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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.18 of 150.00 AH used of 24V (75.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.54 of 100.00 AH used of 10V (82.46% remains) | |
| • Surface angle -43.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.6 m at 55.8 m, depth 68 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 241 | - | - | - | 2176 | - | -488.8 | -10.10 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.21 | 26.10 |
| 35 | 0.9 | - | 1 | 69 | roll | -1.95 | 18.98 | 0.407 | 1743 | 79.1 | 2.05 | 0.146 | 1403 | -377.1 | -488.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.59 | 25.62 |
| 250 | 45.6 | -16.5 | 18 | 268 | done | -1.95 | - | - | 1743 | - | 1.98 | 0.124 | 2168 | 386.4 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.91 |
| 324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 58.3 | -16.6 | 23 | 378 | done | -0.56 | 5.03 | 0.226 | 2188 | 88.5 | 0.08 | 0.206 | 2085 | -1037.5 | - | 28.95 | 4.412 | 2176 | -20.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.65 | 23.80 |
| 379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | 62.4 | - | 26 | 428 | roll | 1.95 | 8.75 | 0.129 | 2985 | 91.1 | 2.12 | 0.194 | 2825 | 349.1 | 488.8 | 28.95 | 4.333 | 1603 | -19.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.27 | 23.46 |
| 457 | 57.3 | 9.8 | 31 | 472 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.102 | 2109 | -376.8 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.09 | 25.15 |
| 535 | 44.5 | 16.4 | 37 | 550 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.196 | 1321 | -363.1 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.25 | 25.63 |
| 589 | 35.8 | 16.0 | 41 | 608 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.109 | 2066 | 388.0 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.51 |
| 671 | 24.1 | 13.7 | 47 | 689 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.214 | 2823 | 357.1 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.50 | 25.89 |
| 730 | 15.3 | 14.7 | 51 | 746 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.104 | 2082 | -385.9 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.66 | 25.73 |
| 809 | 4.3 | 14.4 | 57 | 827 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.191 | 1313 | -369.7 | 488.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.65 | 26.05 |
| 841 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | 0.1 | 13.5 | 59 | 869 | done | -0.26 | 7.22 | 0.094 | 2301 | -94.9 | - | - | 2094 | - | -163.8 | -7.03 | - | 2371 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.54 | 25.84 |
| 870 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||