NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 102.37 of 350.00 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 188 - - - 2378 - -155.7 -79.57 - 3171 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
100 3.6 -6.8 14 127 roll -0.99 11.45 0.361 2935 239.9 2.80 2.097 1006 -490.0 -155.7 -8.07 - 3603 -53.5 - - - - - - - 14.08 13.35 14.44
201 26.2 -17.0 32 209 done -0.77 0.25 0.246 3006 284.0 2.47 0.085 2406 566.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.20 14.35 14.44
512 68.5 -13.0 80 513 done -0.71 - - 3005 - - - 2406 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
813 95.6 -8.6 110 821 roll -0.71 - - 3006 - 2.55 0.119 1010 -547.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
857 100.8 -12.0 119 863 done -0.71 - - 3006 - 2.45 0.084 2407 570.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
1164 128.7 -4.4 150 1173 roll -0.71 - - 3006 - 2.55 0.132 3813 551.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 13.81 15.00
1245 133.3 -6.7 166 1255 done -0.71 - - 3006 - 2.42 0.077 2408 -580.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
1556 160.5 -10.1 198 1565 roll -0.78 - - 3006 - 2.55 0.116 3813 551.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
1597 164.6 -9.9 206 1606 done -0.78 - - 3006 - 2.42 0.080 2399 -584.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
1908 188.7 -6.3 238 1917 roll -0.87 - - 3006 - 2.55 0.117 3810 553.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
1963 192.6 -7.0 249 1970 done -0.92 0.15 0.124 2945 -406.7 2.45 0.080 2390 -579.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.68
2270 224.2 -11.2 280 2275 roll -0.86 0.12 0.235 2987 350.0 2.53 0.119 988 -554.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.48
2336 230.9 -9.8 293 2343 done -0.86 - - 2988 - 2.47 0.083 2403 572.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
2642 252.5 -7.2 322 2648 roll -0.86 - - 2987 - 2.53 0.117 3817 558.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
2732 259.8 -8.4 340 2737 done -0.86 - - 2987 - 2.45 0.083 2403 -577.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
3064 285.6 -6.8 356 3069 roll -0.91 - - 2987 - 2.60 0.122 3819 544.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
3131 290.3 -6.3 369 3135 done -0.91 - - 2987 - 2.47 0.083 2394 -576.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.22 14.43 14.42
3453 317.7 -9.4 383 3461 roll -0.96 0.10 0.164 2924 -630.0 2.58 0.119 3807 547.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.73
3545 327.7 -10.5 401 3552 done -0.84 0.20 0.200 2993 345.0 2.42 0.086 2404 -579.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.38
3875 355.7 -7.9 417 3881 roll -0.89 - - 2993 - 2.55 0.112 978 -559.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
3967 362.9 -6.9 436 3972 done -0.89 - - 2991 - 2.53 0.080 2411 566.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4295 386.1 -7.5 451 4303 roll -0.98 0.15 0.121 2913 -520.0 2.62 0.117 982 -545.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.35 14.68
4314 388.0 -9.2 455 4319 done -0.98 0.15 0.260 2945 213.3 2.50 0.086 2398 566.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.54
4620 417.5 -10.0 466 4626 roll -0.98 - - 2945 - 2.53 0.116 3813 559.3 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4700 425.9 -10.1 482 4709 done -0.94 - - 2953 - 2.45 0.078 2388 -581.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5010 456.3 -9.7 494 5017 roll -0.94 - - 2943 - 2.62 0.122 3812 543.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
5104 465.8 -9.4 513 5109 done -0.90 - - 2945 - 2.47 0.085 2401 -571.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.64
5426 497.2 -9.6 527 5433 roll -0.90 - - 2946 - 2.55 0.112 979 -557.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
5510 505.8 -10.0 544 5518 done -0.85 0.15 0.243 2994 320.0 2.53 0.084 2404 563.2 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.50
5817 531.5 -8.4 555 5825 roll -0.95 0.10 0.158 2939 -550.0 2.62 0.117 985 -541.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.73
5911 540.6 -10.1 574 5916 done -0.88 0.12 0.246 2964 208.3 2.50 0.084 2401 566.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.51
6234 569.9 -9.3 588 6239 roll -0.93 - - 2965 - 2.55 0.116 3814 554.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6309 577.1 -9.3 603 6314 done -0.93 - - 2964 - 2.45 0.070 2387 -582.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
6622 606.8 -9.8 615 6629 roll -0.99 - - 2969 - 2.62 0.113 3822 547.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6674 612.3 -9.9 626 6681 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.070 2398 -581.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
6982 638.8 -8.0 637 6989 roll -1.06 0.12 0.139 2906 -491.7 2.58 0.109 3814 548.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 14.28 14.64
7060 646.3 -9.4 653 7066 done -0.96 0.17 0.235 2956 294.1 2.42 0.070 2401 -583.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.20 14.46 14.47
