QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.70 of 150.00 AH used of 24V (42.20% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 58.73 of 100.00 AH used of 10V (41.27% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 721
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.89 - - 157 - - - 2263 - -219.0 -44.80 - 2035 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.0 7 126 roll -0.89 9.10 0.223 2450 252.0 2.17 0.053 887 -634.1 -219.0 -46.38 - 3748 -36.9 - - - - - - - - - -
158 17.6 -19.9 23 164 done -0.89 - - 2441 - 2.17 0.038 2272 638.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
484 80.3 -19.7 84 491 roll -0.89 - - 2434 - 2.22 0.052 3694 640.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
528 89.8 -22.8 92 535 done -0.89 - - 2434 - 2.03 0.031 2322 -675.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
856 144.3 -14.7 153 862 roll -0.89 - - 2424 - 2.15 0.050 3693 637.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
985 166.1 -17.5 177 991 done -0.89 0.12 0.147 2460 300.0 2.05 0.031 2305 -677.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1312 213.6 -12.9 238 1318 roll -0.89 - - 2460 - 2.15 0.040 884 -660.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1365 220.9 -14.1 248 1372 done -0.89 - - 2454 - 2.22 0.035 2319 646.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1693 265.8 -12.5 309 1698 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.038 893 -657.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1746 272.8 -13.1 319 1752 done -0.89 - - 2454 - 2.15 0.038 2296 652.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2069 310.1 -10.7 371 2072 roll -0.89 - - 2454 - 2.15 0.039 887 -655.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2148 319.6 -12.9 378 2155 done -0.89 - - 2454 - 2.15 0.044 2254 635.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2465 355.0 -10.5 409 2468 roll -0.89 - - 2454 - 2.10 0.041 887 -651.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2550 364.8 -11.7 417 2553 done -0.89 - - 2454 - 2.08 0.039 2237 649.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2873 399.5 -11.1 448 2880 roll -0.89 - - 2454 - 2.08 0.041 885 -650.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2906 403.8 -11.6 451 2910 done -0.89 - - 2454 - 2.05 0.040 2222 652.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3229 438.6 -10.4 482 3230 done -0.89 - - 2454 - - - 2222 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3537 467.7 -9.7 512 3541 roll -0.89 - - 2454 - 2.08 0.044 903 -634.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3574 471.7 -11.0 515 3580 done -0.89 - - 2454 - 2.08 0.041 2224 635.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3892 504.6 -10.1 544 3896 roll -0.89 - - 2454 - 2.30 0.057 3683 634.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3923 508.2 -11.1 545 3929 done -0.89 - - 2455 - 2.17 0.034 2234 -667.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4234 539.7 -9.8 561 4235 done -0.89 - - 2454 - - - 2234 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4539 569.4 -10.0 576 4542 roll -0.89 - - 2454 - 2.08 0.046 899 -641.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4651 581.9 -10.9 581 4655 done -0.89 - - 2454 - 2.20 0.045 2281 628.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4972 615.5 -9.8 597 4975 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.046 899 -636.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4987 617.0 -9.4 597 4994 done -0.89 - - 2454 - 2.22 0.045 2288 625.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5298 643.7 -8.5 613 5302 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.046 902 -638.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5363 649.7 -9.5 616 5367 done -0.89 - - 2454 - 2.12 0.044 2249 635.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5688 679.7 -9.2 632 5692 roll -0.89 - - 2455 - 2.33 0.060 3694 620.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5714 682.4 -10.5 633 5718 done -0.89 - - 2454 - 2.22 0.035 2249 -650.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6037 714.0 -10.4 649 6038 done -0.89 - - 2454 - - - 2244 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6341 746.8 -10.6 664 6345 roll -0.89 - - 2454 - 2.38 0.063 3697 610.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6421 755.3 -10.4 668 6424 done -0.89 - - 2454 - 2.22 0.035 2252 -650.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6748 786.8 -9.6 684 6751 roll -0.89 - - 2454 - 2.35 0.061 3691 612.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6854 797.2 -9.3 689 6857 done -0.89 - - 2454 - 2.12 0.035 2314 -649.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7176 828.0 -9.6 705 7179 roll -0.89 - - 2454 - 2.25 0.063 3686 609.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7255 836.2 -9.8 708 7262 done -0.89 - - 2454 - 2.05 0.041 2368 -642.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7566 867.1 -10.1 724 7566 done -0.89 - - 2454 - - - 2368 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7871 899.3 -10.2 739 7872 done -0.89 - - 2454 - - - 2368 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8176 927.6 -8.8 754 8179 roll -0.89 - - 2454 - 2.17 0.066 3686 607.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8223 932.0 -10.3 756 8227 done -0.89 - - 2454 - 2.00 0.037 2395 -645.5 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8400 begin apogee
8406 948.0 8.8 765 8587 done -0.23 0.62 0.100 2669 346.8 - - 2297 - - 178.45 1.351 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8590 959.8 - 774 8785 roll 0.89 0.98 0.056 3030 368.4 2.45 0.061 3685 566.5 219.0 185.30 1.312 1960 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8853 942.3 14.5 786 8857 done 0.89 - - 3040 - 2.20 0.039 2317 -621.8 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9175 903.5 12.1 802 9179 roll 0.89 - - 3051 - 2.28 0.052 889 -626.3 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9239 895.4 13.1 805 9242 done 0.89 - - 3052 - 2.22 0.045 2292 632.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9560 854.6 12.6 821 9563 roll 0.89 - - 3061 - 2.25 0.050 887 -624.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9580 851.9 12.4 822 9584 done 0.89 0.08 0.173 3038 -287.5 2.25 0.044 2292 624.4 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9908 813.3 11.4 838 9911 roll 0.89 - - 3038 - 2.25 0.058 3693 622.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9976 804.5 12.5 841 9980 done 0.89 - - 3047 - 2.17 0.038 2306 -639.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10298 765.2 12.8 857 10301 roll 0.89 - - 3048 - 2.25 0.057 3695 617.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10357 756.9 14.8 859 10362 done 0.89 - - 3057 - 2.12 0.038 2316 -650.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10666 716.2 12.4 875 10670 roll 0.89 - - 3068 - 2.25 0.049 892 -632.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10762 704.2 13.5 879 10766 done 0.89 0.12 0.179 3031 -308.3 2.22 0.044 2287 628.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11079 669.7 10.8 895 11082 roll 0.89 - - 3041 - 2.22 0.049 893 -627.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11148 662.3 10.1 898 11151 done 0.89 - - 3041 - 2.22 0.042 2289 628.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11470 629.1 10.4 914 11473 roll 0.89 - - 3041 - 2.25 0.057 3690 622.7 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11559 618.2 11.7 918 11563 done 0.89 - - 3051 - 2.15 0.038 2325 -634.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11881 584.4 10.5 934 11884 roll 0.89 - - 3062 - 2.25 0.048 893 -636.4 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11950 577.3 10.3 937 11954 done 0.89 0.12 0.181 3032 -250.0 2.25 0.041 2325 636.4 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12265 543.6 10.8 953 12269 roll 0.89 - - 3032 - 2.20 0.058 3692 621.4 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12439 524.9 9.9 961 12442 done 0.89 - - 3041 - 2.05 0.038 2359 -650.2 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12756 494.9 9.0 979 12759 roll 0.89 - - 3052 - 2.33 0.048 884 -633.0 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12782 492.5 9.6 981 12789 done 0.89 - - 3052 - 2.35 0.041 2358 627.2 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13100 463.1 9.7 1012 13103 roll 0.89 - - 3062 - 2.35 0.047 884 -627.2 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13152 457.9 10.0 1016 13159 done 0.89 0.08 0.175 3039 -287.5 2.33 0.040 2342 625.8 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13468 428.9 8.7 1047 13478 done 0.90 - - 3039 - - - 2342 - 228.4 6.57 0.833 1923 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
13790 400.2 9.4 1078 13791 done 0.90 - - 3039 - - - 2342 - 228.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14101 370.7 8.1 1108 14135 roll 0.94 - - 3049 - 2.35 0.047 891 -617.4 259.7 28.85 0.940 1794 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
14215 361.3 8.1 1118 14254 done 0.98 - - 3049 - 2.33 0.044 2332 618.5 293.7 30.38 0.923 1655 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
14562 327.1 11.0 1152 14566 roll 0.98 - - 3049 - 2.17 0.055 3688 624.9 293.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14583 324.8 11.3 1154 14587 done 0.98 - - 3060 - 2.15 0.035 2312 -640.0 293.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14901 293.2 9.1 1191 14907 roll 0.98 - - 3070 - 2.20 0.045 899 -642.3 293.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14933 290.2 9.0 1197 14940 done 0.98 - - 3069 - 2.17 0.038 2297 644.2 293.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15261 255.3 9.3 1258 15267 roll 0.98 - - 3069 - 2.22 0.058 3684 624.8 293.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15353 246.1 10.1 1275 15358 done 0.98 - - 3080 - 2.12 0.035 2292 -656.6 293.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15678 217.0 8.5 1336 15703 roll 1.00 - - 3090 - 2.22 0.044 903 -625.7 312.8 17.15 0.788 1577 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
15830 202.0 10.1 1364 15837 done 1.00 - - 3090 - 2.20 0.043 2285 628.2 312.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16157 171.4 7.7 1425 16202 roll 1.06 - - 3101 - 2.22 0.044 893 -627.0 359.2 39.70 0.765 1389 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
16223 165.3 9.9 1436 16229 done 1.06 - - 3100 - 2.20 0.042 2268 625.0 359.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16549 131.2 10.5 1497 16556 roll 1.06 - - 3100 - 2.25 0.051 3690 632.0 359.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16631 122.1 10.5 1512 16636 done 1.06 - - 3111 - 2.17 0.037 2266 -656.2 359.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16958 89.1 8.9 1573 16966 roll 1.07 - - 3121 - 2.17 0.043 899 -630.0 362.4 4.30 0.472 1375 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
17158 73.3 7.9 1610 17196 done 1.11 - - 3122 - 2.12 0.041 2272 647.6 401.5 33.25 0.672 1216 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
17518 43.9 8.8 1676 17532 roll 1.12 - - 3121 - 2.28 0.049 3680 617.5 410.2 8.68 0.567 1180 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
17692 28.2 9.0 1708 17698 done 1.12 - - 3132 - 2.28 0.037 2197 -650.4 410.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17984 begin surface coast
18022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18023 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.11 - - 152 - - - 2301 - 475.15 52.62 0.597 916 -5.0 0.002 - - - - - -