Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.40 of 91.80 AH used of 24V (48.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.82 of 61.20 AH used of 10V (48.01% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.0 m at 675.4 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 32 - - - 2035 - -117.3 -64.45 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 10.2 - 1 132 roll -1.23 12.85 0.161 2344 179.9 2.47 0.049 3432 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
385 47.1 -8.3 4 390 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.044 2028 -550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
773 88.2 -11.0 9 778 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 3423 540.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
978 111.1 -10.6 11 982 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2028 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1352 143.0 -8.3 16 1431 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1755 171.8 -7.0 21 1834 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2158 201.2 -7.5 26 2162 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 620 -545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2177 202.8 -8.0 26 2182 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2021 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2565 236.0 -8.7 31 2570 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 619 -535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2605 239.2 -8.3 31 2609 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2055 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2973 267.8 -7.6 36 2977 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.064 624 -536.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2998 269.8 -7.6 36 3003 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2033 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3381 300.8 -8.1 41 3385 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 624 -541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3406 303.2 -9.3 41 3411 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2032 556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3736 331.3 -8.5 48 3741 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 626 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3749 332.4 -8.6 48 3753 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2046 561.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4092 362.4 -8.9 55 4096 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -543.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4164 368.9 -9.1 56 4169 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2028 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4500 395.4 -7.7 63 4505 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 622 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4566 400.5 -8.0 64 4570 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2030 570.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4909 424.6 -7.1 71 4913 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 624 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4961 428.7 -7.9 72 4966 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.047 2030 569.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5317 456.9 -8.2 79 5322 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 625 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5376 461.8 -8.4 80 5381 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2037 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5726 490.4 -8.1 87 5730 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 624 -543.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5766 493.6 -8.1 87 5776 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.048 2032 574.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6081 514.6 -6.4 94 6086 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 617 -540.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6128 517.7 -6.9 94 6132 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2033 559.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6438 540.4 -7.5 101 6448 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 624 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6516 547.0 -9.1 102 6520 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2027 550.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6846 571.5 -7.2 109 6850 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 610 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6878 573.9 -7.9 109 6883 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2027 549.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7202 600.3 -8.5 116 7212 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 621 -551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7226 602.6 -8.8 116 7231 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2033 547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7558 631.3 -8.7 123 7568 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 617 -548.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7596 634.6 -9.3 123 7601 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.052 2032 559.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7912 660.0 -8.0 130 7917 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.070 3433 528.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7931 661.4 -7.7 130 7936 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2039 -540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8268 686.6 -7.6 137 8272 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.074 619 -542.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8281 687.4 -7.0 137 8285 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.055 2036 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8633 712.8 -7.3 143 8637 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.075 620 -534.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8698 717.8 -8.2 143 8703 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.058 2031 542.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8966 736.4 7.1 147 9119 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1783 - - 102.20 1.245 2166 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9122 740.0 4.9 149 9231 roll 1.23 1.65 0.065 2884 217.0 2.80 0.068 3194 503.9 117.3 98.30 1.206 1687 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
9337 730.1 6.9 151 9342 done 1.23 - - 2884 - 2.65 0.060 1799 -526.4 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9692 707.5 6.3 156 9697 roll 1.23 - - 2884 - 2.75 0.082 386 -513.8 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9725 705.3 7.1 156 9729 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.054 1792 540.8 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10060 683.0 6.8 162 10065 roll 1.23 - - 2884 - 2.75 0.080 352 -523.6 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10080 681.5 7.1 162 10084 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.054 1797 551.5 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10416 656.3 7.5 169 10420 roll 1.23 - - 2884 - 2.62 0.063 3198 534.7 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10475 651.7 7.6 170 10480 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.058 1792 -536.6 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10825 631.4 5.5 177 10848 roll 1.23 - - 2884 - 2.72 0.060 3198 516.9 137.3 14.85 1.298 1606 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
10974 621.6 7.2 179 10979 done 1.25 - - 2884 - 2.62 0.054 1789 -537.8 137.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11284 602.1 6.2 186 11289 roll 1.25 - - 2884 - 2.70 0.078 384 -520.4 139.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11297 601.3 6.0 186 11315 done 1.26 - - 2884 - 2.58 0.049 1797 547.7 146.3 6.97 1.321 1570 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
11639 581.7 5.6 193 11662 roll 1.27 - - 2884 - 2.75 0.074 380 -515.3 164.0 14.45 1.253 1497 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
11723 576.7 5.8 194 11740 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.047 1790 546.5 177.1 10.85 1.253 1445 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
12045 557.0 6.4 201 12049 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.074 382 -527.3 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12077 554.5 7.3 201 12082 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.046 1788 551.4 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12401 531.1 7.1 208 12405 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.072 382 -530.6 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12479 525.2 7.5 209 12484 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.044 1798 555.3 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12809 501.1 7.4 216 12814 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.071 378 -531.8 177.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12895 494.3 7.7 217 12899 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.043 1809 565.6 177.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13218 469.8 7.8 224 13222 roll 1.30 - - 2884 - 2.70 0.071 377 -530.4 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13290 463.8 8.1 225 13295 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.043 1800 569.2 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13626 436.6 8.2 232 13631 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.069 384 -530.3 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13639 435.5 8.1 232 13644 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.042 1792 556.5 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13982 408.1 8.0 239 13986 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.070 381 -528.5 177.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14035 404.1 7.6 240 14039 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.042 1794 572.1 177.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14390 379.1 6.9 247 14395 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.069 381 -529.2 177.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14443 375.1 8.0 248 14448 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.042 1794 558.5 177.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14799 350.7 6.9 255 14847 done 1.30 - - 2884 - - - 1796 - 177.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15153 324.3 7.6 262 15157 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.068 379 -530.7 177.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15233 317.4 9.0 263 15243 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.040 1802 576.1 177.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15621 287.2 7.6 270 15700 done 1.30 - - 2884 - - - 1802 - 177.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16024 256.2 7.9 275 16028 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.067 381 -536.2 177.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16076 251.8 8.8 275 16081 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.041 1785 561.6 177.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16431 223.7 7.9 280 16436 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.069 382 -529.4 177.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16497 218.3 8.7 280 16501 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.041 1788 562.4 177.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16839 191.8 7.8 285 16843 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.068 381 -537.0 177.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16878 188.7 7.4 285 16882 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.041 1790 563.6 177.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17246 157.1 8.5 290 17251 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.067 384 -530.6 177.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17259 156.1 8.2 290 17264 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.041 1793 563.6 177.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17575 133.0 7.6 294 17584 roll 1.30 - - 2884 - 2.60 0.067 381 -543.1 177.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17686 123.6 9.6 295 17690 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.039 1808 577.7 177.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18067 94.3 7.7 300 18071 roll 1.30 - - 2884 - 2.67 0.067 385 -533.0 177.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18146 88.7 6.7 300 18151 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.039 1795 564.0 177.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18474 72.2 4.9 305 18553 done 1.30 - - 2884 - - - 1797 - 213.1 29.45 0.828 1297 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
18878 43.2 7.6 310 18888 roll 1.35 0.12 0.051 2928 366.7 2.67 0.067 377 -531.8 213.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18962 34.3 11.2 311 18967 done 1.35 - - 2929 - 2.50 0.039 1784 562.8 213.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19292 4.1 8.9 315 19301 roll 1.35 - - 2929 - 2.62 0.070 382 -535.1 213.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -