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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.66 of 91.80 AH used of 24V (37.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.87 of 61.20 AH used of 10V (39.76% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 118 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | -146.6 | -77.07 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -1.7 | 13 | 184 | roll | -1.64 | 15.25 | 0.202 | 2543 | 158.0 | 1.67 | 0.110 | 174 | -498.8 | -146.6 | -38.08 | - | 3880 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 12.7 | -9.5 | 39 | 298 | done | -1.64 | - | - | 2543 | - | 1.50 | 0.045 | 996 | 548.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 18.3 | -7.5 | 50 | 373 | roll | -1.64 | - | - | 2543 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 29.2 | -6.9 | 63 | 525 | done | -1.64 | - | - | 2543 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | 30.6 | 7.0 | 65 | 727 | done | -0.42 | 1.33 | 0.104 | 2806 | 197.7 | - | - | 2509 | - | - | 171.50 | 0.604 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 32.7 | - | 80 | 907 | roll | 1.64 | 2.08 | 0.058 | 3259 | 217.8 | 2.60 | 0.071 | 3880 | 527.3 | 146.6 | 161.68 | 0.576 | 2682 | -3.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 3.4 | 11.0 | 111 | 1014 | done | 1.64 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.035 | 2485 | -569.4 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1010 | - | 450.13 | 133.00 | 0.555 | 1446 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||