Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.17 of 91.80 AH used of 24V (48.61% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.70 of 61.20 AH used of 10V (48.21% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.0 m at 700.5 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 35 - - - 2035 - -117.3 -66.70 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 9.4 - 1 132 roll -1.23 12.80 0.162 2342 180.2 2.60 0.063 621 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
286 34.9 -7.8 3 290 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.038 2026 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
606 69.0 -11.4 7 611 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 624 -535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
627 71.0 -9.9 7 637 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.040 2037 583.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1013 103.8 -8.0 12 1018 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.063 624 -533.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1079 109.8 -8.5 12 1084 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2024 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1421 141.3 -9.3 17 1426 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 620 -535.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1434 142.5 -10.0 17 1439 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2033 558.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1749 175.2 -10.4 21 1759 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 620 -547.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1793 179.6 -10.4 21 1798 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2035 559.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2155 214.9 -9.8 26 2160 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.063 620 -534.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2214 220.6 -9.6 26 2219 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2028 556.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2563 250.3 -8.5 31 2567 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 616 -543.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2608 254.1 -8.2 31 2613 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2024 556.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2970 282.5 -7.8 36 2975 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 617 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3015 286.2 -8.6 36 3020 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2026 556.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3368 316.9 -8.8 42 3373 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 623 -535.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3428 322.1 -9.1 43 3432 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.044 2033 570.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3777 353.6 -9.4 50 3781 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 617 -540.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3816 358.0 -11.4 50 3820 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2024 556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4132 386.5 -9.2 57 4181 done -1.23 - - 2342 - - - 2024 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4486 419.5 -9.5 64 4491 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 617 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4505 421.1 -8.7 64 4510 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.045 2031 554.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4841 447.8 -7.6 71 4846 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.065 626 -536.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4894 451.8 -7.8 72 4899 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.047 2030 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5250 479.5 -7.7 79 5255 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.067 620 -532.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5289 482.6 -7.9 79 5294 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.047 2030 552.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5606 508.8 -8.5 86 5610 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 620 -532.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5625 510.4 -8.5 86 5630 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.048 2027 551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5962 537.9 -8.0 93 5966 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.066 615 -543.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6053 545.7 -8.6 94 6058 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.049 2024 552.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6370 571.4 -8.3 101 6375 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.065 3442 541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6402 574.1 -8.4 101 6407 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.051 2038 -544.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6725 600.0 -8.0 108 6731 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.066 3432 532.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6864 612.0 -9.0 110 6869 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.053 2031 -553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7188 638.7 -8.4 117 7198 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.072 599 -550.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7451 661.3 -7.8 122 7456 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.053 2023 547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7807 685.7 -6.9 129 7812 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.070 3441 535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8065 705.4 -7.4 134 8069 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.056 2031 -552.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8392 729.0 -7.2 138 8397 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.070 3441 538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8438 732.0 7.8 138 8559 done -0.42 0.85 0.087 2523 212.9 - - 1792 - - 102.30 1.233 2166 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8563 735.3 2.1 140 8671 roll 1.23 1.67 0.068 2883 215.6 2.85 0.081 379 -495.8 117.3 98.28 1.194 1688 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
8863 719.3 7.1 143 8868 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.054 1793 539.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9218 697.8 6.0 148 9230 roll 1.23 - - 2884 - 2.83 0.079 377 -500.4 123.9 4.47 1.358 1662 -5.6 0.307 - - - - - - - - -
