Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.57 of 100.00 AH used of 24V (38.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.31 of 61.20 AH used of 10V (50.48% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 25.4 m at 700.7 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 69 - - - 2247 - -146.6 -121.03 - 3013 - - - - - - - - - - -
152 4.6 -3.8 6 175 done -0.85 11.88 0.172 2143 174.6 - - 2246 - -146.6 -7.75 - 3381 -47.5 - - - - - - - - - -
478 44.3 -10.2 22 483 roll -0.72 0.15 0.100 2175 213.3 2.58 0.062 3640 540.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
502 46.6 -9.0 23 506 done -0.65 - - 2175 - 2.53 0.042 2226 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
824 71.6 -7.7 39 828 roll -0.65 - - 2175 - 2.62 0.063 3640 539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
864 75.1 -8.6 41 868 done -0.65 - - 2175 - 2.53 0.041 2228 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1191 101.2 -7.6 57 1192 done -0.65 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1501 122.6 -6.8 72 1502 done -0.65 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1811 144.1 -6.5 87 1815 roll -0.65 - - 2175 - 2.62 0.065 3638 538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1844 146.7 -7.1 88 1850 done -0.65 - - 2175 - 2.53 0.042 2223 -559.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2160 168.7 -7.3 104 2161 done -0.65 - - 2175 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2468 190.6 -7.0 119 2473 roll -0.65 - - 2174 - 2.65 0.066 3643 535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2496 192.7 -7.4 120 2500 done -0.65 - - 2175 - 2.53 0.043 2230 -558.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2812 213.0 -6.1 135 2813 done -0.65 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3121 235.5 -7.7 150 3122 done -0.65 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3430 258.5 -7.2 165 3434 roll -0.65 - - 2175 - 2.62 0.067 3638 537.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3463 261.1 -7.7 166 3469 done -0.65 - - 2174 - 2.53 0.044 2227 -557.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3779 281.5 -6.1 182 3780 done -0.65 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4089 300.4 -6.0 197 4094 roll -0.65 - - 2175 - 2.65 0.069 3640 533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4117 302.2 -6.4 198 4121 done -0.65 - - 2175 - 2.53 0.045 2231 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4434 320.8 -5.9 213 4435 done -0.65 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4742 338.9 -5.8 228 4743 done -0.65 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5052 358.5 -6.4 243 5053 done -0.65 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5360 378.1 -6.3 258 5365 roll -0.65 - - 2175 - 2.67 0.074 3641 528.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5394 380.4 -6.9 259 5400 done -0.65 - - 2175 - 2.55 0.049 2232 -552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5711 400.8 -6.5 275 5712 done -0.65 - - 2175 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6019 421.3 -7.0 290 6023 roll -0.70 - - 2175 - 2.67 0.077 3637 526.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6058 424.2 -8.0 292 6063 done -0.70 - - 2175 - 2.58 0.051 2228 -546.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6386 447.5 -7.1 308 6387 done -0.75 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6695 468.4 -6.6 323 6697 done -0.82 0.12 0.058 2146 -241.7 - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7004 491.1 -7.4 338 7005 done -0.77 - - 2145 - - - 2228 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7314 513.3 -7.0 353 7318 roll -0.77 - - 2144 - 2.67 0.081 3635 527.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7369 517.8 -8.6 355 7376 done -0.71 0.15 0.097 2172 186.7 2.58 0.054 2231 -544.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7688 535.7 -5.6 371 7690 done -0.77 - - 2172 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7995 553.7 -6.1 386 7999 roll -0.82 - - 2172 - 2.70 0.083 3636 520.4 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8028 556.0 -6.6 387 8035 done -0.86 0.15 0.056 2139 -220.0 2.58 0.055 2231 -544.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8345 578.9 -7.1 403 8346 done -0.81 - - 2139 - - - 2231 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8654 600.7 -7.3 418 8656 done -0.76 0.12 0.105 2162 191.7 - - 2231 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8962 620.7 -6.5 433 8963 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9272 641.5 -6.6 448 9277 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.084 3635 520.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9305 644.0 -7.2 449 9311 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.056 2231 -544.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9621 665.0 -6.6 465 9622 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9931 685.4 -7.1 480 9932 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10240 705.3 -7.2 495 10244 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.086 3641 518.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10267 707.4 -7.9 496 10271 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.057 2225 -544.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10415 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10415 begin apogee
10422 716.7 5.8 503 10557 done -0.31 0.50 0.109 2260 196.0 - - 2225 - - 130.77 1.192 2781 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
10558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10558 begin climb
10561 722.2 - 510 10703 roll 0.85 1.23 0.082 2509 202.4 2.88 0.082 3647 493.8 146.6 131.80 1.173 2183 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10755 719.1 6.0 519 10759 done 0.75 - - 2509 - 2.62 0.058 2237 -538.2 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11071 702.9 5.0 534 11111 done 0.70 0.15 0.105 2481 -186.7 - - 2237 - 182.6 33.72 1.133 2036 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
11421 682.8 6.4 551 11426 roll 0.74 - - 2481 - 2.67 0.072 824 -529.2 182.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11449 681.1 5.7 552 11469 done 0.80 0.12 0.062 2509 233.3 2.62 0.056 2238 539.7 193.9 11.60 1.039 1990 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
11793 663.6 5.8 569 11802 done 0.74 - - 2509 - - - 2238 - 200.5 7.47 0.957 1963 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12100 641.5 7.2 584 12105 roll 0.74 - - 2509 - 2.70 0.083 3647 521.9 200.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12163 637.1 6.7 587 12167 done 0.74 - - 2509 - 2.62 0.058 2237 -538.2 200.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12489 616.8 6.4 603 12490 done 0.74 - - 2509 - - - 2237 - 200.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12799 596.1 7.2 618 12800 done 0.74 - - 2509 - - - 2237 - 200.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13107 576.9 6.6 633 13109 done 0.74 - - 2509 - - - 2237 - 200.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13417 556.3 6.1 648 13418 done 0.74 - - 2509 - - - 2237 - 200.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13727 538.5 5.4 663 13753 roll 0.77 - - 2509 - 2.80 0.082 3648 503.9 220.6 18.77 1.043 1881 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
13771 536.0 5.7 665 13788 done 0.78 - - 2509 - 2.65 0.058 2235 -533.2 231.5 11.45 0.979 1837 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
14098 517.7 5.5 681 14117 done 0.80 - - 2509 - - - 2235 - 249.6 17.40 1.024 1763 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
14426 496.8 6.4 697 14427 done 0.80 - - 2509 - - - 2235 - 249.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14735 476.7 6.4 712 14740 roll 0.80 - - 2509 - 2.65 0.073 828 -530.9 249.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14763 474.7 6.8 713 14767 done 0.80 - - 2509 - 2.62 0.056 2242 539.7 249.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15079 455.5 6.0 728 15081 done 0.80 - - 2509 - - - 2242 - 250.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15388 437.3 6.0 743 15389 done 0.80 - - 2509 - - - 2242 - 250.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15698 420.6 5.1 758 15733 roll 0.87 - - 2509 - 2.72 0.068 831 -518.8 282.2 28.92 1.001 1630 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
15763 417.0 6.0 761 15769 done 0.94 0.12 0.092 2533 200.0 2.65 0.054 2245 533.6 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16090 393.1 7.6 777 16091 done 0.94 - - 2533 - - - 2245 - 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16399 369.5 7.7 792 16400 done 0.94 - - 2533 - - - 2245 - 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16709 346.1 7.3 807 16713 roll 0.94 - - 2533 - 2.70 0.067 825 -525.9 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16736 344.0 6.9 808 16740 done 0.94 - - 2533 - 2.62 0.054 2248 543.1 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17052 319.9 8.2 823 17056 roll 0.94 - - 2533 - 2.70 0.066 823 -527.8 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17084 317.0 8.9 824 17091 done 0.94 - - 2533 - 2.60 0.054 2238 544.2 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17400 290.3 7.9 840 17401 done 0.94 - - 2534 - - - 2238 - 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17710 267.9 7.2 855 17714 roll 0.94 - - 2533 - 2.65 0.074 3648 532.1 284.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17754 264.3 7.6 857 17758 done 0.94 - - 2533 - 2.60 0.054 2233 -544.2 284.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18075 241.2 7.6 873 18080 done 0.94 - - 2533 - - - 2233 - 284.0 3.55 0.545 1623 -2.5 0.118 - - - - - - - - -
18385 217.8 7.8 888 18389 roll 0.94 - - 2533 - 2.60 0.062 827 -540.8 284.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18424 214.5 8.9 890 18428 done 0.94 - - 2533 - 2.58 0.048 2243 548.8 284.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18752 189.1 7.9 906 18753 done 0.94 - - 2533 - - - 2243 - 284.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19061 165.3 7.6 921 19065 roll 0.94 - - 2533 - 2.65 0.059 820 -537.0 284.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19093 162.7 7.4 922 19099 done 0.94 - - 2534 - 2.58 0.046 2243 551.6 284.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19411 137.9 7.8 938 19412 done 0.94 - - 2533 - - - 2243 - 284.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19719 114.2 7.6 953 19724 roll 0.94 - - 2534 - 2.62 0.058 828 -540.1 284.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19760 111.0 8.2 955 19764 done 0.94 - - 2533 - 2.58 0.045 2249 550.8 284.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20086 86.5 7.0 971 20087 done 0.94 - - 2533 - - - 2249 - 284.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20396 65.3 6.4 986 20401 roll 0.94 - - 2533 - 2.62 0.057 827 -542.7 284.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20430 63.0 6.6 987 20436 done 0.94 - - 2533 - 2.55 0.044 2243 555.3 284.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20747 42.3 6.6 1003 20748 done 0.94 - - 2533 - - - 2244 - 284.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21056 21.1 6.4 1018 21060 roll 0.94 - - 2533 - 2.60 0.064 3654 542.3 284.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21083 19.0 6.8 1019 21095 done 0.99 - - 2533 - 2.55 0.045 2235 -556.5 284.0 3.47 0.417 1622 -2.6 0.012 - - - - - - - - -
21341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21341 begin surface coast
21361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21361 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2232 - 557.32 135.48 0.617 509 -8.2 0.002 - - - - - -