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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 59.90 of 150.00 AH used of 24V (60.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.23 of 97.00 AH used of 10V (56.46% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2135 | - | -146.6 | -33.08 | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.4 | -4.9 | 3 | 101 | roll | -0.47 | 9.77 | 0.192 | 2679 | 262.8 | 2.22 | 0.057 | 3483 | 607.2 | -146.6 | -31.23 | - | 2999 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.87 | 26.66 |
| 327 | 31.2 | -11.5 | 30 | 338 | done | -0.34 | 0.17 | 0.121 | 2730 | 300.0 | 2.08 | 0.028 | 2089 | -670.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.25 | - |
| 638 | 57.6 | -8.6 | 61 | 647 | roll | -0.27 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.036 | 712 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 690 | 62.1 | -8.5 | 66 | 700 | done | -0.22 | 0.15 | 0.117 | 2775 | 293.3 | 2.08 | 0.031 | 2089 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
| 1009 | 83.2 | -6.5 | 96 | 1011 | done | -0.22 | - | - | 2775 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 101.3 | -6.4 | 111 | 1316 | roll | -0.22 | - | - | 2775 | - | 2.15 | 0.037 | 701 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1363 | 104.4 | -7.3 | 113 | 1370 | done | -0.22 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1670 | 124.6 | -5.7 | 129 | 1676 | roll | -0.22 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.042 | 3508 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1738 | 127.9 | -5.3 | 132 | 1742 | done | -0.22 | - | - | 2768 | - | 2.10 | 0.027 | 2095 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2046 | 144.8 | -5.3 | 147 | 2051 | roll | -0.22 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.042 | 3501 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2098 | 147.0 | -5.3 | 149 | 2105 | done | -0.22 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.027 | 2102 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2416 | 163.5 | -4.6 | 161 | 2421 | roll | -0.22 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.037 | 703 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2458 | 165.1 | -4.6 | 162 | 2462 | done | -0.22 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2771 | 179.8 | -4.5 | 173 | 2776 | roll | -0.22 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.042 | 3502 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2823 | 181.2 | -4.5 | 174 | 2830 | done | -0.22 | - | - | 2752 | - | 2.08 | 0.028 | 2099 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3131 | 197.4 | -5.0 | 185 | 3136 | roll | -0.22 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.037 | 698 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3190 | 200.9 | -5.4 | 187 | 3195 | done | -0.22 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.031 | 2108 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3520 | 220.6 | -6.1 | 198 | 3525 | roll | -0.22 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.043 | 3506 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3568 | 222.4 | -6.1 | 199 | 3572 | done | -0.22 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.028 | 2089 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3876 | 242.6 | -6.1 | 209 | 3877 | done | -0.22 | - | - | 2741 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 259.8 | -5.6 | 219 | 4177 | done | -0.22 | 0.10 | 0.138 | 2771 | 300.0 | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 4476 | 273.9 | -4.7 | 229 | 4482 | roll | -0.29 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.043 | 3496 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4518 | 275.2 | -4.6 | 230 | 4523 | done | -0.37 | 0.15 | 0.066 | 2676 | -633.3 | 2.08 | 0.028 | 2099 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | - |
| 4832 | 298.5 | -7.1 | 241 | 4838 | roll | -0.32 | 0.17 | 0.114 | 2738 | 364.7 | 2.15 | 0.035 | 706 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.12 | - |
| 4913 | 301.9 | -6.5 | 243 | 4917 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5253 | 321.1 | -5.5 | 249 | 5254 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 338.0 | -5.7 | 254 | 5552 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 354.8 | -5.6 | 259 | 5852 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 370.7 | -5.2 | 264 | 6154 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 385.2 | -4.8 | 269 | 6452 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 400.2 | -5.1 | 274 | 6753 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 417.4 | -5.8 | 279 | 7053 | done | -0.32 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 433.3 | -5.2 | 284 | 7352 | done | -0.32 | - | - | 2736 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 450.3 | -5.7 | 289 | 7654 | done | -0.37 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 468.5 | -6.1 | 294 | 7954 | done | -0.42 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 488.3 | -6.6 | 299 | 8254 | done | -0.48 | 0.15 | 0.065 | 2633 | -680.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
| 8551 | 517.4 | -9.9 | 304 | 8557 | roll | -0.41 | 0.20 | 0.112 | 2704 | 355.0 | 2.20 | 0.035 | 701 | -635.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.08 | - |