9350 689.4 6.3 150 9354 done 1.24 - - 2884 - 2.58 0.054 1793 548.8 123.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9679 669.3 6.2 157 9684 roll 1.24 - - 2884 - 2.72 0.079 387 -516.9 125.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9699 668.0 6.3 157 9703 done 1.24 - - 2884 - 2.60 0.053 1792 540.4 125.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10035 644.6 7.2 164 10040 roll 1.24 - - 2884 - 2.58 0.061 3198 545.0 125.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10101 639.6 7.7 165 10105 done 1.24 - - 2884 - 2.62 0.056 1789 -537.8 125.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10444 616.1 6.6 172 10449 roll 1.24 - - 2884 - 2.60 0.057 3190 538.8 125.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10569 608.5 5.9 174 10586 done 1.24 - - 2884 - 2.60 0.054 1788 -539.2 134.7 7.95 1.315 1617 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
10904 588.8 5.8 181 10921 roll 1.25 - - 2884 - 2.70 0.054 3199 522.6 145.7 9.10 1.290 1571 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
10969 584.5 6.7 182 10974 done 1.26 - - 2884 - 2.62 0.052 1790 -537.8 145.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11312 561.3 6.8 189 11317 roll 1.26 - - 2884 - 2.60 0.054 3197 541.2 145.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11351 558.8 6.7 189 11355 done 1.26 - - 2884 - 2.60 0.051 1788 -541.9 145.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11667 537.9 6.5 196 11672 roll 1.26 - - 2884 - 2.60 0.052 3201 543.5 145.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11733 533.4 7.0 197 11738 done 1.26 - - 2884 - 2.60 0.051 1788 -543.5 145.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12076 511.9 6.1 204 12087 roll 1.26 - - 2884 - 2.72 0.073 382 -516.9 150.8 3.70 1.288 1552 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
12121 509.0 6.4 204 12126 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.044 1790 552.2 150.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12431 489.5 6.3 211 12435 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.052 3186 547.5 150.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12537 482.1 7.4 213 12547 done 1.27 - - 2884 - 2.50 0.050 1792 -557.6 150.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12892 457.2 6.9 220 12897 roll 1.27 - - 2884 - 2.67 0.072 383 -527.7 150.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12944 453.5 6.8 221 12949 done 1.27 - - 2884 - 2.53 0.042 1794 557.7 150.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13301 431.3 6.2 228 13305 roll 1.27 - - 2884 - 2.65 0.070 382 -532.8 151.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13353 427.7 7.3 229 13358 done 1.27 - - 2884 - 2.47 0.042 1794 571.7 151.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13709 406.2 6.1 236 13758 done 1.27 - - 2884 - - - 1796 - 155.3 4.12 1.189 1532 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
14063 383.0 6.4 243 14067 roll 1.28 - - 2884 - 2.67 0.068 382 -529.6 155.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14122 379.1 6.7 244 14127 done 1.28 - - 2884 - 2.47 0.040 1800 574.1 155.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14471 356.3 6.5 251 14476 roll 1.28 - - 2884 - 2.50 0.049 3183 553.2 155.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14517 353.3 6.7 251 14522 done 1.28 - - 2884 - 2.53 0.046 1792 -549.8 155.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14827 331.8 7.1 258 14832 roll 1.28 - - 2884 - 2.53 0.046 3188 551.8 155.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14886 327.5 7.6 259 14891 done 1.28 - - 2884 - 2.47 0.046 1792 -565.2 155.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15235 303.2 7.0 266 15285 done 1.28 - - 2884 - - - 1792 - 155.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15608 278.4 6.6 271 15613 roll 1.28 - - 2884 - 2.53 0.046 3191 553.0 155.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15641 276.3 6.8 271 15645 done 1.28 - - 2884 - 2.53 0.045 1799 -550.2 155.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16016 253.5 6.1 276 16027 roll 1.28 - - 2884 - 2.70 0.067 382 -524.8 160.6 4.28 1.063 1511 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
16067 250.1 6.4 276 16072 done 1.28 - - 2884 - 2.50 0.039 1787 562.0 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16422 227.2 6.5 281 16427 roll 1.28 - - 2884 - 2.65 0.067 385 -529.1 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16495 221.8 7.5 281 16500 done 1.28 - - 2884 - 2.45 0.039 1796 575.9 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16830 199.1 6.7 286 16835 roll 1.28 - - 2884 - 2.62 0.066 383 -539.3 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16882 195.3 7.3 286 16887 done 1.28 - - 2884 - 2.47 0.039 1780 565.6 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17239 171.7 6.6 291 17249 roll 1.28 - - 2884 - 2.60 0.067 382 -537.7 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17290 168.0 6.7 291 17295 done 1.28 - - 2884 - 2.47 0.041 1800 574.1 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17646 145.4 6.3 296 17656 roll 1.28 - - 2884 - 2.62 0.066 384 -540.5 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17684 142.7 6.5 296 17689 done 1.28 - - 2884 - 2.50 0.041 1792 563.2 160.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18054 121.8 5.6 301 18131 done 1.28 - - 2884 - - - 1795 - 177.4 13.73 0.901 1442 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
18457 94.9 6.8 306 18466 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.067 385 -538.2 177.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18567 86.4 8.7 307 18572 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.039 1790 562.0 177.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18949 61.8 6.2 312 18953 roll 1.30 - - 2884 - 2.65 0.067 390 -528.3 177.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18974 60.3 6.2 312 18979 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.040 1796 562.4 178.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19356 44.4 4.1 317 19410 roll 1.31 - - 2884 - 2.72 0.067 381 -520.2 235.2 44.72 0.772 1208 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
19437 38.6 7.6 318 19443 done 1.37 0.10 0.038 2925 410.0 2.55 0.040 1792 553.3 235.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19765 9.7 8.7 322 19776 roll 1.37 - - 2925 - 2.62 0.068 385 -537.0 235.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19817 4.4 10.4 322 19821 done 1.37 - - 2925 - 2.50 0.039 1789 561.6 235.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -