OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.54 of 150.00 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.76 of 110.00 AH used of 10V (56.58% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.95, SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 999.0 m at 890.1 m, depth 1889 m (1376 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.60 - - 122 - - - 2687 - -175.2 -78.57 - 3058 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -7.9 14 126 roll -0.60 7.10 0.233 1817 238.7 2.35 0.038 1158 -650.6 -175.2 -12.20 - 3696 -52.3 - - - - - - - 24.79 26.05 26.51
210 40.9 -22.5 34 217 done -0.55 - - 1806 - 2.33 0.041 2651 640.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 25.96 -
523 140.7 -24.8 95 529 done -0.46 0.17 0.163 1859 311.8 - - 2651 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.91 - -
833 183.6 -11.8 156 840 roll -0.46 - - 1851 - 1.83 0.045 3814 635.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.09 -
919 191.5 -7.0 172 925 done -0.49 - - 1850 - 1.80 0.023 2564 -694.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.39 -
1229 219.3 -8.4 212 1237 roll -0.50 - - 1841 - 2.00 0.043 3817 626.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
1274 223.4 -9.9 216 1281 done -0.52 - - 1841 - 1.80 0.023 2565 -695.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.40 -
1582 259.0 -12.0 247 1590 roll -0.51 - - 1841 - 2.00 0.026 1178 -693.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
1624 264.1 -11.8 251 1633 done -0.52 - - 1832 - 2.22 0.038 2654 664.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1934 300.0 -11.8 282 1943 roll -0.50 - - 1832 - 2.17 0.028 1179 -679.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1969 303.6 -11.1 285 1976 done -0.50 - - 1823 - 2.28 0.039 2658 648.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
2276 341.1 -12.1 316 2285 roll -0.49 - - 1823 - 2.20 0.028 1169 -676.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
2328 345.9 -9.1 321 2337 done -0.50 0.08 0.095 1849 325.0 2.28 0.040 2657 652.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
2638 367.6 -8.0 352 2642 roll -0.52 - - 1840 - 1.77 0.047 3820 657.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.08 -
2681 371.0 -8.1 356 2690 done -0.55 - - 1840 - 1.83 0.023 2558 -689.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.39 -
2992 398.0 -8.8 387 2998 done -0.57 - - 1840 - - - 2558 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3302 421.6 -7.0 418 3311 roll -0.58 - - 1831 - 2.00 0.044 3812 627.0 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.08 -
3347 424.8 -7.4 422 3354 done -0.61 - - 1832 - 1.80 0.024 2567 -691.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.38 -
3654 454.0 -9.9 453 3655 done -0.61 - - 1831 - - - 2566 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3955 483.2 -9.9 483 3963 roll -0.61 - - 1822 - 2.00 0.044 3812 623.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.07 -
3990 486.2 -9.7 486 3996 done -0.63 - - 1822 - 1.80 0.024 2568 -691.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.36 -
4296 518.1 -9.4 517 4297 done -0.63 - - 1822 - - - 2568 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4598 544.6 -8.1 547 4607 roll -0.63 - - 1813 - 1.95 0.044 3812 637.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.05 -
4640 548.1 -8.3 551 4649 done -0.64 - - 1813 - 1.83 0.024 2570 -678.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.34 -
4949 579.2 -10.9 582 4958 roll -0.64 - - 1813 - 2.08 0.031 1168 -674.0 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
4991 583.4 -10.2 586 5000 done -0.65 - - 1804 - 2.30 0.041 2655 646.5 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.06 -
5314 618.2 -11.4 610 5319 roll -0.63 - - 1804 - 2.17 0.029 1185 -677.4 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.17 -
5336 620.6 -11.4 611 5340 done -0.62 - - 1795 - 2.25 0.041 2653 652.4 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.05 -
5648 657.8 -11.6 627 5651 roll -0.60 - - 1786 - 1.83 0.047 3820 637.7 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.00 -
5672 660.4 -11.5 628 5676 done -0.58 0.12 0.129 1823 308.3 1.80 0.024 2565 -697.2 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 26.04 26.33 -
