• Previous call tries 1 | • 78.47 of 150.00 AH used of 24V (47.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.09 of 100.00 AH used of 10V (60.91% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 73 | VBD | -0.55 | - | - | 135 | - | - | - | 2483 | - | -170.3 | -49.22 | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -1.4 | 8 | 193 | roll | -0.55 | 11.23 | 0.236 | 2852 | 241.9 | 1.35 | 0.046 | 1530 | -705.9 | -170.3 | -95.88 | - | 3549 | -18.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 26.29 | 26.63 |
355 | 27.6 | -11.1 | 56 | 361 | done | -0.53 | - | - | 2852 | - | 1.45 | 0.035 | 2478 | 653.8 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
559 | 55.8 | -13.8 | 74 | 564 | roll | -0.50 | - | - | 2852 | - | 1.27 | 0.023 | 1568 | -716.5 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
606 | 61.7 | -13.8 | 76 | 612 | done | -0.47 | - | - | 2852 | - | 1.40 | 0.035 | 2486 | 655.7 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
807 | 87.4 | -13.6 | 86 | 813 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.145 | 2896 | 366.7 | 1.30 | 0.021 | 1567 | -706.9 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.46 | - |
881 | 94.2 | -11.0 | 89 | 886 | done | -0.46 | - | - | 2896 | - | 1.38 | 0.034 | 2476 | 658.7 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1076 | 110.3 | -8.5 | 99 | 1081 | roll | -0.52 | - | - | 2896 | - | 1.27 | 0.023 | 1567 | -715.7 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1206 | 120.4 | -7.6 | 105 | 1211 | done | -0.58 | 0.10 | 0.062 | 2816 | -800.0 | 1.38 | 0.034 | 2477 | 659.4 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | - |
1408 | 139.6 | -10.1 | 115 | 1413 | roll | -0.60 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.047 | 3347 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1481 | 146.6 | -10.6 | 118 | 1487 | done | -0.61 | - | - | 2816 | - | 1.30 | 0.024 | 2389 | -736.9 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
1676 | 166.5 | -9.4 | 128 | 1681 | roll | -0.60 | - | - | 2816 | - | 1.12 | 0.023 | 1546 | -752.7 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1723 | 170.2 | -8.8 | 130 | 1729 | done | -0.59 | - | - | 2816 | - | 1.40 | 0.035 | 2468 | 658.6 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
1922 | 188.7 | -9.6 | 140 | 1928 | roll | -0.59 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.047 | 3346 | 650.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1941 | 188.7 | -9.6 | 140 | 1948 | done | -0.59 | - | - | 2816 | - | 1.30 | 0.025 | 2416 | -715.4 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2127 | 208.9 | -9.5 | 150 | 2132 | roll | -0.60 | - | - | 2815 | - | 1.48 | 0.046 | 3351 | 631.8 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
2234 | 218.1 | -8.7 | 155 | 2240 | done | -0.61 | - | - | 2816 | - | 1.30 | 0.025 | 2420 | -716.2 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
2442 | 233.9 | -7.7 | 165 | 2447 | roll | -0.64 | - | - | 2816 | - | 1.48 | 0.047 | 3352 | 629.7 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
2501 | 237.4 | -7.6 | 167 | 2508 | done | -0.66 | - | - | 2815 | - | 1.30 | 0.025 | 2422 | -715.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2686 | 254.1 | -8.5 | 177 | 2691 | roll | -0.68 | - | - | 2816 | - | 1.48 | 0.047 | 3355 | 630.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
2723 | 256.2 | -8.6 | 178 | 2730 | done | -0.71 | - | - | 2816 | - | 1.30 | 0.025 | 2425 | -715.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
3030 | 283.0 | -8.0 | 194 | 3035 | roll | -0.74 | - | - | 2816 | - | 1.10 | 0.024 | 1606 | -744.5 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
3089 | 286.4 | -7.7 | 196 | 3096 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | 1.33 | 0.035 | 2480 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3395 | 309.7 | -7.8 | 212 | 3400 | roll | -0.79 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.049 | 3346 | 641.5 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3460 | 315.4 | -8.6 | 215 | 3465 | done | -0.82 | 0.10 | 0.061 | 2753 | -630.0 | 1.23 | 0.027 | 2486 | -699.2 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.52 | - |