| 8604 | 517.4 | -9.9 | 304 | 8613 | done | -0.34 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.034 | 2099 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8911 | 538.8 | -5.5 | 310 | 8916 | roll | -0.34 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8945 | 538.8 | -5.5 | 310 | 8949 | done | -0.34 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.032 | 2112 | 657.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9266 | 555.4 | -4.5 | 316 | 9272 | roll | -0.34 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.044 | 3504 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9314 | 555.4 | -4.5 | 316 | 9318 | done | -0.34 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9623 | 571.2 | -4.5 | 321 | 9628 | roll | -0.34 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.037 | 710 | -657.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9664 | 571.2 | -4.5 | 321 | 9668 | done | -0.34 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.033 | 2108 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9976 | 586.8 | -4.3 | 327 | 9978 | done | -0.34 | 0.10 | 0.138 | 2734 | 310.0 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 10277 | 596.7 | -3.3 | 332 | 10278 | done | -0.42 | - | - | 2734 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 607.5 | -3.6 | 337 | 10580 | done | -0.50 | 0.15 | 0.067 | 2648 | -573.3 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 10878 | 625.9 | -6.2 | 342 | 10880 | done | -0.50 | 0.12 | 0.123 | 2686 | 316.7 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 11179 | 640.0 | -4.7 | 347 | 11184 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.044 | 3497 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11224 | 640.0 | -4.7 | 347 | 11228 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.029 | 2097 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11531 | 658.3 | -5.2 | 352 | 11537 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.037 | 705 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11586 | 658.3 | -5.2 | 352 | 11594 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.034 | 2104 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11892 | 680.4 | -6.2 | 358 | 11893 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 699.6 | -6.4 | 363 | 12194 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 718.6 | -6.3 | 368 | 12492 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 736.3 | -5.8 | 373 | 12792 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 751.5 | -5.0 | 378 | 13098 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.038 | 709 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13134 | 751.5 | -5.0 | 378 | 13138 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.034 | 2106 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13448 | 768.2 | -4.5 | 384 | 13449 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 779.3 | -3.6 | 389 | 13748 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14048 | 790.1 | -3.6 | 394 | 14053 | roll | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.038 | 705 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14090 | 790.1 | -3.6 | 394 | 14094 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14401 | 807.3 | -5.1 | 400 | 14402 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 825.7 | -6.2 | 405 | 14704 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15003 | 846.4 | -7.0 | 410 | 15004 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15301 | 866.2 | -6.6 | 415 | 15302 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 885.5 | -6.4 | 420 | 15602 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15902 | 904.1 | -6.2 | 425 | 15903 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16201 | 919.7 | -5.1 | 430 | 16207 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.039 | 697 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16249 | 919.7 | -5.1 | 430 | 16253 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.034 | 2102 | 647.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16563 | 935.1 | -4.1 | 436 | 16564 | done | -0.55 | - | - | 2678 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16863 | 947.3 | -4.1 | 441 | 16864 | done | -0.60 | - | - | 2678 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17163 | 960.2 | -4.3 | 446 | 17165 | done | -0.65 | 0.15 | 0.070 | 2567 | -740.0 | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 17462 | 986.9 | -9.3 | 451 | 17468 | roll | -0.56 | 0.28 | 0.111 | 2661 | 335.7 | 2.20 | 0.037 | 708 | -634.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | - |
| 17510 | 986.9 | -9.3 | 451 | 17514 | done | -0.47 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.034 | 2103 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17581 | 994.7 | -8.5 | 452 | 17713 | done | -0.24 | 0.28 | 0.093 | 2762 | 360.7 | - | - | 1997 | - | - | 127.12 | 1.223 | 2399 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 22.06 |
| 17715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17717 | 999.3 | - | 454 | 17862 | done | 0.47 | 0.68 | 0.058 | 2999 | 348.5 | - | - | 1997 | - | 146.6 | 138.32 | 1.188 | 1801 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - | 21.45 |
| 18174 | 986.6 | 3.9 | 462 | 18247 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.043 | 3390 | 580.4 | 220.5 | 65.22 | 1.188 | 1500 | -4.6 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 22.89 |
| 18313 | 980.4 | 4.5 | 464 | 18318 | done | 0.41 | 0.12 | 0.121 | 2972 | -216.7 | 2.17 | 0.031 | 2004 | -638.7 | 220.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.40 | - |