5988 685.7 -7.5 644 5989 done -0.59 - - 1822 - - - 2564 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6284 708.7 -7.5 659 6290 roll -0.60 - - 1814 - 2.00 0.046 3812 624.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 25.97 -
6313 710.2 -7.5 660 6317 done -0.62 - - 1814 - 1.83 0.024 2567 -680.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.32 -
6619 736.8 -8.8 675 6623 roll -0.62 - - 1813 - 2.05 0.030 1170 -681.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.14 -
6654 738.7 -8.7 676 6661 done -0.63 - - 1805 - 2.28 0.041 2650 649.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.02 -
6961 769.2 -9.9 692 6966 roll -0.63 - - 1805 - 2.17 0.029 1187 -674.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.12 -
6980 771.3 -10.1 693 6986 done -0.63 - - 1796 - 2.25 0.041 2650 650.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
7303 806.7 -11.3 709 7306 roll -0.62 - - 1787 - 1.83 0.048 3812 635.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.93 -
7333 809.4 -11.1 710 7337 done -0.62 - - 1788 - 1.83 0.024 2568 -679.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.30 -
7639 847.3 -12.2 725 7645 roll -0.60 - - 1788 - 2.05 0.031 1182 -676.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.09 -
7680 851.9 -11.8 727 7686 done -0.60 0.10 0.099 1818 300.0 2.28 0.041 2647 642.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
8001 880.3 -8.7 743 8006 roll -0.62 - - 1810 - 1.83 0.050 3820 641.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.89 -
8022 881.9 -8.8 744 8026 done -0.64 - - 1809 - 1.85 0.026 2565 -678.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.28 -
8337 908.6 -8.3 760 8343 roll -0.64 - - 1801 - 1.95 0.048 3809 637.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.87 -
8369 910.5 -8.3 761 8376 done -0.65 - - 1801 - 1.83 0.025 2566 -679.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.27 -
8677 938.4 -9.0 777 8682 roll -0.65 - - 1801 - 2.05 0.031 1175 -678.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.06 -
8708 940.1 -9.0 778 8715 done -0.65 - - 1791 - 2.30 0.041 2654 643.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
9017 971.3 -10.0 794 9020 roll -0.64 - - 1782 - 1.83 0.050 3817 635.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.84 -
9067 975.4 -10.0 796 9071 done -0.64 - - 1783 - 1.83 0.027 2568 -682.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.24 -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9211 begin apogee
9216 991.5 -10.6 803 9382 done -0.20 0.45 0.105 1938 344.4 0.15 0.075 2541 -180.0 - 156.43 1.177 2973 -4.4 0.395 - - - - - - 25.61 24.75 23.23
9383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9383 begin climb
9385 998.5 - 811 9561 done 0.60 0.70 0.048 2205 381.4 - - 2541 - 175.2 171.15 1.173 2263 -4.1 0.377 - - - - - - 25.03 - 23.01
9871 932.8 17.8 836 9876 roll 0.52 - - 2205 - 2.03 0.049 3807 623.6 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.84 -
9950 916.5 20.6 840 9957 done 0.42 0.25 0.175 2149 -224.0 2.08 0.034 2457 -649.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.41 25.98 -
10271 874.6 12.4 856 10273 done 0.39 - - 2149 - - - 2456 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10571 838.9 12.2 871 10577 roll 0.36 - - 2149 - 2.12 0.047 3812 639.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.96 -
10638 830.6 13.5 874 10643 done 0.32 0.17 0.159 2113 -211.8 2.05 0.028 2461 -659.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.66 26.14 -
10946 802.9 8.5 889 10973 roll 0.34 - - 2122 - 2.15 0.038 1067 -648.4 195.2 16.67 1.008 2174 -3.3 0.280 - - - - 1 - - 25.92 23.96
11008 798.2 8.5 892 11041 done 0.37 - - 2122 - 2.28 0.040 2534 643.4 215.5 23.12 0.985 2092 -3.5 0.307 - - - - - - - 25.91 24.07
11344 767.0 9.5 909 11349 roll 0.37 - - 2123 - 2.00 0.047 3808 637.0 215.5 - - 2079 - - - - - - - - - 25.86 -
11390 762.6 9.9 911 11394 done 0.37 - - 2133 - 2.08 0.029 2454 -651.0 215.5 - - 2077 - - - - - - - - - 26.02 -
11697 727.3 11.6 926 11703 roll 0.37 - - 2144 - 2.08 0.037 1062 -669.2 215.5 - - 2076 - - - - - - - - - 26.01 -
