SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 161.74 of 310.00 AH used of 24V (47.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.89 - - 92 - - - 2013 - -4.9 -54.97 - 2075 - - - - - - - - 14.70 - 14.71
79 3.4 -6.9 10 103 roll -0.89 16.77 0.373 2615 150.4 2.40 0.060 666 -561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.03 14.36 14.35
233 36.0 -18.1 40 239 done -0.89 - - 2615 - 2.40 0.043 2030 568.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.45
300 47.3 -16.4 53 306 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3455 558.8 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
366 57.2 -16.4 61 372 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.050 2072 -564.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
671 103.6 -14.6 92 676 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.067 3458 554.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.80
861 131.1 -15.0 111 866 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2046 -564.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
1171 175.8 -14.2 142 1176 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3455 552.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
1311 194.7 -12.9 156 1316 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2042 -565.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
1621 233.6 -12.7 187 1626 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3455 554.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
1723 246.0 -12.4 197 1727 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.047 2045 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
2032 283.6 -11.7 228 2037 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3455 552.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
2137 294.9 -11.4 238 2143 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.047 2046 -563.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
2442 330.0 -10.9 269 2447 roll -0.89 - - 2615 - 2.58 0.063 3460 548.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
2582 344.9 -10.6 283 2587 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2047 -565.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.41
2892 377.5 -10.5 314 2897 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.062 3456 552.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.78
3042 393.3 -10.6 329 3047 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.047 2049 -562.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
3352 427.0 -10.9 360 3357 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.062 3463 554.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.72
3467 439.1 -11.1 371 3473 done -0.89 - - 2614 - 2.53 0.047 2044 -560.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
3772 473.6 -11.3 402 3774 done -0.89 - - 2614 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4072 507.1 -11.4 432 4077 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.061 3458 554.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
4197 520.6 -11.1 444 4203 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2048 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4502 555.1 -11.1 475 4504 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4802 588.2 -10.9 505 4807 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.061 3461 554.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
4898 598.1 -10.9 514 4904 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2049 -564.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5202 631.0 -10.4 545 5204 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5502 662.6 -10.7 575 5507 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.061 3463 554.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.73
5557 668.0 -10.8 580 5563 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2049 -565.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5862 700.9 -10.5 611 5864 done -0.89 - - 2612 - - - 2048 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
6162 732.2 -10.4 641 6164 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
6462 763.0 -10.1 671 6467 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.061 3455 555.7 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.74
6572 773.9 -9.9 682 6577 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.046 2046 -563.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
6882 804.4 -9.6 713 6884 done -0.89 - - 2612 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
7182 833.0 -9.5 743 7187 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.061 3455 552.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.72
7278 841.7 -9.6 752 7284 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.047 2044 -564.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
7582 871.9 -9.8 783 7587 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.061 3459 554.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
7657 878.9 -9.9 790 7663 done -0.89 - - 2612 - 2.53 0.046 2045 -558.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
7962 909.0 -9.8 821 7964 done -0.89 - - 2612 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
8262 938.3 -9.8 851 8267 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.060 3455 552.9 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
8312 943.2 -9.3 856 8317 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.045 2046 -563.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
8622 974.1 -10.1 887 8624 done -0.89 - - 2611 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
8830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8830 begin apogee
8835 995.2 -9.9 908 8845 done -0.17 1.40 0.238 2848 169.3 - - 1599 - - 6.82 1.736 2061 -2.5 0.277 - - - - - - 14.03 14.53 13.43
8847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8847 begin climb
8849 996.9 - 909 8862 done 0.89 1.67 0.138 3174 195.2 - - 1599 - 4.9 7.40 1.720 2040 -2.8 0.319 - - - - - - 14.47 14.26 13.44
9158 1012.9 -6.6 940 9352 roll 1.10 0.32 0.141 3246 225.0 2.70 0.046 3011 523.0 178.7 183.60 2.168 1330 -3.9 0.350 - - - - - - 14.28 13.59 12.66
9547 974.4 16.3 979 9552 done 1.10 - - 3247 - 2.58 0.061 1609 -543.4 178.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.38
9857 920.6 17.4 1010 9862 roll 1.10 - - 3246 - 2.38 0.084 307 -547.1 178.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
9942 906.7 18.4 1018 9948 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.031 1625 593.7 178.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10247 851.4 17.7 1049 10252 roll 1.10 - - 3247 - 2.42 0.086 307 -544.6 178.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
10297 842.2 18.5 1054 10302 done 1.10 - - 3247 - 2.17 0.033 1598 594.9 178.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
10607 788.9 17.4 1085 10612 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.087 307 -542.4 178.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
10677 776.1 18.3 1092 10682 done 1.10 - - 3248 - 2.20 0.035 1599 587.3 178.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
10987 721.3 17.8 1123 10992 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.086 307 -542.9 178.7 - - 1327 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
11057 708.3 18.7 1130 11062 done 1.10 - - 3248 - 2.20 0.034 1607 590.9 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
11367 653.6 17.4 1161 11372 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.085 303 -543.3 178.7 - - 1327 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
11463 637.1 18.5 1170 11469 done 1.10 - - 3247 - 2.20 0.035 1602 590.5 178.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11767 582.9 17.2 1201 11772 roll 1.10 - - 3248 - 2.38 0.085 308 -543.7 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
11822 574.1 17.9 1206 11828 done 1.10 - - 3247 - 2.20 0.036 1603 588.6 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12127 521.9 16.9 1237 12132 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.086 300 -542.9 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12187 511.4 17.6 1243 12192 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1610 590.1 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12497 460.2 16.3 1274 12502 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.085 307 -542.9 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
12567 448.2 17.3 1281 12572 done 1.10 - - 3247 - 2.20 0.037 1600 587.7 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12877 397.5 16.1 1312 12879 done 1.10 - - 3249 - - - 1606 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13177 349.4 15.8 1342 13182 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.086 307 -541.2 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
13227 341.1 16.7 1347 13232 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1601 582.9 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
13538 292.1 15.8 1378 13539 done 1.10 - - 3247 - - - 1607 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13837 246.9 14.6 1408 13842 roll 1.10 - - 3247 - 2.42 0.086 305 -538.0 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
13882 240.8 15.2 1412 13888 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.038 1602 576.4 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
14187 197.0 13.6 1443 14192 roll 1.10 - - 3247 - 2.42 0.086 300 -538.0 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
14222 192.7 14.4 1446 14228 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.037 1598 576.9 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.51
14527 150.0 13.7 1477 14529 done 1.10 - - 3247 - - - 1605 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
14827 108.5 13.4 1507 14832 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.085 306 -541.2 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
14992 86.4 13.5 1523 14999 done 1.10 - - 3247 - 2.28 0.037 1624 578.1 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.46
15297 52.1 11.2 1554 15302 roll 1.10 - - 3248 - 2.45 0.087 307 -537.6 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
15412 36.0 14.4 1575 15418 done 1.10 - - 3247 - 2.22 0.037 1599 582.0 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.45
15480 27.0 12.5 1588 15485 done 1.10 - - 3247 - - - 1599 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15545 18.4 12.9 1601 15551 done 1.10 - - 3247 - - - 1604 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15610 10.5 11.8 1614 15616 done 1.10 - - 3247 - - - 1599 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15646 5.9 13.2 1621 15651 done 1.10 - - 3248 - - - 1598 - 178.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.80
15674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15674 begin surface coast
15706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15706 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.65 15.55 0.074 132 8.5 0.77 0.049 2055 1.3 220.03 35.70 0.161 1163 32.6 -0.022 - - - - - -