DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.56 of 350.00 AH used of 24V (73.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.92 - - 148 - - - 2468 - -136.3 -62.00 - 2784 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.2 6 121 roll -0.92 12.23 0.395 2789 215.9 2.47 0.084 1059 -570.4 -136.3 -11.38 - 3267 -42.4 - - - - - - - 14.17 14.47 14.76
275 34.8 -16.9 41 283 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2440 580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
581 83.2 -16.0 52 583 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
892 126.1 -13.8 63 894 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1193 165.1 -13.3 78 1201 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.090 3779 562.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
1255 173.7 -14.1 89 1263 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.049 2430 -607.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
1561 210.6 -11.7 105 1562 done -0.92 - - 2785 - - - 2429 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1862 245.5 -11.9 120 1864 done -0.92 - - 2786 - - - 2430 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2164 279.2 -10.7 135 2170 roll -0.92 - - 2787 - 2.42 0.087 3787 560.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2204 283.8 -10.5 142 2213 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2444 -610.5 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.66 -
2510 314.1 -10.1 158 2511 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2811 343.5 -9.3 173 2818 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3788 560.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2881 351.3 -10.8 186 2889 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.047 2443 -611.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3202 386.0 -10.5 204 3204 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3505 417.3 -10.4 219 3506 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3804 450.6 -11.1 234 3812 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3788 560.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
3865 457.8 -11.2 245 3873 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.047 2439 -613.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4171 489.0 -10.3 261 4177 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3787 561.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4220 494.4 -10.7 270 4228 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.047 2442 -611.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4542 528.4 -10.7 288 4548 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3780 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4649 539.8 -10.6 308 4656 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2445 -615.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4976 574.2 -10.7 327 4977 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5276 603.5 -9.5 342 5284 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3780 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5352 611.2 -9.7 356 5358 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2445 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
5404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5404 begin apogee
5410 616.9 -10.4 360 5527 done -0.18 0.82 0.188 3031 300.0 - - 2445 - - 109.85 1.590 2706 -5.1 0.367 - - - - - - 14.38 - 13.50
5528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5528 begin climb
5531 617.6 - 366 5653 roll 0.92 1.10 0.151 3372 310.0 2.53 0.083 3781 528.1 136.3 110.43 1.556 2149 -5.0 0.370 - - - - - - 14.16 13.90 13.26
5678 607.5 10.7 389 5686 done 0.92 - - 3383 - 2.40 0.046 2395 -577.5 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.04 -
5984 572.5 11.6 405 5990 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.062 974 -587.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
6050 565.3 10.6 417 6056 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.053 2388 589.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
6375 528.5 11.3 436 6381 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.062 975 -583.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
6440 521.0 11.4 448 6447 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.053 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
6767 483.1 11.8 467 6768 done 0.92 - - 3405 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7067 447.3 12.0 482 7076 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.063 976 -583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7128 439.6 12.0 493 7136 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.053 2379 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7434 402.2 11.8 509 7441 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.063 976 -589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7484 396.1 12.7 518 7493 done 0.92 0.12 0.240 3395 -250.0 2.35 0.054 2380 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
7807 357.5 11.8 536 7808 done 0.92 - - 3396 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8109 324.2 10.9 551 8116 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.063 980 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8171 316.9 11.2 562 8180 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2373 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8477 282.5 11.1 578 8485 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 973 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8533 276.2 10.7 588 8539 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.053 2378 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8848 239.6 11.8 605 8849 done 0.92 - - 3417 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9150 204.2 11.7 620 9156 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.063 974 -589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9251 192.8 11.3 639 9260 done 0.92 0.12 0.240 3396 -266.7 2.35 0.053 2381 598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
9556 163.0 9.3 655 9563 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.063 979 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
9608 158.3 9.1 664 9615 done 0.93 - - 3408 - 2.33 0.053 2376 599.6 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9928 129.6 8.9 682 9935 done 0.94 - - 3408 - - - 2376 - 142.4 5.28 0.799 2127 -3.2 0.097 - - - - - - - - 14.01
10230 102.3 9.4 694 10238 roll 0.94 - - 3418 - 2.38 0.063 978 -587.4 142.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.62 -
10297 95.6 10.3 706 10305 done 0.94 - - 3418 - 2.35 0.054 2385 598.7 142.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
10636 64.3 8.9 722 10643 done 0.95 - - 3419 - - - 2384 - 147.9 5.43 0.766 2106 -3.5 0.054 - - - - - - - - 14.07
10934 40.5 7.3 732 10972 roll 1.04 - - 3419 - 2.47 0.084 3774 562.8 188.7 32.97 0.874 1936 -5.2 0.044 - - - - - - - 14.63 14.16
11037 30.5 11.1 750 11045 done 1.04 - - 3427 - 2.33 0.047 2358 -607.7 188.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.63 -
11354 2.2 7.4 782 11364 VBD 1.13 - - 3427 - - - 2357 - 228.0 7.43 0.078 1864 -9.3 0.048 - - - - - - - - -
11365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11365 begin surface coast
11392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11392 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.97 9.32 0.078 208 22.3 0.15 0.103 2464 -41613.3 350.04 66.43 0.083 1282 19.3 -0.052 - - - - - -