3784 | 354.8 | -11.7 | 231 | 3790 | roll | -0.78 | - | - | 2753 | - | 1.23 | 0.022 | 1604 | -717.1 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
3873 | 363.8 | -10.6 | 235 | 3879 | done | -0.75 | 0.10 | 0.140 | 2789 | 360.0 | 1.33 | 0.037 | 2471 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.34 | - |
4193 | 391.8 | -9.1 | 251 | 4198 | roll | -0.74 | - | - | 2789 | - | 1.23 | 0.023 | 1599 | -708.9 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4231 | 394.1 | -9.5 | 252 | 4238 | done | -0.72 | - | - | 2789 | - | 1.35 | 0.037 | 2480 | 652.6 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4537 | 426.3 | -9.8 | 268 | 4542 | roll | -0.71 | - | - | 2789 | - | 1.25 | 0.023 | 1598 | -705.6 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
4570 | 429.0 | -10.2 | 269 | 4576 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | 1.35 | 0.037 | 2476 | 650.4 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4885 | 461.6 | -9.7 | 285 | 4890 | roll | -0.69 | - | - | 2789 | - | 1.38 | 0.050 | 3349 | 632.6 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4935 | 465.6 | -9.3 | 287 | 4940 | done | -0.68 | - | - | 2789 | - | 1.25 | 0.027 | 2474 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5254 | 491.7 | -8.1 | 303 | 5260 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.173 | 2818 | 290.0 | 1.20 | 0.021 | 1602 | -726.7 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | - |
5269 | 491.7 | -8.1 | 303 | 5274 | done | -0.66 | - | - | 2818 | - | 1.35 | 0.038 | 2477 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5583 | 515.0 | -7.4 | 319 | 5588 | roll | -0.70 | - | - | 2818 | - | 1.25 | 0.024 | 1588 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
5602 | 515.0 | -7.4 | 319 | 5608 | done | -0.74 | - | - | 2818 | - | 1.38 | 0.038 | 2476 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5908 | 539.7 | -7.5 | 335 | 5913 | roll | -0.77 | - | - | 2818 | - | 1.38 | 0.050 | 3348 | 631.9 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6019 | 547.5 | -7.4 | 340 | 6025 | done | -0.81 | 0.10 | 0.060 | 2755 | -630.0 | 1.25 | 0.028 | 2492 | -684.8 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
6339 | 581.3 | -11.1 | 356 | 6344 | roll | -0.78 | - | - | 2755 | - | 1.27 | 0.024 | 1578 | -719.7 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6412 | 588.5 | -11.2 | 359 | 6418 | done | -0.75 | 0.08 | 0.142 | 2798 | 537.5 | 1.40 | 0.039 | 2478 | 642.9 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.28 | - |
6730 | 614.5 | -7.7 | 372 | 6735 | roll | -0.77 | - | - | 2798 | - | 1.27 | 0.024 | 1576 | -710.2 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
6774 | 617.6 | -7.9 | 373 | 6779 | done | -0.79 | - | - | 2798 | - | 1.40 | 0.037 | 2482 | 647.1 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
7101 | 643.4 | -7.4 | 384 | 7106 | roll | -0.81 | - | - | 2798 | - | 1.38 | 0.051 | 3349 | 628.3 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
7124 | 643.4 | -7.4 | 384 | 7130 | done | -0.83 | - | - | 2798 | - | 1.27 | 0.029 | 2485 | -680.3 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7440 | 670.8 | -8.7 | 395 | 7446 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.106 | 2740 | -483.3 | 1.27 | 0.022 | 1571 | -719.7 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.44 | - |
7495 | 674.8 | -9.5 | 396 | 7500 | done | -0.87 | - | - | 2743 | - | 1.40 | 0.040 | 2468 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7811 | 719.3 | -12.7 | 407 | 7816 | roll | -0.83 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.051 | 3351 | 630.7 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7891 | 727.5 | -12.4 | 409 | 7898 | done | -0.79 | 0.10 | 0.137 | 2775 | 360.0 | 1.30 | 0.028 | 2464 | -682.3 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.48 | - |
8214 | 762.5 | -10.3 | 420 | 8215 | done | -0.78 | - | - | 2775 | - | - | - | 2462 | - | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 794.9 | -10.8 | 430 | 8513 | done | -0.77 | - | - | 2775 | - | - | - | 2462 | - | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8812 | 829.7 | -11.9 | 440 | 8813 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | - | - | 2462 | - | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9112 | 863.8 | -10.9 | 450 | 9117 | roll | -0.74 | - | - | 2775 | - | 1.45 | 0.052 | 3351 | 613.1 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
9160 | 867.4 | -10.7 | 451 | 9166 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | 1.30 | 0.029 | 2470 | -677.7 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
9483 | 895.7 | -7.5 | 462 | 9488 | roll | -0.72 | - | - | 2776 | - | 1.42 | 0.052 | 3346 | 616.9 | -170.3 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9511 | 895.7 | -7.5 | 462 | 9517 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | 1.27 | 0.030 | 2486 | -677.2 | -170.3 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
9819 | 919.7 | -7.7 | 473 | 9825 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.164 | 2818 | 350.0 | 1.27 | 0.022 | 1585 | -709.4 | -170.3 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
9868 | 922.2 | -7.7 | 474 | 9873 | done | -0.70 | - | - | 2819 | - | 1.40 | 0.041 | 2475 | 635.7 | -170.3 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
10189 | 943.9 | -7.2 | 485 | 10194 | roll | -0.72 | - | - | 2818 | - | 1.40 | 0.054 | 3351 | 625.7 | -170.3 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
10218 | 943.9 | -7.2 | 485 | 10225 | done | -0.74 | - | - | 2818 | - | 1.30 | 0.031 | 2484 | -666.9 | -170.3 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
10525 | 968.5 | -7.7 | 496 | 10530 | roll | -0.76 | - | - | 2818 | - | 1.30 | 0.026 | 1559 | -711.5 | -170.3 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
10590 | 973.8 | -7.9 | 498 | 10596 | done | -0.78 | 0.08 | 0.077 | 2778 | -500.0 | 1.45 | 0.040 | 2476 | 632.4 | -170.3 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | - |
10772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10778 | 992.2 | -10.1 | 504 | 10936 | done | -0.17 | 0.60 | 0.116 | 2981 | 338.3 | - | - | 2101 | - | - | 147.80 | 1.488 | 2853 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 22.66 |
10937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10940 | 1001.1 | - | 509 | 11111 | done | 0.55 | 0.65 | 0.057 | 3220 | 367.7 | - | - | 2101 | - | 170.3 | 165.73 | 1.443 | 2158 | -4.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 22.07 |
11407 | 971.2 | 8.9 | 525 | 11412 | roll | 0.51 | - | - | 3220 | - | 1.45 | 0.046 | 3006 | 624.1 | 170.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
11484 | 965.0 | 9.1 | 527 | 11490 | done | 0.47 | 0.10 | 0.139 | 3191 | -290.0 | 1.30 | 0.027 | 2125 | -677.7 | 170.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.27 | - |
11807 | 938.4 | 8.0 | 538 | 11825 | roll | 0.45 | - | - | 3191 | - | 1.38 | 0.041 | 3009 | 640.6 | 185.3 | 13.30 | 1.317 | 2096 | -3.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.92 |
11916 | 930.3 | 8.3 | 541 | 11926 | done | 0.42 | - | - | 3197 | - | 1.33 | 0.027 | 2121 | -667.7 | 190.6 | 6.47 | 1.124 | 2075 | -3.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.92 |
12238 | 900.1 | 8.9 | 552 | 12244 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.155 | 3155 | -350.0 | 1.35 | 0.044 | 3000 | 651.1 | 190.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.19 | - |
12357 | 892.5 | 8.1 | 555 | 12373 | done | 0.39 | - | - | 3159 | - | 1.30 | 0.027 | 2119 | -677.7 | 202.0 | 11.82 | 1.295 | 2029 | -3.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.01 |
12697 | 862.8 | 8.1 | 567 | 12715 | roll | 0.40 | - | - | 3158 | - | 1.38 | 0.044 | 3005 | 642.0 | 213.7 | 12.05 | 1.288 | 1980 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.06 |
12850 | 850.8 | 7.8 | 572 | 12873 | done | 0.41 | - | - | 3158 | - | 1.33 | 0.027 | 2114 | -669.9 | 233.5 | 18.90 | 1.342 | 1901 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.95 |
13182 | 831.5 | 5.4 | 583 | 13272 | roll | 0.46 | - | - | 3158 | - | 1.52 | 0.045 | 3004 | 585.5 | 324.3 | 82.47 | 1.387 | 1529 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 23.39 |
13362 | 822.1 | 6.1 | 588 | 13431 | done | 0.52 | 0.10 | 0.057 | 3217 | 590.0 | 1.33 | 0.027 | 2116 | -667.7 | 394.9 | 63.83 | 1.348 | 1243 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.92 | 23.42 |
13760 | 786.2 | 9.2 | 602 | 13765 | roll | 0.58 | - | - | 3218 | - | 1.40 | 0.045 | 2998 | 630.0 | 394.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13898 | 774.4 | 9.5 | 606 | 13903 | done | 0.65 | - | - | 3217 | - | 1.30 | 0.027 | 2128 | -669.2 | 394.9 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
14224 | 745.8 | 8.2 | 617 | 14239 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.093 | 3297 | 666.7 | 1.35 | 0.032 | 1238 | -659.3 | 403.4 | 8.23 | 1.134 | 1208 | -3.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.17 | 24.00 |
14247 | 745.8 | 8.2 | 617 | 14263 | done | 0.78 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.033 | 2135 | 650.0 | 412.0 | 9.90 | 1.161 | 1172 | -3.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.03 |
14594 | 688.8 | 16.9 | 629 | 14599 | roll | 0.75 | - | - | 3297 | - | 1.33 | 0.047 | 2989 | 642.1 | 412.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14708 | 670.7 | 18.5 | 632 | 14714 | done | 0.71 | 0.10 | 0.138 | 3264 | -330.0 | 1.30 | 0.027 | 2115 | -672.3 | 412.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.41 | - |
15025 | 619.3 | 14.8 | 643 | 15030 | roll | 0.71 | - | - | 3265 | - | 1.40 | 0.046 | 2995 | 628.6 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15154 | 599.8 | 15.5 | 647 | 15160 | done | 0.69 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.027 | 2129 | -666.2 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
15473 | 556.3 | 13.0 | 663 | 15475 | done | 0.69 | - | - | 3268 | - | - | - | 2129 | - | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15776 | 518.6 | 12.3 | 678 | 15781 | roll | 0.69 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.043 | 2998 | 629.7 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15829 | 512.5 | 12.7 | 680 | 15835 | done | 0.68 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.027 | 2116 | -663.2 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
16143 | 472.6 | 11.8 | 696 | 16149 | roll | 0.68 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.044 | 2987 | 631.2 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
16188 | 467.0 | 12.1 | 698 | 16194 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.028 | 2125 | -663.1 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
16512 | 427.7 | 12.0 | 714 | 16517 | roll | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.045 | 2992 | 628.3 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16546 | 425.0 | 12.0 | 715 | 16551 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.026 | 2109 | -663.9 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
16859 | 391.4 | 9.8 | 731 | 16864 | roll | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.032 | 1232 | -674.6 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16907 | 387.3 | 9.7 | 733 | 16912 | done | 0.67 | - | - | 3267 | - | 1.35 | 0.033 | 2119 | 657.0 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17225 | 357.2 | 9.7 | 749 | 17230 | roll | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.045 | 2990 | 645.2 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17306 | 350.1 | 10.6 | 752 | 17313 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.026 | 2113 | -674.6 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
17610 | 318.9 | 9.1 | 768 | 17616 | roll | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.27 | 0.032 | 1250 | -679.5 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