7366 668.4 -7.3 664 7371 roll -0.96 - - 2956 - 2.50 0.108 979 -568.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
7447 675.1 -8.8 680 7452 done -0.96 - - 2954 - 2.50 0.072 2412 573.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
7759 702.0 -9.0 692 7764 roll -1.01 - - 2956 - 2.62 0.110 985 -544.7 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
7799 706.0 -9.7 700 7804 done -1.01 - - 2955 - 2.47 0.072 2401 573.3 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
8122 734.7 -8.8 714 8129 roll -1.07 0.12 0.134 2891 -533.3 2.58 0.101 979 -551.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.64
8166 739.3 -9.9 723 8174 done -0.94 0.25 0.234 2962 284.0 2.50 0.073 2407 571.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.45
8482 765.3 -8.0 736 8487 roll -1.01 - - 2961 - 2.60 0.106 985 -546.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8552 771.3 -8.7 750 8557 done -1.01 - - 2962 - 2.47 0.073 2400 572.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
8869 796.0 -7.8 763 8877 roll -1.07 0.12 0.145 2903 -491.7 2.58 0.099 982 -549.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.27 14.60
8913 800.1 -9.0 772 8919 done -0.96 0.20 0.240 2960 285.0 2.47 0.073 2400 574.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.45
9232 825.8 -8.2 785 9238 roll -1.03 - - 2959 - 2.58 0.104 985 -548.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.07
9291 830.9 -8.3 797 9297 done -1.03 - - 2958 - 2.47 0.073 2401 573.3 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9622 860.3 -9.1 813 9629 roll -1.10 0.12 0.148 2901 -475.0 2.53 0.099 986 -559.3 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.55 14.21 14.57
9655 864.0 -10.8 820 9660 done -0.97 0.20 0.248 2957 280.0 2.50 0.076 2405 567.6 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.43
9983 894.0 -9.1 835 9990 roll -1.03 - - 2956 - 2.62 0.105 985 -542.0 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
10026 898.2 -9.3 844 10031 done -1.03 - - 2955 - 2.50 0.075 2404 567.6 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10344 926.1 -8.8 857 10350 roll -1.11 0.12 0.151 2901 -450.0 2.58 0.102 992 -547.3 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.53 14.19 14.56
10417 933.7 -9.6 872 10422 done -1.00 0.17 0.256 2937 211.8 2.47 0.076 2400 570.0 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.10 14.39 14.40
10735 960.7 -8.3 885 10741 roll -1.06 - - 2937 - 2.58 0.106 997 -543.8 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
10824 968.6 -9.2 903 10831 done -1.06 - - 2937 - 2.53 0.086 2406 556.9 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.58
11122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11122 begin apogee
11128 991.0 -7.4 918 11266 done -0.19 0.85 0.197 3199 308.2 - - 2512 - - 134.98 2.088 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.18 13.96 13.10
11267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11267 begin climb
11269 995.3 - 922 11426 roll 0.99 1.12 0.139 3573 333.9 2.58 0.125 3819 506.6 155.7 141.60 2.092 2325 -4.5 0.407 - - - - - - 13.93 13.78 12.99
11544 973.7 10.2 981 11550 done 0.87 - - 3570 - 2.38 0.085 2504 -552.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
11849 945.4 9.0 992 11854 roll 0.77 0.22 0.268 3516 -245.5 2.67 0.139 1091 -529.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.31
11985 934.4 8.6 1019 11989 done 0.85 - - 3515 - 2.50 0.080 2502 564.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
12297 910.9 7.5 1031 12305 roll 0.96 0.15 0.135 3575 400.0 2.62 0.115 1086 -540.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.54
12316 909.1 8.3 1035 12320 done 0.96 - - 3573 - 2.53 0.083 2503 560.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
12623 882.3 8.6 1046 12630 roll 0.86 0.15 0.259 3540 -220.0 2.62 0.112 1084 -541.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.21 14.30 14.35
12671 878.4 7.5 1056 12676 done 0.86 - - 3540 - 2.53 0.083 2498 558.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12983 856.2 6.9 1068 12988 roll 0.91 - - 3540 - 2.60 0.106 1086 -543.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.96
13050 851.9 6.6 1081 13123 done 1.07 0.20 0.108 3613 365.0 2.53 0.083 2504 560.5 229.4 67.07 1.856 2031 -4.2 0.366 - - - - - - 14.52 14.42 13.41
13436 816.6 9.2 1108 13442 roll 0.95 0.17 0.256 3569 -258.8 2.65 0.105 1082 -536.6 229.4 - - 2021 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.28
13487 812.4 7.8 1118 13492 done 0.95 - - 3569 - 2.55 0.083 2499 555.7 229.4 - - 2020 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
13795 786.9 8.6 1129 13801 roll 1.01 - - 3569 - 2.42 0.127 3824 547.5 229.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
13884 778.0 10.4 1147 13892 done 0.94 - - 3569 - 2.33 0.073 2483 -575.5 229.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
14214 745.5 10.0 1163 14222 roll 0.98 - - 3569 - 2.53 0.111 1093 -549.4 229.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
14267 740.0 9.9 1174 14274 done 0.98 - - 3569 - 2.53 0.083 2504 557.7 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14575 709.5 10.0 1185 14581 roll 1.04 - - 3569 - 2.58 0.102 1095 -546.1 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.95
14588 708.1 9.8 1188 14593 done 1.11 0.17 0.112 3629 352.9 2.50 0.082 2501 562.4 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.63
14907 673.7 10.5 1201 14909 done 0.95 0.25 0.244 3570 -236.0 - - 2501 - 229.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.47
15206 649.8 8.0 1211 15214 roll 1.00 - - 3570 - 2.42 0.124 3827 547.9 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
15239 646.9 9.2 1218 15243 done 0.96 - - 3570 - 2.30 0.071 2499 -577.4 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
15561 620.3 8.5 1232 15566 roll 1.00 - - 3570 - 2.55 0.108 1093 -551.4 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15653 612.1 9.5 1250 15660 done 1.00 - - 3570 - 2.50 0.081 2497 561.6 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
15983 579.7 10.3 1266 15984 done 1.00 - - 3570 - - - 2497 - 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16284 548.4 10.4 1276 16285 done 1.06 - - 3570 - - - 2497 - 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16584 517.4 10.3 1286 16586 done 1.11 0.17 0.106 3638 400.0 - - 2497 - 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.67
16884 482.6 11.2 1296 16889 roll 0.95 0.25 0.242 3571 -268.0 2.45 0.122 3833 545.3 229.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.01 14.25 14.19
16925 478.3 9.9 1304 16930 done 0.89 - - 3571 - 2.33 0.071 2492 -575.5 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
17247 450.9 8.5 1318 17254 roll 0.89 - - 3571 - 2.47 0.114 3827 540.5 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
17270 448.8 7.9 1323 17277 done 0.89 - - 3571 - 2.30 0.070 2500 -577.0 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
17578 422.5 8.6 1334 17584 roll 0.93 - - 3571 - 2.58 0.106 1083 -549.2 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
17631 417.8 8.6 1345 17638 done 0.93 - - 3570 - 2.55 0.081 2511 560.0 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.61
17938 388.8 9.8 1356 17942 roll 0.98 - - 3571 - 2.62 0.100 1086 -543.9 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
17964 386.2 9.6 1361 17971 done 1.02 - - 3571 - 2.50 0.080 2499 565.2 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
18270 354.8 10.4 1372 18271 done 1.06 - - 3571 - - - 2499 - 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18570 324.3 9.7 1382 18577 roll 1.10 0.12 0.127 3625 450.0 2.55 0.096 1093 -551.4 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.59 14.26 14.59
18593 321.8 9.6 1387 18600 done 1.04 - - 3624 - 2.53 0.082 2508 559.3 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.61
18900 289.8 10.1 1398 18907 roll 0.91 0.25 0.243 3556 -272.0 2.58 0.099 1095 -547.7 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 13.99 14.21 14.16
18930 287.1 7.8 1404 18935 done 0.91 - - 3556 - 2.50 0.080 2502 562.8 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
19263 260.4 7.2 1420 19268 roll 0.99 - - 3556 - 2.58 0.098 1092 -546.5 229.4 - - 2013 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
19309 257.4 6.1 1429 19392 done 1.23 0.28 0.087 3664 385.7 2.53 0.080 2510 560.5 314.1 73.82 1.147 1682 -4.5 0.190 - - - - - - 14.51 14.38 13.76
19695 207.2 12.9 1478 19705 roll 1.10 0.17 0.252 3619 -264.7 2.60 0.099 1091 -545.8 314.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.04 14.14 14.20
19767 199.9 9.0 1492 19772 done 1.10 - - 3619 - 2.53 0.080 2505 558.9 314.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
20080 169.1 12.2 1524 20085 roll 1.16 - - 3619 - 2.60 0.096 1092 -543.5 314.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
20175 158.1 10.6 1543 20182 done 1.16 - - 3618 - 2.53 0.079 2507 559.3 314.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.54
20483 134.7 7.5 1574 20492 roll 1.26 0.12 0.127 3685 558.3 2.58 0.094 1092 -548.4 314.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.55 14.29 14.57
20515 132.0 9.4 1580 20521 done 1.21 0.15 0.244 3651 -226.7 2.50 0.078 2502 564.0 314.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.15 14.36 14.44
20829 102.5 6.2 1612 20909 roll 1.43 0.17 0.099 3732 476.5 2.62 0.098 1086 -540.5 396.5 68.43 0.942 1346 -4.8 0.098 - - - - - - 14.52 14.34 13.88
21032 79.7 13.5 1652 21037 done 1.36 0.15 0.226 3696 -240.0 2.53 0.078 2506 561.3 396.5 - - 1343 - - - - - - - - 14.15 14.29 14.38
21340 46.3 7.7 1688 21346 done 1.41 - - 3696 - - - 2506 - 396.5 - - 1340 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21650 18.1 9.1 1749 21657 done 1.51 0.12 0.123 3760 533.3 - - 2506 - 396.5 - - 1339 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
21807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21807 begin surface coast
21839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21839 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.53 9.30 0.061 192 20.6 0.22 0.091 2387 1513.6 450.12 23.77 0.079 1131 47.6 -0.049 - - - - - -