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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.07 of 91.80 AH used of 24V (31.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.02 of 61.20 AH used of 10V (36.25% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -39.70 | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.6 | 4 | 127 | roll | -1.28 | 11.32 | 0.123 | 2217 | 193.4 | 2.03 | 0.087 | 3621 | 520.2 | -117.3 | -33.85 | - | 2953 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 17.4 | -15.3 | 14 | 190 | done | -1.04 | 0.28 | 0.079 | 2274 | 203.6 | 1.90 | 0.038 | 2516 | -581.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 51.0 | -9.9 | 45 | 524 | roll | -1.04 | - | - | 2274 | - | 2.40 | 0.047 | 1161 | -564.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 56.2 | -6.1 | 50 | 595 | done | -1.04 | - | - | 2274 | - | 2.45 | 0.038 | 2556 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 80.0 | -6.3 | 81 | 916 | done | -1.04 | - | - | 2274 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 99.2 | -5.9 | 96 | 1225 | done | -1.08 | - | - | 2274 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 121.7 | -7.6 | 111 | 1538 | roll | -1.13 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.048 | 1161 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 132.7 | -6.7 | 118 | 1694 | done | -1.21 | 0.17 | 0.098 | 2241 | -194.1 | 2.47 | 0.041 | 2561 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 157.4 | -7.6 | 132 | 2020 | roll | -1.21 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.047 | 1159 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 161.2 | -7.1 | 133 | 2071 | done | -1.21 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 184.2 | -7.3 | 141 | 2385 | roll | -1.21 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.048 | 1163 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 190.3 | -8.3 | 142 | 2458 | done | -1.21 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.042 | 2553 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 214.8 | -7.0 | 150 | 2790 | roll | -1.21 | - | - | 2240 | - | 2.47 | 0.049 | 1161 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 222.9 | -8.5 | 152 | 2891 | done | -1.21 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.043 | 2551 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 249.6 | -7.9 | 161 | 3245 | roll | -1.21 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.049 | 1165 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 253.0 | -7.2 | 161 | 3285 | done | -1.21 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.044 | 2550 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | 273.8 | 7.2 | 169 | 3677 | done | -0.45 | 0.75 | 0.071 | 2400 | 212.0 | - | - | 2014 | - | - | 97.65 | 0.933 | 2473 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | 276.7 | - | 171 | 3790 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.052 | 2777 | 217.9 | 2.72 | 0.067 | 607 | -517.3 | 117.3 | 98.12 | 0.899 | 1994 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 275.3 | 5.1 | 176 | 3889 | done | 1.13 | 0.17 | 0.123 | 2748 | -170.6 | 2.50 | 0.039 | 2009 | 560.8 | 141.4 | 21.58 | 0.854 | 1896 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 251.8 | 6.5 | 185 | 4233 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.109 | 2730 | -180.0 | 2.60 | 0.069 | 3407 | 537.7 | 141.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 238.7 | 5.2 | 190 | 4491 | done | 0.99 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -567.2 | 164.5 | 21.00 | 0.870 | 1802 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 223.5 | 4.3 | 199 | 4866 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.72 | 0.066 | 3404 | 514.0 | 211.8 | 41.72 | 0.886 | 1609 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 215.4 | 6.3 | 202 | 4975 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.041 | 1992 | -564.8 | 211.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 193.0 | 6.6 | 211 | 5318 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.064 | 3405 | 539.3 | 211.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 186.8 | 6.9 | 213 | 5408 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.041 | 1987 | -567.2 | 211.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 164.2 | 7.3 | 221 | 5727 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.064 | 3405 | 541.2 | 211.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 158.5 | 8.0 | 222 | 5800 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.040 | 2001 | -568.4 | 211.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 137.7 | 5.7 | 234 | 6125 | roll | 1.06 | - | - | 2729 | - | 2.67 | 0.064 | 3406 | 526.2 | 220.3 | 8.77 | 0.777 | 1574 | -4.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 130.2 | 6.1 | 240 | 6249 | done | 1.06 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.039 | 2000 | -569.2 | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 108.8 | 7.5 | 256 | 6577 | roll | 1.06 | - | - | 2730 | - | 2.60 | 0.062 | 3408 | 541.5 | 220.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 100.9 | 8.3 | 260 | 6672 | done | 1.06 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.039 | 1997 | -571.3 | 220.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 80.5 | 5.3 | 275 | 7007 | roll | 1.08 | - | - | 2730 | - | 2.70 | 0.061 | 3402 | 520.4 | 238.5 | 16.80 | 0.800 | 1500 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 76.6 | 4.7 | 281 | 7102 | done | 1.12 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.038 | 1992 | -570.9 | 274.4 | 30.98 | 0.803 | 1354 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 59.0 | 4.4 | 314 | 7468 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.056 | 2778 | 282.4 | 2.67 | 0.062 | 3406 | 529.6 | 317.5 | 36.60 | 0.788 | 1177 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 40.4 | 8.8 | 335 | 7665 | done | 1.28 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1991 | -566.0 | 317.5 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 18.7 | 6.1 | 365 | 7997 | done | 1.34 | - | - | 2778 | - | - | - | 1992 | - | 317.5 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 30 | - | - | - | 2555 | - | 350.04 | 27.95 | 0.711 | 1046 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||