11760 720.6 11.3 929 11764 done 0.37 - - 2144 - 2.25 0.040 2524 649.8 215.5 - - 2075 - - - - - - - - - 25.98 -
12074 683.3 11.1 945 12079 roll 0.35 - - 2144 - 1.98 0.046 3807 648.0 215.5 - - 2075 - - - - - - - - - 25.96 -
12121 678.6 11.2 947 12126 done 0.34 0.12 0.161 2122 -183.3 2.05 0.029 2459 -657.6 215.5 - - 2074 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
12429 652.7 8.2 962 12459 done 0.38 - - 2122 - - - 2457 - 243.5 28.55 0.922 1985 -3.1 0.235 - - - - - - - - 24.20
12749 626.6 8.4 978 12774 done 0.43 - - 2122 - - - 2457 - 266.6 23.62 0.911 1890 -4.0 0.295 - - - - - - - - 24.27
13069 600.4 8.2 994 13098 done 0.48 0.12 0.076 2202 666.7 - - 2457 - 293.0 26.62 0.910 1783 -4.0 0.283 - - - - - - 26.25 - 24.20
13398 544.1 18.4 1026 13400 done 0.44 0.17 0.152 2153 -288.2 - - 2457 - 293.0 - - 1762 - - - - - - - - 25.74 - -
13698 507.6 10.7 1056 13707 roll 0.44 - - 2153 - 2.17 0.047 3811 624.0 293.0 - - 1760 - - - - - - - - - 25.88 -
13751 501.5 12.0 1061 13759 done 0.44 - - 2163 - 2.03 0.028 2465 -663.1 293.0 - - 1759 - - - - - - - - - 26.07 -
14059 465.6 12.1 1092 14068 roll 0.44 - - 2174 - 2.12 0.037 1062 -661.8 293.0 - - 1759 - - - - - - - - - 26.00 -
14102 460.9 11.3 1096 14110 done 0.45 - - 2175 - 2.25 0.039 2529 652.0 293.0 - - 1758 - - - - - - - - - 25.99 -
14411 420.9 12.6 1127 14420 roll 0.44 - - 2174 - 2.03 0.046 3813 632.5 293.0 - - 1758 - - - - - - - - - 25.96 -
14466 413.6 14.4 1132 14473 done 0.43 0.12 0.151 2150 -200.0 2.05 0.028 2461 -659.5 293.0 - - 1758 - - - - - - - - 25.83 26.12 -
14773 383.9 8.6 1163 14793 done 0.46 - - 2150 - - - 2458 - 310.0 15.18 0.773 1706 -3.4 0.181 - - - - - - - - 24.33
15093 355.9 9.4 1195 15102 roll 0.48 - - 2150 - 2.20 0.047 3816 617.3 310.0 - - 1697 - - - - - - - - - 25.89 -
15118 353.7 9.8 1197 15125 done 0.50 - - 2161 - 2.08 0.031 2458 -652.9 310.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.08 -
15425 322.8 10.0 1228 15433 roll 0.51 - - 2171 - 2.10 0.037 1051 -670.0 310.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.01 -
15449 320.8 9.6 1230 15456 done 0.53 - - 2170 - 2.28 0.037 2532 649.6 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.01 -
15756 289.9 10.2 1261 15757 done 0.53 - - 2171 - - - 2533 - 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16059 257.1 10.5 1291 16067 roll 0.53 - - 2182 - 2.20 0.035 1057 -670.9 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.04 -
16081 254.6 10.5 1293 16090 done 0.54 - - 2182 - 2.22 0.037 2526 661.7 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.03 -
16390 222.9 10.1 1324 16398 roll 0.54 - - 2182 - 2.05 0.045 3819 630.7 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 25.96 -
16442 217.6 10.6 1329 16451 done 0.54 - - 2192 - 2.03 0.027 2461 -669.0 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.17 -
16752 186.5 11.5 1372 16759 roll 0.54 - - 2203 - 2.12 0.040 1063 -659.4 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 25.99 -
16777 184.4 9.2 1376 16784 done 0.56 - - 2204 - 2.25 0.037 2533 653.3 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.03 -
17087 147.4 11.9 1437 17093 roll 0.54 - - 2204 - 2.03 0.043 3822 635.0 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 25.98 -
17146 139.9 12.4 1448 17152 done 0.54 - - 2214 - 2.05 0.028 2466 -661.5 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.14 -
17456 110.0 10.6 1509 17463 roll 0.54 - - 2215 - 2.15 0.044 3817 628.4 310.0 - - 1694 - - - - - - - - - 25.98 -
17485 106.6 12.6 1514 17492 done 0.54 0.15 0.143 2181 -226.7 2.05 0.027 2458 -662.9 310.0 - - 1695 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
17799 87.6 4.8 1575 17938 roll 0.74 0.15 0.067 2304 820.0 2.15 0.036 1061 -649.8 435.4 127.10 0.288 1204 -3.9 0.125 - - - - - - 26.51 25.77 24.94
18017 58.8 11.5 1614 18025 done 0.76 0.17 0.118 2250 -317.6 2.25 0.036 2527 651.6 435.4 2.17 0.157 1201 -1.4 0.055 - - - - - - 25.60 25.83 25.20
18331 27.3 10.4 1675 18338 done 0.78 - - 2250 - - - 2527 - 435.4 1.88 0.159 1204 1.6 -0.029 - - - - - - - - 25.25
18590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18590 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.80 5.40 0.034 108 -396.7 0.20 0.066 2667 700.0 432.95 - - 1214 - - - - - - - -