OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.15 of 149.50 AH used of 24V (47.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.34 of 98.60 AH used of 10V (46.91% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.58 - - 50 - - - 1924 - -184.9 -63.80 - 1794 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.9 11 141 roll -0.58 8.00 0.237 1967 239.6 2.10 0.043 538 -660.0 -184.9 -36.67 - 3165 -37.4 - - - - - - - 24.72 26.09 26.56
332 58.9 -26.1 43 338 done -0.52 0.12 0.166 1991 200.0 1.95 0.021 1906 701.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
656 144.8 -25.9 59 661 roll -0.46 - - 1991 - 2.00 0.027 529 -688.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
744 162.1 -20.6 63 750 done -0.42 0.15 0.148 2024 220.0 2.00 0.021 1936 703.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.88 26.29 -
1063 213.9 -12.6 79 1068 roll -0.42 - - 2014 - 2.03 0.032 3318 680.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.16 -
1091 216.6 -12.2 80 1096 done -0.42 - - 2015 - 1.98 0.020 1895 -718.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
1409 257.4 -12.8 96 1415 roll -0.42 - - 2015 - 1.90 0.028 553 -706.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.23 -
1518 269.2 -10.8 101 1524 done -0.42 - - 2005 - 1.95 0.020 1937 709.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.32 -
1836 306.3 -11.6 117 1841 roll -0.42 - - 1995 - 2.00 0.033 3298 680.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.17 -
1870 308.9 -11.6 118 1875 done -0.42 - - 1995 - 1.92 0.020 1912 -721.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.35 -
2183 344.2 -10.2 134 2188 roll -0.42 - - 1995 - 1.98 0.028 559 -683.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.23 -
2332 360.1 -10.9 141 2338 done -0.42 0.12 0.142 2022 225.0 1.92 0.019 1923 710.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
2652 389.5 -8.9 157 2657 roll -0.43 - - 2022 - 2.00 0.028 557 -683.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.23 -
2737 396.9 -8.8 161 2742 done -0.45 - - 2016 - 1.98 0.020 1928 692.4 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.34 -
3062 426.1 -9.3 177 3068 roll -0.46 - - 2006 - 2.03 0.032 3299 675.4 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.16 -
3120 430.2 -9.3 179 3127 done -0.47 - - 2006 - 1.92 0.021 1933 -711.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.36 -
3426 458.0 -7.9 195 3432 roll -0.47 - - 2006 - 2.03 0.028 535 -688.7 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.22 -
3611 473.8 -8.5 204 3616 done -0.47 - - 1997 - 2.00 0.020 1940 702.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.33 -
3934 504.4 -10.2 220 3939 roll -0.47 - - 1987 - 2.00 0.034 3292 676.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.15 -
3997 510.6 -9.8 223 4003 done -0.48 - - 1987 - 1.95 0.020 1920 -703.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.36 -
4321 542.6 -9.9 239 4326 roll -0.48 - - 1987 - 1.98 0.029 549 -692.4 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.20 -
4440 553.2 -10.0 244 4448 done -0.48 - - 1977 - 1.98 0.021 1929 697.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.31 -
4744 584.8 -10.0 260 4750 roll -0.48 - - 1967 - 2.05 0.034 3295 666.3 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.13 -
4803 589.2 -9.8 262 4810 done -0.48 0.12 0.136 2004 308.3 1.95 0.021 1911 -709.7 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
5111 616.7 -8.3 275 5117 roll -0.50 - - 2004 - 1.95 0.029 555 -695.4 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.19 -
5270 630.9 -9.0 280 5275 done -0.51 - - 1997 - 1.95 0.021 1926 703.1 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.30 -
5601 660.5 -9.2 291 5606 roll -0.52 - - 1997 - 2.03 0.030 555 -675.4 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.17 -
5635 664.0 -9.5 292 5641 done -0.53 - - 1989 - 1.98 0.021 1931 694.9 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.28 -
5971 694.6 -9.1 303 5977 roll -0.53 - - 1988 - 2.05 0.030 544 -676.6 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.16 -
6036 700.9 -9.3 305 6043 done -0.53 - - 1981 - 2.00 0.021 1917 686.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.27 -