| 18650 | 963.0 | 5.0 | 470 | 18656 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 593 | -635.6 | 220.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18703 | 963.0 | 5.0 | 470 | 18710 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | 654.9 | 220.5 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 19010 | 940.5 | 6.5 | 476 | 19016 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.043 | 3398 | 643.8 | 220.5 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 19038 | 940.5 | 6.5 | 476 | 19042 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.031 | 1991 | -663.7 | 220.5 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 19365 | 917.5 | 6.3 | 482 | 19371 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.042 | 607 | -637.8 | 220.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19403 | 917.5 | 6.3 | 482 | 19407 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.032 | 2007 | 660.4 | 220.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 19720 | 895.6 | 6.2 | 488 | 19721 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2007 | - | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20020 | 878.3 | 5.7 | 493 | 20026 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 604 | -632.0 | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20053 | 878.3 | 5.7 | 493 | 20057 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.033 | 2011 | 654.4 | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20375 | 862.3 | 4.3 | 499 | 20376 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2011 | - | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20675 | 849.0 | 4.5 | 504 | 20676 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2011 | - | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20975 | 833.5 | 5.3 | 509 | 20981 | roll | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.043 | 3398 | 639.2 | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21010 | 833.5 | 5.3 | 509 | 21014 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1989 | -664.6 | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21331 | 813.6 | 5.4 | 515 | 21337 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.042 | 605 | -637.8 | 220.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21393 | 810.2 | 5.4 | 516 | 21397 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.032 | 2000 | 642.9 | 220.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21751 | 791.1 | 5.2 | 522 | 21752 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 220.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22051 | 776.5 | 4.8 | 527 | 22057 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.043 | 607 | -633.2 | 220.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22111 | 773.6 | 4.7 | 528 | 22116 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.033 | 2001 | 657.5 | 220.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22471 | 758.6 | 3.9 | 534 | 22540 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2001 | - | 296.1 | 66.97 | 1.073 | 1192 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.30 |
| 22831 | 744.2 | 4.1 | 540 | 22837 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 604 | -629.3 | 296.1 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 22869 | 744.2 | 4.1 | 540 | 22874 | done | 0.53 | 0.12 | 0.075 | 3074 | 841.7 | 2.15 | 0.032 | 2011 | 654.4 | 296.1 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | - |
| 23187 | 713.6 | 9.5 | 546 | 23189 | done | 0.47 | 0.25 | 0.101 | 2991 | -332.0 | - | - | 2011 | - | 296.1 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 23487 | 693.2 | 6.8 | 551 | 23492 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -628.0 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23529 | 693.2 | 6.8 | 551 | 23534 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.033 | 1998 | 651.2 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23842 | 668.5 | 6.8 | 557 | 23843 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | - | - | 1998 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24142 | 650.0 | 6.2 | 562 | 24148 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -629.3 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24196 | 650.0 | 6.2 | 562 | 24203 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.033 | 2009 | 654.9 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 24502 | 628.5 | 5.8 | 568 | 24503 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2010 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24801 | 612.1 | 5.4 | 573 | 24807 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 609 | -631.1 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24864 | 608.6 | 5.5 | 574 | 24869 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 658.5 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25217 | 588.9 | 5.5 | 580 | 25222 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -629.7 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25244 | 588.9 | 5.5 | 580 | 25248 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 656.6 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25577 | 568.2 | 5.7 | 586 | 25583 | roll | 0.52 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.043 | 607 | -632.7 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 25611 | 568.2 | 5.7 | 586 | 25617 | done | 0.57 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2009 | 661.3 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 25937 | 547.4 | 5.7 | 592 | 25944 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.080 | 3115 | 966.7 | 2.22 | 0.040 | 605 | -632.4 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.04 | - |
| 25970 | 547.4 | 5.7 | 592 | 25975 | done | 0.68 | 0.17 | 0.112 | 3062 | -311.8 | 2.12 | 0.032 | 1997 | 656.6 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | - |
| 26292 | 518.0 | 8.1 | 598 | 26293 | done | 0.68 | - | - | 3062 | - | - | - | 1997 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26592 | 495.5 | 7.5 | 603 | 26598 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.042 | 600 | -629.3 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 26627 | 495.5 | 7.5 | 603 | 26631 | done | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 653.5 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26949 | 468.6 | 7.5 | 609 | 26950 | done | 0.68 | - | - | 3070 | - | - | - | 2006 | - | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27248 | 446.6 | 7.4 | 614 | 27254 | roll | 0.68 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -630.6 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 27286 | 446.6 | 7.4 | 614 | 27290 | done | 0.68 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.032 | 2008 | 652.1 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27603 | 416.5 | 8.7 | 620 | 27604 | done | 0.68 | - | - | 3080 | - | - | - | 2008 | - | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27904 | 390.5 | 8.7 | 625 | 27910 | roll | 0.68 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -631.1 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 27957 | 390.5 | 8.7 | 625 | 27964 | done | 0.68 | - | - | 3088 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 656.6 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28263 | 359.0 | 8.7 | 631 | 28264 | done | 0.68 | - | - | 3088 | - | - | - | 1999 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28563 | 335.0 | 7.9 | 636 | 28569 | roll | 0.68 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.042 | 602 | -629.3 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28623 | 330.1 | 7.9 | 637 | 28630 | done | 0.68 | 0.12 | 0.116 | 3058 | -325.0 | 2.15 | 0.032 | 1999 | 649.8 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 28983 | 307.4 | 6.1 | 643 | 28984 | done | 0.68 | - | - | 3058 | - | - | - | 1999 | - | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29283 | 288.1 | 6.4 | 651 | 29289 | roll | 0.68 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -629.7 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 29331 | 286.1 | 6.5 | 652 | 29335 | done | 0.68 | - | - | 3065 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 654.0 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29638 | 263.6 | 7.1 | 662 | 29639 | done | 0.68 | - | - | 3065 | - | - | - | 2007 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29938 | 242.6 | 7.1 | 672 | 29944 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -630.6 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 29998 | 238.3 | 7.1 | 674 | 30004 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 651.6 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30329 | 214.7 | 6.7 | 685 | 30335 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.042 | 3406 | 644.2 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30358 | 212.6 | 6.6 | 686 | 30364 | done | 0.68 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | -663.2 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 30689 | 192.0 | 6.4 | 697 | 30695 | roll | 0.68 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.042 | 600 | -636.4 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30736 | 190.0 | 6.5 | 698 | 30740 | done | 0.68 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 655.3 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31043 | 166.0 | 7.9 | 708 | 31044 | done | 0.68 | - | - | 3085 | - | - | - | 2009 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31353 | 140.0 | 8.3 | 720 | 31359 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -627.6 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31422 | 135.3 | 7.7 | 723 | 31426 | done | 0.68 | - | - | 3085 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 654.9 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31729 | 116.4 | 5.1 | 738 | 31730 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | - | - | 2006 | - | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32030 | 101.1 | 5.3 | 753 | 32035 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -635.5 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 32062 | 100.0 | 5.4 | 754 | 32070 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.15 | 0.031 | 1992 | 643.7 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 32369 | 82.6 | 5.5 | 770 | 32375 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -630.5 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 32463 | 77.3 | 6.1 | 776 | 32470 | done | 0.74 | - | - | 3086 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 649.8 | 296.1 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32771 | 59.7 | 5.4 | 807 | 32779 | roll | 0.80 | - | - | 3086 | - | 2.15 | 0.041 | 3395 | 647.9 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 32802 | 57.9 | 5.7 | 810 | 32812 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.10 | 0.028 | 1991 | -668.6 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 33115 | 42.3 | 4.9 | 841 | 33124 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.080 | 3202 | 966.7 | 2.15 | 0.039 | 609 | -642.8 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.01 | - |
| 33167 | 37.7 | 9.1 | 846 | 33177 | done | 0.85 | 0.28 | 0.097 | 3114 | -314.3 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 657.5 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.18 | - |
| 33477 | 19.7 | 5.7 | 877 | 33479 | done | 0.85 | - | - | 3114 | - | - | - | 2004 | - | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33778 | 3.0 | 5.4 | 907 | 33787 | roll | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -635.9 | 296.1 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 33790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.22 | 7.62 | 0.028 | 139 | 18.2 | 2.35 | 0.031 | 2110 | 678.3 | 298.53 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||