Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.17 of 91.80 AH used of 24V (29.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.55 of 61.20 AH used of 10V (25.57% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -7.04 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 590
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 done -2.18 - - 415 - - - 2306 - -120.8 -69.95 - 3321 - - - - - - - - - - -
100 0.1 -20.7 14 118 roll -2.18 10.23 0.163 2251 179.5 1.88 0.037 3392 577.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
273 32.5 -15.8 44 281 done -2.00 0.17 0.110 2289 223.5 1.73 0.022 2323 -617.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
619 73.8 -11.6 105 625 roll -2.00 - - 2289 - 1.60 0.031 1343 -612.5 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
693 82.0 -10.3 118 700 done -1.92 0.08 0.104 2307 225.0 1.50 0.023 2269 617.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1041 115.4 -9.0 179 1046 done -1.92 - - 2307 - - - 2269 - -120.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1385 147.2 -8.6 240 1391 roll -1.99 - - 2307 - 1.55 0.031 1350 -592.9 -128.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1415 149.6 -7.6 245 1420 done -2.02 - - 2307 - 1.48 0.024 2257 612.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1760 177.7 -8.5 306 1766 done -2.09 0.15 0.054 2257 -333.3 - - 2258 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2104 207.2 -8.6 367 2110 roll -2.09 - - 2257 - 1.55 0.035 1350 -585.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2248 219.3 -8.5 392 2253 done -2.09 - - 2257 - 1.38 0.024 2194 611.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2592 247.5 -8.0 453 2598 roll -2.09 - - 2257 - 1.45 0.037 1348 -583.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2672 254.1 -8.2 463 2675 done -2.09 - - 2256 - 1.23 0.025 2107 617.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3006 280.0 -8.1 494 3009 roll -2.09 - - 2257 - 1.30 0.038 1358 -576.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3030 282.2 -8.5 496 3034 done -2.09 - - 2257 - 1.40 0.025 2209 607.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3365 311.3 -8.6 527 3369 roll -2.09 - - 2257 - 1.48 0.038 1356 -576.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3494 323.1 -8.7 538 3500 done -2.09 - - 2256 - 1.50 0.026 2262 604.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3822 352.5 -9.0 569 3826 roll -2.09 - - 2257 - 1.58 0.039 1339 -584.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3906 360.2 -9.0 576 3912 done -2.09 - - 2257 - 1.40 0.026 2188 606.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4235 387.4 -8.2 607 4239 roll -2.09 - - 2257 - 2.08 0.044 3388 576.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4364 399.0 -8.9 618 4370 done -2.09 - - 2257 - 1.90 0.028 2246 -601.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4692 426.0 -8.2 649 4696 roll -2.09 - - 2257 - 2.00 0.045 3388 571.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4828 437.0 -7.9 661 4832 done -2.09 - - 2257 - 2.03 0.030 2186 -592.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5162 462.4 -7.9 692 5165 roll -2.09 - - 2257 - 1.45 0.049 1357 -571.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5264 470.4 -7.4 701 5267 done -2.09 - - 2257 - 1.27 0.029 2114 596.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5598 496.8 -8.3 732 5601 roll -2.13 - - 2256 - 1.35 0.050 1362 -557.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5654 501.8 -8.6 736 5657 done -2.13 - - 2257 - 1.42 0.032 2200 590.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5976 529.4 -8.5 752 5980 roll -2.16 - - 2257 - 2.10 0.056 3390 566.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6049 535.8 -8.4 755 6053 done -2.16 - - 2257 - 1.85 0.033 2303 -587.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6376 562.3 -7.9 771 6380 roll -2.16 - - 2257 - 1.95 0.049 3391 557.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6490 571.4 -8.2 776 6494 done -2.16 - - 2257 - 2.00 0.031 2212 -589.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6823 598.1 -8.2 792 6827 roll -2.19 - - 2257 - 1.50 0.064 1368 -562.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6915 605.5 -8.5 796 6918 done -2.19 - - 2257 - 1.27 0.033 2114 587.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7251 631.4 -7.8 812 7255 roll -2.24 - - 2257 - 1.35 0.052 1366 -554.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7331 637.9 -7.7 815 7334 done -2.24 - - 2257 - 1.40 0.036 2179 580.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7656 662.3 -7.5 831 7659 roll -2.27 - - 2257 - 2.15 0.057 3391 563.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7689 665.1 -7.5 832 7693 done -2.27 - - 2257 - 2.08 0.033 2183 -580.