Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.80 of 91.80 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.02 of 61.20 AH used of 10V (54.21% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 33.6 m at 595.7 m, depth 629 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.44 - - 423 - - - 2141 - -146.6 -40.97 - 2435 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -3.0 2 130 roll -1.44 11.10 0.160 2425 180.4 2.58 0.066 716 -552.3 -146.6 -47.00 - 3429 -21.1 - - - - - - - - - -
244 22.9 -17.5 10 249 done -1.37 0.10 0.109 2444 190.0 2.50 0.048 2123 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
571 74.1 -17.3 26 576 roll -1.30 - - 2444 - 2.58 0.066 705 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
623 83.4 -17.2 28 628 done -1.27 0.12 0.100 2468 200.0 2.53 0.048 2129 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
939 126.8 -13.3 43 941 done -1.27 - - 2468 - - - 2130 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1250 168.3 -13.7 60 1254 roll -1.27 - - 2468 - 2.58 0.061 706 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1289 173.7 -13.6 62 1295 done -1.27 - - 2468 - 2.47 0.048 2101 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1608 217.5 -13.6 83 1609 done -1.27 - - 2468 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1921 260.8 -13.8 103 1923 done -1.27 - - 2468 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2233 300.6 -12.3 123 2237 roll -1.27 - - 2468 - 2.55 0.068 702 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2266 304.9 -12.4 125 2270 done -1.27 - - 2468 - 2.47 0.050 2098 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2586 342.0 -11.0 145 2587 done -1.27 - - 2468 - - - 2098 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2897 377.5 -11.1 165 2898 done -1.27 - - 2469 - - - 2098 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3211 413.9 -11.7 185 3215 roll -1.27 - - 2468 - 2.53 0.064 715 -546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3264 420.4 -12.9 188 3268 done -1.31 - - 2468 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3583 459.3 -11.6 208 3584 done -1.31 - - 2468 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3896 494.0 -10.8 228 3900 roll -1.31 - - 2468 - 2.53 0.064 705 -549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3980 503.0 -10.5 233 3984 done -1.36 - - 2468 - 2.45 0.051 2084 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4299 538.8 -11.7 253 4304 roll -1.36 - - 2468 - 2.53 0.067 700 -547.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4373 547.9 -12.2 257 4379 done -1.42 0.15 0.061 2430 -253.3 2.42 0.053 2058 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4694 588.1 -12.0 278 4699 roll -1.37 - - 2430 - 2.72 0.079 3528 540.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4791 600.5 -12.6 284 4797 done -1.31 0.15 0.099 2458 186.7 2.67 0.071 2077 -543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4957 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4957 begin apogee
4965 620.5 11.9 295 5100 done -0.33 1.00 0.081 2673 215.0 - - 1833 - - 131.77 1.233 2831 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
5101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5101 begin climb
5105 626.1 - 304 5247 roll 1.44 1.75 0.058 3056 218.9 2.62 0.079 448 -528.6 146.6 132.12 1.193 2232 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
5295 616.5 10.0 315 5303 done 1.31 0.15 0.102 3029 -180.0 2.58 0.064 1860 547.3 147.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5617 592.7 6.8 336 5689 roll 1.42 0.12 0.064 3059 250.0 2.65 0.071 3254 526.0 216.9 63.30 1.170 1946 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
5706 584.2 10.5 341 5712 done 1.38 - - 3059 - 2.62 0.069 1855 -534.0 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6027 547.3 11.7 362 6032 roll 1.34 0.12 0.103 3036 -191.7 2.65 0.072 3259 529.8 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6116 537.7 10.0 367 6123 done 1.34 - - 3036 - 2.58 0.068 1869 -538.8 216.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6436 510.6 7.6 388 6491 roll 1.42 - - 3036 - 2.67 0.072 442 -534.5 270.1 47.92 1.159 1728 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
6504 505.0 9.0 392 6532 done 1.46 0.12 0.069 3066 250.0 2.62 0.056 1882 549.6 292.7 21.25 1.102 1637 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
6847 464.3 13.3 414 6851 roll 1.46 - - 3066 - 2.53 0.071 3249 540.3 292.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6869 460.6 14.0 415 6873 done 1.46 - - 3066 - 2.58 0.064 1858 -539.1 292.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7188 419.7 12.2 435 7192 roll 1.46 - - 3066 - 2.58 0.069 3245 537.6 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7227 414.9 12.3 437 7234 done 1.46 - - 3066 - 2.50 0.062 1882 -545.2 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7546 376.7 11.8 458 7551 roll 1.46 - - 3066 - 2.53 0.067 3250 540.7 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7575 373.1 12.8 460 7579 done 1.46 - - 3066 - 2.45 0.060 1902 -550.2 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7907 334.4 11.8 481 7911 roll 1.46 - - 3066 - 2.47 0.066 3250 545.7 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7945 329.3 12.8 483 7951 done 1.46 - - 3066 - 2.42 0.067 1916 -551.2 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8264 292.3 11.6 504 8268 roll 1.46 - - 3066 - 2.45 0.064 3244 542.0 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8298 288.2 11.3 506 8303 done 1.46 - - 3066 - 2.40 0.056 1914 -554.2 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8618 252.2 11.4 526 8622 roll 1.46 - - 3066 - 2.45 0.064 3244 542.9 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8651 248.2 11.5 528 8655 done 1.46 - - 3066 - 2.35 0.054 1938 -555.7 292.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8971 211.5 12.0 548 8975 roll 1.46 - - 3066 - 2.40 0.064 3245 544.6 292.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8987 209.2 11.7 549 8991 done 1.46 - - 3066 - 2.33 0.054 1950 -555.8 292.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9306 170.1 12.3 569 9307 done 1.46 - - 3066 - - - 1950 - 292.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9625 131.2 11.6 587 9629 roll 1.46 - - 3066 - 2.38 0.061 3246 544.5 292.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9665 126.0 12.6 589 9669 done 1.46 - - 3067 - 2.30 0.052 1962 -558.3 292.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9992 87.5 12.2 605 9993 done 1.46 - - 3067 - - - 1962 - 292.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10302 48.8 12.6 620 10306 roll 1.46 - - 3066 - 2.35 0.061 3247 546.8 292.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10330 44.9 13.3 621 10334 done 1.49 - - 3067 - 2.28 0.050 1964 -562.7 292.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10646 11.1 14.6 636 10651 roll 1.53 - - 3067 - 2.72 0.064 442 -559.6 292.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10665 8.7 15.0 637 10670 done 1.53 - - 3067 - 2.70 0.052 1964 563.7 292.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10722 begin surface coast
10744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10744 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2130 - 300.00 4.15 0.543 1607 -8.2 0.003 - - - - - -