17655 | 315.1 | 8.8 | 770 | 17660 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.033 | 2122 | 655.6 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17979 | 286.5 | 8.8 | 786 | 17984 | roll | 0.68 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.045 | 2994 | 645.9 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
18023 | 282.2 | 9.3 | 788 | 18028 | done | 0.68 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.026 | 2103 | -685.4 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
18347 | 249.5 | 10.8 | 804 | 18352 | roll | 0.69 | - | - | 3268 | - | 1.40 | 0.044 | 2992 | 635.0 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
18406 | 244.7 | 10.8 | 806 | 18412 | done | 0.70 | - | - | 3268 | - | 1.27 | 0.025 | 2126 | -681.9 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
18590 | 224.8 | 9.2 | 816 | 18595 | roll | 0.75 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.043 | 3001 | 634.1 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
18685 | 216.9 | 9.6 | 820 | 18690 | done | 0.81 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.026 | 2106 | -688.5 | 412.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
18879 | 197.1 | 9.5 | 830 | 18885 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.090 | 3332 | 533.3 | 1.38 | 0.042 | 3005 | 651.4 | 412.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | - |
18988 | 184.4 | 12.1 | 835 | 18995 | done | 0.84 | 0.08 | 0.135 | 3309 | -287.5 | 1.27 | 0.026 | 2150 | -673.2 | 412.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.44 | - |
19195 | 163.0 | 9.4 | 845 | 19200 | roll | 0.84 | - | - | 3309 | - | 1.35 | 0.030 | 1235 | -677.8 | 412.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
19293 | 155.7 | 8.6 | 849 | 19301 | done | 0.84 | - | - | 3310 | - | 1.35 | 0.031 | 2133 | 665.2 | 412.0 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
19479 | 137.9 | 8.6 | 859 | 19484 | roll | 0.84 | - | - | 3309 | - | 1.33 | 0.044 | 2993 | 646.6 | 412.0 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
19547 | 132.1 | 8.8 | 862 | 19552 | done | 0.84 | - | - | 3309 | - | 1.30 | 0.025 | 2115 | -675.4 | 412.0 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
19747 | 114.3 | 9.1 | 872 | 19752 | roll | 0.88 | - | - | 3309 | - | 1.38 | 0.041 | 2991 | 634.8 | 412.0 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
19826 | 108.9 | 8.4 | 875 | 19832 | done | 0.91 | - | - | 3309 | - | 1.30 | 0.024 | 2106 | -680.8 | 413.4 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
20013 | 93.5 | 8.1 | 885 | 20033 | roll | 0.93 | - | - | 3310 | - | 1.35 | 0.041 | 2987 | 652.6 | 425.1 | 13.43 | 0.763 | 1119 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.15 |
20153 | 82.4 | 8.6 | 891 | 20160 | done | 0.96 | - | - | 3309 | - | 1.27 | 0.026 | 2125 | -678.7 | 425.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
20340 | 65.6 | 9.2 | 901 | 20346 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.095 | 3387 | 650.0 | 1.35 | 0.039 | 2984 | 636.3 | 425.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.17 | - |
20448 | 52.8 | 12.5 | 906 | 20454 | done | 0.95 | 0.15 | 0.120 | 3338 | -326.7 | 1.27 | 0.025 | 2131 | -671.7 | 425.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.41 | - |
20643 | 37.2 | 7.5 | 924 | 20672 | done | 0.96 | - | - | 3338 | - | - | - | 2131 | - | 452.5 | 25.00 | 0.735 | 1007 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 |
20856 | 19.3 | 9.4 | 951 | 20862 | roll | 0.98 | - | - | 3338 | - | 1.33 | 0.031 | 1229 | -678.2 | 452.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
20885 | 16.5 | 9.4 | 956 | 20892 | done | 1.00 | - | - | 3337 | - | 1.35 | 0.031 | 2123 | 662.2 | 452.5 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
21045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.01 | 8.43 | 0.052 | 139 | -379.4 | 0.52 | 0.044 | 2487 | 700.0 | 453.31 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - |