Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.95 of 91.80 AH used of 24V (32.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.10% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 39.6 m at 596.0 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 421 - - - 2137 - -146.6 -40.88 - 2410 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -3.4 2 128 roll -1.44 11.00 0.157 2422 181.9 2.58 0.069 705 -555.0 -146.6 -46.22 - 3427 -22.0 - - - - - - - - - -
134 5.6 -11.7 5 139 done -1.22 0.28 0.097 2477 196.4 2.55 0.048 2135 560.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
456 41.5 -10.5 21 460 roll -1.22 - - 2477 - 2.58 0.058 706 -553.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
484 44.7 -10.8 22 489 done -1.22 - - 2477 - 2.50 0.047 2117 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
802 84.8 -15.3 37 806 roll -1.22 - - 2478 - 2.55 0.061 711 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
835 90.0 -13.7 38 842 done -1.25 - - 2478 - 2.45 0.048 2100 566.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1154 127.6 -11.5 54 1158 roll -1.25 - - 2478 - 2.62 0.068 3540 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1198 133.1 -10.7 56 1202 done -1.25 - - 2478 - 2.65 0.052 2062 -557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1528 171.2 -12.7 75 1529 done -1.25 - - 2478 - - - 2063 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1839 208.9 -12.0 95 1843 roll -1.25 - - 2478 - 2.72 0.069 3531 539.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1872 213.1 -12.0 97 1876 done -1.25 - - 2478 - 2.62 0.055 2081 -553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2191 251.7 -11.7 117 2193 done -1.25 - - 2478 - - - 2081 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2504 288.5 -12.1 137 2509 roll -1.25 - - 2478 - 2.70 0.071 3530 536.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2538 292.9 -12.4 139 2542 done -1.25 - - 2478 - 2.62 0.057 2077 -554.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2857 332.3 -12.5 159 2859 done -1.25 - - 2478 - - - 2079 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3170 370.5 -11.8 179 3174 roll -1.25 - - 2478 - 2.72 0.074 3535 535.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3215 376.0 -11.8 182 3219 done -1.25 - - 2478 - 2.62 0.059 2087 -552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3540 414.4 -12.1 203 3544 roll -1.25 - - 2478 - 2.45 0.064 716 -559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3573 418.7 -12.3 205 3578 done -1.30 - - 2478 - 2.47 0.054 2110 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3893 457.1 -12.0 225 3894 done -1.30 - - 2478 - - - 2110 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4205 493.5 -10.3 245 4209 roll -1.30 - - 2478 - 2.53 0.067 717 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4250 498.3 -11.0 248 4255 done -1.37 0.15 0.058 2440 -253.3 2.42 0.053 2086 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4578 544.5 -14.4 269 4586 roll -1.33 - - 2440 - 2.67 0.078 3536 543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4603 548.4 -13.4 270 4608 done -1.29 0.12 0.102 2463 191.7 2.65 0.064 2090 -545.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4923 585.6 -10.9 290 4924 done -1.29 - - 2463 - - - 2074 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5234 619.6 -10.2 310 5235 done -1.29 - - 2463 - - - 2073 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5294 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5294 begin apogee
5302 626.6 11.0 314 5440 done -0.33 0.98 0.084 2670 211.2 - - 1844 - - 133.95 1.232 2831 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
5441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5441 begin climb
5444 631.9 - 323 5588 roll 1.44 1.77 0.059 3058 219.2 2.70 0.081 446 -517.8 146.6 135.18 1.185 2233 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
5648 621.9 10.2 335 5655 done 1.30 0.15 0.100 3031 -180.0 2.55 0.055 1851 551.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5968 593.0 8.7 356 6000 roll 1.35 - - 3031 - 2.72 0.077 442 -518.0 174.4 25.77 1.142 2119 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
6011 588.6 9.9 358 6018 done 1.35 - - 3031 - 2.58 0.058 1841 542.2 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6332 559.3 8.5 379 6369 roll 1.40 - - 3031 - 2.67 0.074 3261 531.8 209.5 31.98 1.163 1976 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
6377 555.0 9.4 382 6395 done 1.42 0.12 0.067 3060 241.7 2.67 0.070 1846 -530.0 221.9 12.15 1.067 1926 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
6709 517.1 11.1 403 6714 roll 1.38 - - 3060 - 2.65 0.072 3257 532.5 221.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6748 512.0 12.0 405 6755 done 1.38 - - 3060 - 2.58 0.067 1864 -539.9 221.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7068 474.3 13.0 426 7073 roll 1.34 0.12 0.110 3038 -183.3 2.62 0.071 3263 534.0 221.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7091 471.2 13.0 427 7098 done 1.34 - - 3037 - 2.55 0.064 1873 -545.1 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
7410 435.6 11.1 448 7415 roll 1.34 - - 3038 - 2.58 0.068 3255 535.7 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7461 429.8 11.3 451 7465 done 1.38 - - 3038 - 2.47 0.061 1902 -547.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7782 399.8 8.7 471 7814 roll 1.43 - - 3038 - 2.58 0.065 3258 525.6 251.1 25.80 1.085 1806 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
7837 394.4 9.6 474 7852 done 1.48 0.15 0.062 3074 240.0 2.50 0.058 1901 -542.8 260.1 9.57 0.981 1770 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
8183 354.9 12.4 496 8187 roll 1.43 - - 3074 - 2.53 0.065 3262 537.9 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8205 351.4 13.0 497 8211 done 1.39 0.15 0.104 3046 -186.7 2.45 0.057 1916 -549.4 260.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8524 314.8 11.5 518 8529 roll 1.39 - - 3046 - 2.47 0.064 3257 542.9 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8547 312.0 11.1 519 8553 done 1.39 - - 3045 - 2.40 0.055 1930 -552.9 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8866 276.8 11.0 540 8870 roll 1.39 - - 3046 - 2.45 0.063 3260 542.9 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8894 273.5 11.4 542 8899 done 1.42 - - 3046 - 2.40 0.054 1930 -554.2 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9220 238.8 10.8 563 9221 done 1.42 - - 3046 - - - 1930 - 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9531 205.2 10.6 583 9535 roll 1.42 - - 3046 - 2.45 0.061 3265 544.9 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9554 202.6 11.2 584 9560 done 1.45 - - 3046 - 2.38 0.051 1939 -557.1 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9873 169.2 10.1 605 9877 roll 1.45 - - 3046 - 2.42 0.061 3264 547.5 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9912 165.1 10.8 607 9918 done 1.50 0.12 0.062 3077 258.3 2.35 0.050 1948 -560.0 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10246 126.8 11.9 626 10250 roll 1.45 - - 3077 - 2.40 0.060 3265 548.8 260.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10269 123.8 12.4 627 10273 done 1.45 - - 3078 - 2.30 0.050 1970 -563.0 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10597 84.1 11.6 643 10602 roll 1.42 0.12 0.100 3054 -200.0 2.72 0.060 437 -563.6 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10611 82.8 10.4 643 10617 done 1.37 - - 3054 - 2.78 0.048 2011 566.2 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10928 48.4 10.9 659 10932 roll 1.41 - - 3054 - 2.88 0.062 432 -548.3 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10938 47.2 10.5 659 10945 done 1.41 - - 3054 - 2.72 0.047 1979 568.8 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11256 12.1 11.8 675 11260 roll 1.41 - - 3054 - 2.80 0.061 432 -552.5 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11273 9.2 15.0 676 11277 done 1.41 - - 3054 - 2.70 0.047 1964 567.4 260.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11329 begin surface coast
11351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11351 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2152 - 300.00 21.10 0.766 1608 -7.8 0.001 - - - - - -