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8013 689.0 -7.4 848 8018 roll -2.31 0.12 0.067 2222 -291.7 2.15 0.053 3383 558.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8139 698.8 -7.5 853 8144 done -2.26 - - 2221 - 2.17 0.034 2116 -583.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8455 724.8 -8.6 869 8459 roll -2.26 - - 2222 - 1.35 0.057 1361 -559.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8569 734.9 -8.3 874 8573 done -2.26 - - 2222 - 1.38 0.034 2162 580.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8903 764.6 -8.5 890 8906 roll -2.26 - - 2222 - 1.42 0.048 1368 -559.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8973 770.2 -8.4 893 8977 done -2.23 0.08 0.101 2240 225.0 1.50 0.034 2241 582.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9309 795.9 -7.4 909 9310 done -2.23 - - 2240 - - - 2241 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9614 819.0 -7.8 924 9618 roll -2.23 - - 2240 - 2.03 0.053 3391 566.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9774 832.0 -8.9 931 9778 done -2.23 - - 2240 - 1.98 0.033 2237 -582.8 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10110 860.0 -8.5 947 10113 roll -2.23 - - 2240 - 2.05 0.052 3389 562.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10251 872.1 -8.9 953 10254 done -2.23 - - 2240 - 2.08 0.033 2174 -584.1 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10578 899.0 -8.2 969 10582 roll -2.23 - - 2240 - 2.17 0.051 3393 561.8 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10745 913.2 -8.5 976 10751 done -2.23 - - 2240 - 2.22 0.034 2098 -583.3 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11061 939.9 -8.6 992 11066 roll -2.23 - - 2241 - 2.28 0.048 3384 564.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11221 954.2 -9.2 999 11225 done -2.23 - - 2241 - 2.03 0.036 2201 -582.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11555 983.5 -8.5 1015 11557 done -2.23 - - 2241 - - - 2201 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
11634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11634 begin apogee
11641 990.5 8.5 1019 11747 done -0.52 1.77 0.094 2615 211.3 - - 2098 - - 101.15 1.435 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin climb
11750 995.0 - 1024 11893 roll 2.22 2.67 0.062 3214 224.3 2.00 0.063 1035 -531.5 146.0 131.93 1.402 2229 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11947 989.7 7.6 1033 11974 done 2.13 0.08 0.099 3189 -312.5 1.77 0.031 2053 575.1 169.4 21.67 1.320 2134 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
12292 963.0 8.1 1050 12318 roll 2.06 - - 3189 - 1.98 0.048 3120 538.9 184.5 16.45 1.157 2072 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
12451 949.4 8.0 1057 12471 done 1.99 0.15 0.106 3160 -193.3 1.77 0.033 2094 -579.7 200.0 15.43 1.292 2009 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12795 920.8 8.4 1074 12810 roll 1.95 - - 3160 - 1.88 0.048 3126 548.9 209.5 10.00 1.225 1970 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
12955 907.0 8.6 1081 12969 done 1.91 - - 3160 - 1.67 0.033 2154 -582.0 216.8 8.18 1.176 1941 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
13287 879.4 8.0 1097 13316 roll 1.90 - - 3161 - 1.83 0.048 3121 528.4 232.6 17.90 1.178 1876 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
13422 867.5 8.7 1103 13433 done 1.86 0.12 0.110 3137 -200.0 1.60 0.033 2194 -579.4 237.5 6.00 1.064 1856 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
13751 838.6 8.8 1119 13760 roll 1.86 - - 3138 - 1.70 0.048 3132 551.8 240.9 4.95 0.976 1842 -2.8 0.263 - - - - - - - - -
13829 831.1 8.9 1122 13833 done 1.87 - - 3138 - 1.52 0.033 2258 -575.0 243.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14151 803.5 8.4 1138 14165 done 1.92 - - 3137 - - - 2258 - 252.6 11.82 1.232 1795 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
14484 775.8 8.3 1154 14502 done 1.99 0.12 0.072 3172 291.7 - - 2259 - 264.1 12.32 1.223 1748 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
14812 744.8 9.2 1170 14815 roll 1.99 - - 3172 - 1.58 0.050 3120 544.9 264.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14839 742.3 9.5 1171 14843 done 1.99 - - 3172 - 1.70 0.034 2134 -580.0 264.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15167 712.8 8.8 1187 15176 roll 1.99 - - 3172 - 1.83 0.049 3125 541.5 267.1 3.90 0.806 1736 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
