.9 | 55 | 4096 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.063 | 623 | -543.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 368.9 | -9.1 | 56 | 4169 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.044 | 2028 | 555.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 395.4 | -7.7 | 63 | 4505 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.064 | 622 | -545.0 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 400.5 | -8.0 | 64 | 4570 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.045 | 2030 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | 424.6 | -7.1 | 71 | 4913 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 624 | -536.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | 428.7 | -7.9 | 72 | 4966 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.047 | 2030 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5317 | 456.9 | -8.2 | 79 | 5322 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.065 | 625 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 461.8 | -8.4 | 80 | 5381 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.047 | 2037 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5726 | 490.4 | -8.1 | 87 | 5730 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.066 | 624 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 493.6 | -8.1 | 87 | 5776 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.45 | 0.048 | 2032 | 574.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6081 | 514.6 | -6.4 | 94 | 6086 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.066 | 617 | -540.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6128 | 517.7 | -6.9 | 94 | 6132 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.048 | 2033 | 559.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | 540.4 | -7.5 | 101 | 6448 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.067 | 624 | -552.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 547.0 | -9.1 | 102 | 6520 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.049 | 2027 | 550.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6846 | 571.5 | -7.2 | 109 | 6850 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.067 | 610 | -540.8 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6878 | 573.9 | -7.9 | 109 | 6883 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.051 | 2027 | 549.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 600.3 | -8.5 | 116 | 7212 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.067 | 621 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7226 | 602.6 | -8.8 | 116 | 7231 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.051 | 2033 | 547.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7558 | 631.3 | -8.7 | 123 | 7568 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.069 | 617 | -548.8 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | 634.6 | -9.3 | 123 | 7601 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.052 | 2032 | 559.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | 660.0 | -8.0 | 130 | 7917 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.070 | 3433 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 661.4 | -7.7 | 130 | 7936 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.054 | 2039 | -540.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 686.6 | -7.6 | 137 | 8272 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.074 | 619 | -542.0 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8281 | 687.4 | -7.0 | 137 | 8285 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.055 | 2036 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8633 | 712.8 | -7.3 | 143 | 8637 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.075 | 620 | -534.3 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | 717.8 | -8.2 | 143 | 8703 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.058 | 2031 | 542.7 | -117.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8966 | 736.4 | 7.1 | 147 | 9119 | done | -0.42 | 0.88 | 0.087 | 2526 | 206.8 | - | - | 1783 | - | - | 102.20 | 1.245 | 2166 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9122 | 740.0 | 4.9 | 149 | 9231 | roll | 1.23 | 1.65 | 0.065 | 2884 | 217.0 | 2.80 | 0.068 | 3194 | 503.9 | 117.3 | 98.30 | 1.206 | 1687 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9337 | 730.1 | 6.9 | 151 | 9342 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.060 | 1799 | -526.4 | 117.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 707.5 | 6.3 | 156 | 9697 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.082 | 386 | -513.8 | 117.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 705.3 | 7.1 | 156 | 9729 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.054 | 1792 | 540.8 | 117.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10060 | 683.0 | 6.8 | 162 | 10065 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.080 | 352 | -523.6 | 117.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10080 | 681.5 | 7.1 | 162 | 10084 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.054 | 1797 | 551.5 | 117.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | 656.3 | 7.5 | 169 | 10420 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.063 | 3198 | 534.7 | 117.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10475 | 651.7 | 7.6 | 170 | 10480 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.058 | 1792 | -536.6 | 117.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10825 | 631.4 | 5.5 | 177 | 10848 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.060 | 3198 | 516.9 | 137.3 | 14.85 | 1.298 | 1606 | -5.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 621.6 | 7.2 | 179 | 10979 | done | 1.25 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.054 | 1789 | -537.8 | 137.3 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11284 | 602.1 | 6.2 | 186 | 11289 | roll | 1.25 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.078 | 384 | -520.4 | 139.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11297 | 601.3 | 6.0 | 186 | 11315 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.049 | 1797 | 547.7 | 146.3 | 6.97 | 1.321 | 1570 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11639 | 581.7 | 5.6 | 193 | 11662 | roll | 1.27 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.074 | 380 | -515.3 | 164.0 | 14.45 | 1.253 | 1497 | -5.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 576.7 | 5.8 | 194 | 11740 | done | 1.29 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.047 | 1790 | 546.5 | 177.1 | 10.85 | 1.253 | 1445 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12045 | 557.0 | 6.4 | 201 | 12049 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.074 | 382 | -527.3 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12077 | 554.5 | 7.3 | 201 | 12082 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.046 | 1788 | 551.4 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 531.1 | 7.1 | 208 | 12405 | roll | 1.30 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.072 | 382 | -530.6 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12479 | 525.2 | 7.5 | 209 | 12484 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.044 | 1798 | 555.3 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12809 | 501.1 | 7.4 | 216 | 12814 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.071 | 378 | -531.8 | 177.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 494.3 | 7.7 | 217 | 12899 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.043 | 1809 | 565.6 | 177.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13218 | 469.8 | 7.8 | 224 | 13222 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.071 | 377 | -530.4 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13290 | 463.8 | 8.1 | 225 | 13295 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.043 | 1800 | 569.2 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13626 | 436.6 | 8.2 | 232 | 13631 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.069 | 384 | -530.3 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13639 | 435.5 | 8.1 | 232 | 13644 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.042 | 1792 | 556.5 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13982 | 408.1 | 8.0 | 239 | 13986 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.070 | 381 | -528.5 | 177.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14035 | 404.1 | 7.6 | 240 | 14039 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.042 | 1794 | 572.1 | 177.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14390 | 379.1 | 6.9 | 247 | 14395 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.069 | 381 | -529.2 | 177.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14443 | 375.1 | 8.0 | 248 | 14448 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.042 | 1794 | 558.5 | 177.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14799 | 350.7 | 6.9 | 255 | 14847 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | - | - | 1796 | - | 177.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15153 | 324.3 | 7.6 | 262 | 15157 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.068 | 379 | -530.7 | 177.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 317.4 | 9.0 | 263 | 15243 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.040 | 1802 | 576.1 | 177.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15621 | 287.2 | 7.6 | 270 | 15700 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | - | - | 1802 | - | 177.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16024 | 256.2 | 7.9 | 275 | 16028 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.067 | 381 | -536.2 | 177.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16076 | 251.8 | 8.8 | 275 | 16081 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.041 | 1785 | 561.6 | 177.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16431 | 223.7 | 7.9 | 280 | 16436 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.069 | 382 | -529.4 | 177.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16497 | 218.3 | 8.7 | 280 | 16501 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.041 | 1788 | 562.4 | 177.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16839 | 191.8 | 7.8 | 285 | 16843 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.068 | 381 | -537.0 | 177.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16878 | 188.7 | 7.4 | 285 | 16882 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.041 | 1790 | 563.6 | 177.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17246 | 157.1 | 8.5 | 290 | 17251 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.067 | 384 | -530.6 | 177.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17259 | 156.1 | 8.2 | 290 | 17264 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.041 | 1793 | 563.6 | 177.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17575 | 133.0 | 7.6 | 294 | 17584 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.067 | 381 | -543.1 | 177.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17686 | 123.6 | 9.6 | 295 | 17690 | done | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.039 | 1808 | 577.7 | 177.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18067 | 94.3 | 7.7 | 300 | 18071 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.067 | 385 | -533.0 | 177.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18146 | 88.7 | 6.7 | 300 | 18151 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.039 | 1795 | 564.0 | 177.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18474 | 72.2 | 4.9 | 305 | 18553 | done | 1.30 | - | - | 2884 | - | - | - | 1797 | - | 213.1 | 29.45 | 0.828 | 1297 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18878 | 43.2 | 7.6 | 310 | 18888 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.051 | 2928 | 366.7 | 2.67 | 0.067 | 377 | -531.8 | 213.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18962 | 34.3 | 11.2 | 311 | 18967 | done | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.039 | 1784 | 562.8 | 213.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19292 | 4.1 | 8.9 | 315 | 19301 | roll | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.070 | 382 | -535.1 | 213.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |