SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 166.47 of 310.00 AH used of 24V (46.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 181 - - - 2048 - -63.0 -49.38 - 2571 - - - - - - - - 14.92 12.87 14.90
79 3.0 -5.1 9 99 roll -1.08 12.27 0.387 2051 152.4 2.50 0.085 3409 544.4 -73.0 -1.02 - 2615 -43.1 - - - - - - - 14.07 13.24 14.32
279 40.1 -16.9 47 285 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.055 2013 -576.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
317 46.8 -19.0 54 324 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 614 -553.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
361 54.6 -17.9 62 368 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2010 581.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
401 61.1 -16.3 69 407 done -1.08 - - 2051 - - - 2010 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
439 67.8 -17.5 76 445 done -1.08 - - 2052 - - - 2010 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
478 74.2 -18.2 83 484 done -1.08 - - 2052 - - - 2010 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
516 81.1 -17.4 90 522 done -1.08 - - 2052 - - - 2010 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
555 87.9 -17.3 97 561 done -1.08 - - 2052 - - - 2010 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
593 94.1 -16.8 104 600 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.072 3425 554.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
618 98.4 -16.4 108 626 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.054 2013 -576.3 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
664 106.2 -16.5 113 669 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.072 3422 552.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.02
697 112.0 -17.1 116 703 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.054 2019 -572.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
770 123.4 -15.5 123 776 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.077 610 -546.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
804 128.9 -16.3 126 809 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2021 587.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
878 139.8 -14.7 133 879 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
937 148.6 -14.7 139 938 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
998 157.4 -14.6 145 999 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1057 166.1 -14.4 151 1063 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.073 3423 553.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
1080 169.6 -14.9 153 1086 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.053 2016 -574.3 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
1153 180.6 -15.0 160 1159 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3424 556.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
1176 184.0 -15.0 162 1182 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.053 2014 -575.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.83
1249 195.0 -14.9 169 1251 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1310 203.6 -14.3 175 1311 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1369 212.2 -14.3 181 1371 done -1.08 - - 2052 - - - 2014 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1430 220.9 -14.5 187 1431 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1489 229.3 -14.0 193 1490 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1550 237.5 -13.7 199 1551 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1609 246.1 -14.5 205 1611 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1670 254.6 -14.2 211 1671 done -1.08 - - 2052 - - - 2014 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1729 262.9 -13.8 217 1731 done -1.08 - - 2052 - - - 2014 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1790 271.2 -13.7 223 1791 done -1.08 - - 2052 - - - 2010 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1849 279.3 -13.5 229 1851 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1910 287.5 -13.8 235 1911 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1969 295.9 -14.0 241 1971 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2030 304.2 -14.0 246 2031 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
2150 321.0 -14.0 254 2156 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.077 618 -552.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
2168 323.9 -14.3 255 2174 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.052 2030 588.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
2307 343.7 -14.5 264 2312 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.071 3434 554.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.07
2325 346.3 -14.5 265 2330 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.052 2022 -576.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
2463 366.8 -14.7 274 2465 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2583 384.6 -14.8 282 2589 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.071 3436 554.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.08
2602 387.1 -14.5 283 2607 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.053 2015 -580.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
2740 407.3 -14.6 292 2741 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2860 424.5 -14.3 300 2861 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2980 441.6 -14.4 308 2981 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
