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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 119.60 of 350.00 AH used of 24V (65.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -21.3 deg, depth 17.16 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | -12.35 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 19.4 | - | 1 | 57 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.059 | 2651 | -360.0 | 2.38 | 0.084 | 1370 | -581.9 | -145.9 | -17.75 | - | 3856 | -70.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.54 |
| 282 | 84.2 | -21.2 | 51 | 288 | done | -0.69 | 0.12 | 0.280 | 2665 | 116.7 | 2.50 | 0.095 | 2759 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.23 | - |
| 593 | 142.0 | -18.2 | 83 | 597 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.062 | 1375 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 753 | 168.2 | -15.9 | 115 | 758 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.097 | 2756 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1063 | 222.1 | -16.2 | 147 | 1064 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 266.7 | -13.4 | 170 | 1373 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 306.3 | -13.7 | 180 | 1673 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 346.4 | -12.9 | 190 | 1974 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 384.3 | -12.6 | 200 | 2273 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 421.6 | -12.3 | 210 | 2573 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 457.5 | -11.9 | 220 | 2874 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 493.0 | -11.8 | 230 | 3174 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 527.3 | -11.3 | 240 | 3474 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 561.4 | -11.3 | 250 | 3777 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.064 | 1372 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3813 | 565.9 | -11.0 | 258 | 3817 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.094 | 2752 | 563.3 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4134 | 602.8 | -11.6 | 272 | 4135 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 636.9 | -11.3 | 282 | 4434 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 671.2 | -11.5 | 292 | 4734 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 705.6 | -11.4 | 302 | 5034 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 740.1 | -11.5 | 312 | 5334 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | 750.3 | -11.4 | 315 | 5554 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.212 | 2843 | 264.4 | - | - | 2755 | - | - | 126.12 | 1.942 | 3257 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.03 |
| 5555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5557 | 754.1 | - | 319 | 5690 | done | 0.69 | 0.88 | 0.109 | 3115 | 309.1 | - | - | 2753 | - | 145.9 | 126.12 | 1.899 | 2664 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.56 |
| 5995 | 711.1 | 12.7 | 359 | 6000 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.063 | 1357 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6045 | 705.0 | 12.4 | 369 | 6050 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.088 | 2746 | 555.6 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6355 | 664.6 | 13.0 | 381 | 6356 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 625.3 | 13.2 | 391 | 6659 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.83 | 0.095 | 3786 | 570.5 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6675 | 622.5 | 14.0 | 395 | 6679 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.048 | 2739 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6985 | 580.8 | 13.3 | 407 | 6989 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.83 | 0.095 | 3786 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7015 | 576.3 | 14.9 | 413 | 7020 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.048 | 2734 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7346 | 530.9 | 13.7 | 429 | 7347 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 490.8 | 13.2 | 439 | 7646 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 451.6 | 13.1 | 449 | 7949 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.85 | 0.095 | 3791 | 571.4 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7965 | 448.9 | 13.5 | 453 | 7970 | done | 0.69 | 0.10 | 0.236 | 3123 | -170.0 | 1.73 | 0.050 | 2738 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.45 | - |
| 8276 | 411.8 | 11.8 | 465 | 8281 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.83 | 0.093 | 3788 | 573.8 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8296 | 409.1 | 12.9 | 469 | 8301 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.049 | 2752 | -609.4 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8606 | 371.3 | 12.2 | 481 | 8607 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 334.8 | 12.0 | 491 | 8907 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 299.9 | 11.6 | 501 | 9207 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2748 | - | 147.1 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 265.4 | 11.3 | 511 | 9516 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | - | - | 2748 | - | 153.3 | 7.07 | 1.395 | 2632 | -3.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9816 | 234.6 | 8.8 | 537 | 9867 | roll | 0.73 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.061 | 1346 | -589.1 | 206.2 | 44.95 | 1.286 | 2410 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.67 |
| 9889 | 228.3 | 8.8 | 551 | 9939 | done | 0.77 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.087 | 2746 | 566.8 | 258.6 | 43.40 | 1.275 | 2200 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.52 |
| 10237 | 187.1 | 10.5 | 591 | 10263 | roll | 0.78 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.063 | 1356 | -574.4 | 280.3 | 18.65 | 1.255 | 2108 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.65 |
| 10304 | 180.5 | 10.4 | 604 | 10330 | done | 0.80 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.089 | 2746 | 562.8 | 303.0 | 19.25 | 1.234 | 2020 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.59 |
| 10628 | 140.6 | 11.6 | 639 | 10629 | done | 0.80 | - | - | 3148 | - | - | - | 2747 | - | 303.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 110.0 | 8.5 | 669 | 10979 | done | 0.84 | - | - | 3148 | - | - | - | 2747 | - | 362.1 | 48.20 | 1.167 | 1776 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 11278 | 75.7 | 7.9 | 705 | 11314 | roll | 0.89 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.063 | 1354 | -580.4 | 431.8 | 30.62 | 0.417 | 1498 | -9.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.87 |
| 11364 | 69.2 | 6.1 | 721 | 11420 | done | 0.96 | 0.15 | 0.105 | 3221 | 426.7 | 2.50 | 0.090 | 2743 | 555.6 | 536.2 | 48.75 | 0.395 | 1071 | -8.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 13.84 |
| 11719 | 32.3 | 8.0 | 762 | 11754 | roll | 1.01 | - | - | 3220 | - | 2.40 | 0.064 | 1355 | -578.3 | 603.6 | 30.95 | 0.301 | 797 | -8.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.92 |
| 11850 | 25.9 | 3.6 | 786 | 11891 | done | 1.12 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.088 | 2742 | 554.8 | 753.9 | 34.67 | 0.282 | 498 | -8.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.90 |
| 12129 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12129 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12135 | 8.9 | 6.0 | 818 | 12171 | roll | 0.24 | 0.82 | 0.155 | 2981 | -292.7 | 2.40 | 0.081 | 1350 | -580.0 | 348.1 | -30.98 | - | 1841 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.14 | 14.34 |
| 12172 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||