15189 710.7 9.7 1188 15192 done 1.99 - - 3172 - 1.95 0.036 2012 -570.8 267.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15522 680.0 9.3 1204 15526 roll 1.99 - - 3172 - 1.77 0.060 1020 -560.5 267.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15629 669.8 9.6 1208 15635 done 1.99 - - 3173 - 1.90 0.031 2139 588.9 267.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15945 639.5 9.6 1224 15949 roll 1.99 - - 3172 - 2.00 0.054 1027 -556.0 267.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16007 633.4 10.1 1226 16013 done 1.99 - - 3172 - 1.70 0.030 2038 594.7 267.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16323 604.5 8.9 1242 16326 roll 1.99 - - 3172 - 1.90 0.048 3124 571.6 269.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16395 598.2 8.0 1245 16419 done 2.02 - - 3172 - 1.98 0.035 1978 -578.8 284.7 17.30 1.164 1664 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
16745 568.5 8.5 1262 16759 roll 2.07 - - 3172 - 2.10 0.046 3119 543.3 292.7 8.80 1.055 1631 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
16789 564.3 8.8 1264 16799 done 2.08 - - 3172 - 2.17 0.044 1877 -572.4 296.9 5.62 0.914 1614 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
17116 533.6 10.1 1280 17120 roll 2.14 0.10 0.078 3202 300.0 1.52 0.059 1026 -559.9 296.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17144 530.6 10.7 1281 17148 done 2.14 - - 3202 - 1.55 0.029 1930 583.2 296.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17471 498.4 9.4 1297 17475 roll 2.14 - - 3202 - 2.08 0.048 3114 569.2 296.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17544 491.4 10.6 1303 17550 done 2.14 - - 3202 - 2.12 0.036 1889 -577.8 296.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17873 459.8 9.4 1334 17876 roll 2.14 - - 3202 - 1.58 0.060 1022 -548.7 296.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17909 456.2 9.0 1337 17912 done 2.14 - - 3202 - 1.60 0.030 1973 594.4 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18242 424.2 9.1 1368 18246 roll 2.14 - - 3202 - 1.73 0.054 1027 -546.8 297.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18265 421.9 8.8 1370 18276 done 2.14 - - 3202 - 1.75 0.030 2067 594.3 301.4 5.32 0.830 1596 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
18595 392.3 9.0 1401 18598 roll 2.14 - - 3202 - 1.88 0.053 1022 -555.9 301.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18645 387.5 10.3 1405 18651 done 2.14 - - 3202 - 1.55 0.028 1935 589.0 301.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18973 357.3 8.9 1436 18984 roll 2.15 - - 3202 - 1.70 0.054 1019 -538.8 304.3 4.47 0.732 1584 -2.7 0.142 - - - - - - - - -
19008 353.6 8.9 1439 19011 done 2.15 - - 3202 - 1.75 0.028 2060 594.9 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19338 321.3 9.0 1470 19341 roll 2.15 - - 3202 - 1.85 0.051 1023 -560.5 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19474 309.0 8.4 1482 19489 done 2.17 - - 3202 - 1.58 0.028 1956 590.5 315.3 11.52 0.925 1539 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
19809 278.6 8.9 1513 19813 roll 2.21 - - 3202 - 1.67 0.051 1017 -562.3 317.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19900 270.6 9.0 1521 19911 done 2.21 - - 3202 - 1.40 0.027 1859 601.4 317.7 3.95 0.633 1529 -2.3 0.105 - - - - - - - - -
20235 239.3 9.3 1561 20241 roll 2.24 - - 3202 - 1.50 0.051 1026 -555.3 317.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20254 237.3 10.6 1564 20260 done 2.24 - - 3202 - 1.58 0.028 1964 593.7 317.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20599 206.5 8.1 1625 20615 done 2.31 0.12 0.064 3241 325.0 - - 1964 - 332.6 14.12 0.856 1469 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
20954 173.9 9.4 1688 20959 roll 2.31 - - 3241 - 2.00 0.041 3128 582.0 332.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21126 158.8 8.4 1718 21143 done 2.33 - - 3241 - 1.83 0.028 2050 -589.1 342.6 9.93 0.782 1428 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
21485 128.2 8.5 1781 21502 roll 2.39 - - 3241 - 1.88 0.048 1017 -549.5 350.4 8.57 0.736 1396 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
21643 115.6 6.9 1809 21682 done 2.44 - - 3241 - 1.73 0.025 2067 606.9 384.5 30.02 0.783 1257 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
22023 85.8 7.4 1876 22051 roll 2.58 0.17 0.050 3299 341.2 1.88 0.038 3118 559.0 410.6 23.33 0.740 1150 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
22146 75.9 8.5 1897 22159 done 2.59 - - 3299 - 1.80 0.025 2034 -602.2 419.4 8.65 0.661 1115 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
22502 47.6 5.7 1959 22557 roll 2.72 0.10 0.068 3338 390.0 1.80 0.042 1035 -555.0 472.6 45.28 0.690 897 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
22688 32.3 8.5 1992 22700 done 2.73 - - 3338 - 1.62 0.023 2036 617.9 480.4 7.82 0.592 865 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
23023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23024 begin surface coast
23050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23050 begin surface
SM -6.52 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2363 - 500.17 17.33 0.624 786 -4.6 -0.005 - - - - - -