3100 458.9 -14.3 316 3101 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3220 476.2 -14.4 324 3221 done -1.08 - - 2052 - - - 2014 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3340 493.8 -14.7 332 3341 done -1.08 - - 2052 - - - 2015 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3460 511.3 -14.5 340 3465 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.079 611 -544.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
3479 514.2 -14.8 341 3484 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.054 2026 584.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
3617 534.6 -14.7 350 3619 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3737 551.8 -14.3 358 3743 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.079 616 -553.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
3756 554.6 -14.4 359 3761 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.053 2029 583.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
3894 574.3 -14.3 368 3895 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4014 590.9 -14.0 376 4019 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.074 3424 551.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.03
4033 593.4 -13.8 377 4038 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.054 2023 -578.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
4161 610.8 -13.5 384 4162 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4401 642.7 -13.3 396 4406 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.078 616 -551.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
4412 642.7 -13.3 396 4418 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.053 2030 584.3 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4667 677.7 -13.0 409 4669 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.01 15.00 14.99
4906 709.5 -13.5 421 4907 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5146 741.0 -12.8 433 5151 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.079 618 -547.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
5178 744.2 -13.1 434 5185 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.053 2029 583.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5434 779.7 -13.5 447 5435 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5672 812.4 -13.9 459 5674 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5913 845.3 -13.6 471 5918 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.079 613 -548.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
5924 845.3 -13.6 471 5930 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.053 2025 583.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
6179 880.6 -13.4 484 6181 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.06
6418 911.9 -13.0 496 6419 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
6658 943.5 -13.0 508 6663 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.078 3431 545.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
6681 945.8 -12.2 509 6687 done -1.08 - - 2052 - 2.47 0.056 2015 -573.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
6946 979.7 -12.7 522 6951 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.080 609 -545.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.53 14.99
6973 983.0 -12.7 523 6978 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.054 2028 579.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
7110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7110 begin apogee
7116 1001.6 -13.0 530 7198 done -0.18 1.75 0.269 2343 166.3 - - 1930 - - 77.38 2.547 2311 -3.8 0.290 - - - - - - 14.03 14.08 13.08
7200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7200 begin climb
7202 1006.2 - 534 7295 roll 1.08 2.03 0.142 2740 195.6 2.75 0.088 540 -505.5 73.0 80.50 2.489 2011 -3.7 0.290 - - - - - - 14.11 13.73 12.76
7321 999.7 7.7 540 7353 done 1.11 - - 2740 - 2.53 0.049 1942 554.2 94.1 23.60 2.362 1926 -3.6 0.293 - - - - - - 13.98 13.87 12.76
7593 967.1 11.8 554 7598 roll 1.11 - - 2739 - 2.60 0.089 533 -541.9 94.1 - - 1923 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
7660 959.7 11.6 557 7665 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.050 1935 579.3 94.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
7922 930.6 11.1 570 7923 done 1.11 - - 2740 - - - 1935 - 94.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8158 903.4 11.4 582 8164 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.088 530 -551.0 94.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8202 898.2 11.9 584 8207 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.050 1936 585.8 94.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.86
8467 867.6 11.7 597 8468 done 1.11 - - 2740 - - - 1937 - 94.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8705 839.2 11.8 609 8711 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.088 536 -549.4 94.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
8778 832.4 11.0 612 8783 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.050 1939 584.6 94.1 - - 1915 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
9033 802.8 10.9 625 9034 done 1.11 - - 2740 - - - 1940 - 94.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9271 777.4 10.8 637 9273 done 1.11 - - 2740 - - - 1940 - 94.1 - - 1912 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.05
9512 751.3 11.1 649 9517 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.087 531 -541.9 94.1 - - 1914 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.08
9555 746.0 11.6 651 9560 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.050 1943 583.5 94.1 - - 1913 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9820 717.3 10.7 664 9825 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.088 534 -546.1 94.1 - - 1913 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.06
9897 710.2 10.7 667 9905 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.049 1937 584.6 94.1 - - 1913 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10146 683.8 10.2 680 10147 done 1.11 - - 2740 - - - 1938 - 94.1 - - 1913 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10384 659.1 10.3 692 10389 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.087 533 -551.0 94.1 - - 1913 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.07
10481 650.1 10.7 696 10489 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.049 1937 585.0 94.1 - - 1912 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.84
10729 622.8 10.3 709 10730 done 1.11 - - 2740 - - - 1938 - 94.1 - - 1912 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10977 596.7 10.7 722 10983 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.087 535 -550.2 94.1 - - 1911 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
11035 591.5 10.9 725 11042 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.048 1940 585.4 94.1 - - 1912 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
11160 577.5 10.3 734 11162 done 1.11 - - 2740 - - - 1941 - 94.1 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11280 565.5 10.0 742 11286 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.086 531 -542.3 94.1 - - 1912 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.06
11314 562.2 9.9 744 11320 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.048 1936 585.4 94.5 - - 1912 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
11453 547.7 10.3 753 11458 roll 1.11 - - 2740 - 2.47 0.068 3333 565.6 94.5 - - 1912 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
11501 542.5 10.8 756 11508 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.063 1940 -568.6 94.5 - - 1914 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
11640 528.3 10.2 765 11646 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.090 530 -542.3 94.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.04
11713 522.0 10.1 769 11720 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.050 1938 581.8 94.5 - - 1911 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
11838 508.2 10.2 778 11840 done 1.11 - - 2740 - - - 1940 - 94.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
11959 496.4 9.8 786 11964 roll 1.11 - - 2738 - 2.58 0.088 531 -546.1 96.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12017 491.3 10.2 789 12023 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.047 1940 582.2 96.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
12143 478.4 9.6 798 12144 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 100.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12263 467.1 9.5 806 12277 done 1.12 0.05 0.295 2759 380.0 - - 1940 - 105.1 9.38 1.760 1881 -3.2 0.163 - - - - - - 14.52 14.60 13.62
12397 453.2 10.3 815 12403 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.090 531 -541.9 105.1 - - 1883 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
12450 448.0 10.7 818 12456 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.047 1937 585.8 105.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
12584 433.3 10.7 827 12585 done 1.12 - - 2760 - - - 1936 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12703 420.8 10.4 835 12709 roll 1.12 - - 2760 - 2.58 0.085 531 -544.6 105.1 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12766 413.7 11.2 839 12772 done 1.12 - - 2762 - 2.42 0.047 1936 580.6 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12905 399.1 10.6 848 12906 done 1.12 - - 2760 - - - 1936 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
13025 385.9 11.1 856 13030 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.086 526 -542.3 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
13058 382.2 11.1 858 13064 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.047 1936 587.5 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13197 366.5 11.2 867 13198 done 1.12 - - 2760 - - - 1937 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13317 353.4 10.9 875 13318 done 1.12 - - 2760 - - - 1937 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13437 340.4 10.9 883 13442 roll 1.12 - - 2760 - 2.58 0.085 531 -545.0 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
13489 335.0 11.1 886 13494 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.047 1941 587.5 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13622 320.5 10.6 895 13628 roll 1.12 - - 2760 - 2.50 0.067 3334 557.2 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.02
13660 316.7 11.0 897 13666 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.064 1936 -570.6 105.1 - - 1882 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.58
13793 301.9 10.9 906 13795 done 1.12 - - 2761 - - - 1934 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13913 288.8 11.1 917 13915 done 1.12 - - 2760 - - - 1935 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13974 281.9 11.5 923 13979 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.090 526 -541.9 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.03
14038 274.1 12.0 929 14043 done 1.12 - - 2760 - 2.42 0.048 1933 581.4 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
14112 265.7 11.3 936 14113 done 1.12 - - 2760 - - - 1933 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14171 258.7 11.7 942 14176 roll 1.12 - - 2760 - 2.53 0.067 3336 554.5 105.1 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
14225 252.3 12.3 947 14230 done 1.12 - - 2760 - 2.47 0.064 1926 -570.9 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
14298 243.9 11.3 954 14304 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.090 524 -543.4 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14372 235.3 11.7 961 14377 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.047 1943 579.2 105.1 - - 1879 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
14445 227.2 11.0 968 14450 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.067 3337 564.4 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
14492 222.1 11.8 972 14499 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.063 1934 -568.0 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
14558 214.2 11.2 979 14563 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.090 522 -543.1 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14632 206.0 11.2 986 14637 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.047 1943 580.0 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
14705 198.3 10.3 993 14711 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.066 3337 557.6 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.01
14752 193.0 12.2 997 14758 done 1.12 - - 2761 - 2.50 0.062 1930 -562.8 105.1 - - 1879 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
14819 185.2 11.2 1004 14824 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.090 530 -542.6 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
14863 180.5 10.7 1008 14868 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.046 1944 584.3 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
14936 172.4 11.0 1015 14938 done 1.12 - - 2761 - - - 1945 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14996 166.0 10.6 1021 14997 done 1.12 - - 2761 - - - 1945 - 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15056 159.7 10.5 1027 15062 roll 1.12 - - 2760 - 2.62 0.087 528 -540.8 105.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.98
15114 154.2 9.7 1032 15121 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.046 1940 588.3 107.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
15180 147.1 10.2 1039 15185 roll 1.13 - - 2760 - 2.50 0.066 3336 558.4 107.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
15214 143.3 11.3 1042 15219 done 1.13 - - 2761 - 2.47 0.062 1931 -568.8 107.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15287 135.9 9.8 1049 15296 done 1.13 - - 2761 - - - 1931 - 109.1 4.80 1.199 1866 -2.9 0.064 - - - - - - 14.99 14.56 13.62
15357 128.9 10.1 1056 15363 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.090 527 -540.0 109.1 - - 1866 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
15400 124.4 10.2 1060 15406 done 1.13 - - 2760 - 2.42 0.046 1940 583.9 109.1 - - 1866 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
15475 117.3 9.2 1067 15491 roll 1.14 - - 2761 - 2.45 0.064 3343 572.7 116.6 9.73 1.380 1834 -3.3 0.054 - - - - - - 14.99 14.61 13.79
15580 108.5 7.8 1077 15606 done 1.16 - - 2761 - 2.47 0.060 1935 -570.0 136.9 20.45 1.431 1753 -4.0 0.058 - - - - - - 14.54 14.40 13.78
15676 99.3 10.7 1086 15684 roll 1.16 - - 2761 - 2.60 0.089 530 -540.4 136.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
15711 95.0 11.7 1092 15717 done 1.16 - - 2761 - 2.42 0.045 1941 583.1 136.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
15751 90.7 10.9 1099 15757 roll 1.16 - - 2761 - 2.53 0.064 3344 554.5 136.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
15790 86.1 11.8 1106 15797 done 1.16 - - 2761 - 2.50 0.061 1928 -566.4 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
15830 81.5 11.3 1113 15837 roll 1.16 - - 2760 - 2.58 0.089 530 -541.9 136.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
15880 75.8 11.6 1122 15887 done 1.16 - - 2761 - 2.40 0.044 1938 586.7 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
15920 71.2 11.1 1129 15926 done 1.16 - - 2761 - - - 1938 - 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15959 66.1 12.3 1136 15965 roll 1.16 - - 2760 - 2.50 0.064 3343 562.0 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.95
15988 62.3 14.7 1141 15995 done 1.16 - - 2761 - 2.47 0.061 1934 -570.4 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
16027 57.8 11.9 1148 16034 roll 1.16 - - 2761 - 2.60 0.087 526 -541.5 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
16087 50.8 10.6 1159 16094 done 1.16 - - 2761 - 2.42 0.044 1942 585.1 136.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
16126 47.0 9.6 1166 16140 roll 1.17 - - 2761 - 2.47 0.063 3328 561.1 140.7 4.40 1.073 1737 -3.0 0.025 - - - - - - 14.95 14.59 13.70
16158 43.9 9.6 1171 16171 done 1.17 - - 2761 - 2.45 0.061 1930 -570.6 144.5 5.38 1.144 1721 -3.0 0.022 - - - - - - 14.76 14.61 13.74
16205 38.7 10.4 1179 16212 roll 1.17 - - 2760 - 2.58 0.088 530 -542.6 144.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
16305 28.1 11.5 1198 16313 done 1.17 - - 2760 - 2.40 0.044 1939 587.1 144.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
16346 23.7 10.4 1205 16352 roll 1.17 - - 2761 - 2.47 0.060 3333 564.4 144.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
16374 20.5 11.1 1210 16382 done 1.17 - - 2761 - 2.45 0.060 1932 -571.8 144.5 - - 1720 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
16415 16.2 10.6 1217 16421 roll 1.17 - - 2761 - 2.58 0.087 527 -544.6 144.5 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
16470 9.8 11.8 1227 16476 done 1.17 - - 2761 - 2.40 0.045 1933 585.8 144.5 - - 1720 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
16509 4.9 11.2 1234 16517 roll 1.17 - - 2760 - 2.50 0.063 3344 564.4 144.5 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
16531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16532 begin surface coast
16553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16553 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.89 12.52 0.079 182 14.5 2.30 0.048 2014 -127.8 180.05 24.75 1.122 1579 63.8 -0.010 - - - - - -