6373 729.2 -7.9 316 6379 roll -0.53 - - 1971 - 2.08 0.035 3310 669.7 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.07 -
6396 729.2 -7.9 316 6402 done -0.53 - - 1971 - 1.95 0.021 1938 -703.6 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.32 -
6713 757.3 -8.4 327 6719 roll -0.53 - - 1971 - 2.05 0.030 543 -680.5 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.14 -
6802 763.4 -8.8 329 6808 done -0.53 - - 1962 - 2.00 0.022 1927 692.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.26 -
7108 794.4 -9.4 340 7114 roll -0.53 - - 1951 - 2.08 0.035 3309 664.4 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.05 -
7139 794.4 -9.4 340 7146 done -0.53 0.12 0.142 1987 300.0 2.00 0.021 1905 -702.0 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
7448 821.4 -7.8 351 7454 roll -0.55 - - 1987 - 2.00 0.031 543 -681.0 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 26.11 -
7548 829.7 -8.2 354 7553 done -0.56 - - 1981 - 2.00 0.022 1931 694.0 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.24 -
7879 855.5 -7.7 365 7884 roll -0.56 - - 1981 - 2.05 0.031 553 -672.2 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.10 -
7951 860.9 -7.9 367 7957 done -0.56 - - 1972 - 1.98 0.022 1925 692.9 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.24 -
8278 887.0 -7.7 378 8283 roll -0.56 - - 1972 - 2.03 0.031 553 -675.9 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.10 -
8306 887.0 -7.7 378 8312 done -0.56 - - 1965 - 1.98 0.022 1925 692.9 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.22 -
8613 916.6 -9.1 389 8614 done -0.56 - - 1965 - - - 1925 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8912 944.1 -9.0 399 8913 done -0.56 - - 1965 - - - 1925 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9212 970.2 -8.5 409 9217 roll -0.56 - - 1962 - 2.05 0.031 552 -669.8 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.06 -
9285 975.8 -8.6 411 9291 done -0.56 - - 1955 - 2.00 0.023 1941 694.5 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.20 -
9457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9457 begin apogee
9463 991.5 -8.5 417 9626 done -0.17 0.45 0.122 2103 328.9 - - 1942 - - 154.20 1.412 2409 -4.7 0.365 - - - - - - 25.44 - 22.48
9627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9627 begin climb
9630 996.8 - 422 9807 roll 0.58 0.70 0.086 2343 342.9 2.20 0.033 3280 608.2 184.9 168.65 1.363 1656 -4.5 0.364 - - - - - - 24.60 23.84 21.99
9834 988.7 6.4 429 9924 done 0.62 - - 2351 - 2.10 0.022 1919 -648.1 274.2 82.30 1.332 1291 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.74 22.24
10249 952.8 8.3 443 10286 roll 0.65 - - 2362 - 2.20 0.034 514 -638.6 306.0 28.80 1.308 1160 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.50 23.56
10311 947.5 8.4 445 10349 done 0.68 - - 2361 - 2.05 0.020 1902 677.1 337.3 29.55 1.297 1033 -4.3 0.350 - - - - - - - 25.86 23.47
10672 914.4 8.7 457 10701 roll 0.72 - - 2361 - 2.17 0.035 3292 640.6 357.6 18.80 1.271 950 -4.4 0.354 - - - - - - - 25.70 23.71
10777 905.8 9.1 460 10791 done 0.74 - - 2368 - 2.05 0.024 1891 -683.4 366.7 9.57 1.163 914 -3.8 0.327 - - - - - - - 26.08 23.77
11102 874.8 9.3 471 11117 roll 0.77 0.12 0.106 2426 483.3 2.10 0.035 514 -655.7 371.3 5.60 1.011 895 -3.4 0.327 - - - - - - 26.25 26.06 23.94
11136 870.7 9.8 472 11141 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.021 1898 681.8 371.3 - - 895 - - - - - - - - - 26.20 -
11471 826.4 13.2 483 11476 roll 0.79 - - 2426 - 2.08 0.035 3296 672.1 371.3 - - 894 - - - - - - - - - 26.13 -
11545 817.6 13.5 485 11550 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.024 1900 -687.7 371.3 - - 893 - - - - - - - - - 26.27 -
11869 775.2 12.3 496 11874 roll 0.79 - - 2426 - 2.08 0.035 507 -669.7 371.3 - - 893 - - - - - - - - - 26.13 -
11891 775.2 12.3 496 11897 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.021 1923 697.5 371.3 - - 893 - - - - - - - - - 26.29 -
12206 732.7 12.8 507 12211 roll 0.79 - - 2426 - 2.00 0.035 3278 677.5 371.3 - - 892 - - - - - - - - - 26.10 -
12315 720.2 13.3 510 12320 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.024 1898 -690.0 371.3 - - 892 - - - - - - - - - 26.25 -
12635 675.2 13.4 521 12636 done 0.79 - - 2427 - - - 1898 - 371.3 - - 892 - - - - - - - - - - -
12933 636.1 12.9 531 12939 roll 0.79 - - 2426 - 2.08 0.034 509 -667.8 371.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.08 -
12970 631.9 12.8 532 12975 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.021 1894 692.5 371.3 - - 892 - - - - - - - - - 26.28 -
13281 592.2 12.9 543 13286 roll 0.79 - - 2426 - 2.10 0.034 3291 665.2 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.06 -
13325 586.1 13.1 545 13330 done 0.79 - - 2426 - 2.05 0.024 1891 -682.9 371.3 - - 895 - - - - - - - - - 26.23 -
13648 545.0 12.8 561 13654 roll 0.79 - - 2426 - 2.10 0.033 3283 662.9 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.06 -
13680 541.9 13.0 562 13686 done 0.79 - - 2426 - 2.03 0.024 1888 -687.2 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.22 -
13994 500.8 12.3 578 13999 roll 0.79 - - 2426 - 2.05 0.034 511 -671.7 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.05 -
14052 495.7 12.1 580 14059 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.021 1915 691.6 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.27 -
14357 460.3 10.7 596 14362 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.034 3291 671.2 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.03 -
14424 452.8 11.7 599 14429 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.024 1894 -688.2 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.21 -
14742 416.2 11.4 615 14747 roll 0.80 - - 2426 - 2.03 0.034 513 -680.3 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.04 -
14780 413.6 11.6 616 14788 done 0.81 - - 2426 - 2.00 0.020 1904 695.5 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.28 -
15086 378.2 11.0 632 15092 roll 0.82 - - 2426 - 2.05 0.033 3288 675.1 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.03 -
15130 372.8 11.6 634 15136 done 0.84 - - 2426 - 2.03 0.023 1894 -686.7 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.21 -
15455 335.6 11.2 650 15460 roll 0.85 - - 2426 - 2.03 0.034 513 -680.3 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.03 -
15518 329.0 10.3 653 15523 done 0.87 - - 2430 - 2.00 0.020 1906 696.5 371.3 - - 892 - - - - - - - - - 26.28 -
15842 295.6 10.4 669 15847 roll 0.88 - - 2426 - 2.03 0.032 3279 676.4 371.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.03 -
15889 291.0 10.6 671 15894 done 0.90 - - 2426 - 2.00 0.023 1888 -695.5 371.3 - - 892 - - - - - - - - - 26.22 -
16208 259.9 8.7 687 16236 roll 0.93 - - 2426 - 2.10 0.032 520 -651.4 393.2 20.23 0.851 806 -4.3 0.145 - - - - - - - 25.82 23.88
16264 256.4 8.4 689 16300 done 0.97 0.12 0.095 2481 458.3 2.00 0.019 1916 698.0 424.0 28.20 0.848 679 -4.5 0.152 - - - - - - 25.91 26.08 23.82
16613 211.3 12.8 707 16619 roll 0.97 - - 2481 - 2.00 0.031 3271 677.5 424.0 - - 677 - - - - - - - - - 26.07 -
16724 197.9 12.8 712 16729 done 0.98 - - 2482 - 1.98 0.022 1897 -693.9 424.0 - - 677 - - - - - - - - - 26.23 -
17043 164.2 9.5 728 17048 roll 0.99 - - 2482 - 2.03 0.032 508 -684.2 424.0 - - 677 - - - - - - - - - 26.12 -
17111 158.3 9.3 731 17122 done 1.01 - - 2482 - 1.98 0.018 1907 706.6 428.3 4.88 0.578 663 -2.9 0.088 - - - - - - - 26.32 24.22
17432 128.2 8.3 747 17462 done 1.05 - - 2482 - - - 1907 - 459.8 28.20 0.722 533 -4.6 0.091 - - - - - - - - 24.19
17752 101.3 8.8 763 17772 roll 1.09 - - 2482 - 2.15 0.030 507 -651.2 476.8 14.90 0.668 466 -4.5 0.076 - - - - - - - 26.00 24.33
17797 97.3 9.0 765 17818 done 1.12 0.12 0.093 2542 500.0 1.98 0.018 1918 712.6 490.4 12.98 0.653 409 -4.4 0.073 - - - - - - 26.01 26.16 24.31
18115 51.5 14.9 781 18121 roll 1.12 - - 2542 - 1.95 0.030 3264 690.3 490.4 - - 407 - - - - - - - - - 26.14 -
18140 48.0 15.0 782 18145 done 1.12 - - 2550 - 1.95 0.021 1898 -700.5 490.4 - - 408 - - - - - - - - - 26.27 -
18450 2.5 11.0 828 18458 roll 1.12 - - 2559 - 2.03 0.026 507 -685.2 490.4 - - 407 - - - - - - - - - 26.21 -
18463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18463 begin surface coast
18484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18485 begin surface
SM 2.07 - - - - -6.48 6.47 0.044 48 -388.1 2.03 0.018 1904 688.2 491.34 - - 406 - - - - - - - -