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* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.97 of 350.00 AH used of 24V (58.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.81 | - | - | 178 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | -51.95 | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.2 | 5 | 156 | roll | -0.81 | 10.20 | 0.416 | 2220 | 200.2 | 2.50 | 0.099 | 384 | -568.0 | -145.9 | -65.10 | - | 3779 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.23 | 14.61 |
| 383 | 72.6 | -18.7 | 67 | 388 | done | -0.76 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.081 | 1796 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 694 | 130.6 | -17.2 | 99 | 695 | done | -0.74 | 0.15 | 0.309 | 2246 | 193.3 | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | - |
| 994 | 175.3 | -15.0 | 129 | 999 | roll | -0.75 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.101 | 3213 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1054 | 184.5 | -15.2 | 141 | 1059 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.061 | 1792 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1366 | 228.3 | -14.2 | 173 | 1370 | roll | -0.76 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.080 | 392 | -578.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1421 | 236.1 | -13.4 | 184 | 1427 | done | -0.78 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.080 | 1800 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1746 | 275.8 | -11.6 | 203 | 1751 | roll | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.080 | 392 | -574.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1801 | 282.4 | -12.0 | 214 | 1807 | done | -0.82 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.080 | 1800 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2108 | 318.0 | -11.3 | 225 | 2109 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 351.8 | -11.5 | 235 | 2408 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 384.7 | -10.5 | 245 | 2711 | roll | -0.90 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.104 | 3212 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2809 | 395.5 | -11.2 | 265 | 2813 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3131 | 429.0 | -10.7 | 279 | 3132 | done | -0.94 | - | - | 2215 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 460.7 | -10.4 | 289 | 3434 | roll | -0.96 | - | - | 2205 | - | 2.55 | 0.102 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3526 | 471.2 | -10.7 | 308 | 3531 | done | -0.97 | - | - | 2205 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3853 | 506.3 | -10.8 | 323 | 3854 | done | -0.99 | - | - | 2205 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 538.7 | -10.7 | 333 | 4152 | done | -1.01 | 0.12 | 0.147 | 2153 | -433.3 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 4452 | 577.6 | -13.0 | 343 | 4452 | done | -0.98 | - | - | 2153 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 616.3 | -12.9 | 353 | 4752 | done | -0.96 | - | - | 2153 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 655.5 | -13.2 | 363 | 5052 | done | -0.94 | 0.15 | 0.284 | 2183 | 200.0 | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 5351 | 689.9 | -11.4 | 373 | 5352 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 723.8 | -11.2 | 383 | 5652 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | 750.3 | -11.1 | 391 | 6074 | done | -0.16 | 0.95 | 0.246 | 2432 | 261.1 | - | - | 2188 | - | - | 176.65 | 1.535 | 3182 | -3.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.21 |
| 6075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | 754.5 | - | 397 | 6213 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.132 | 2754 | 315.7 | 2.70 | 0.076 | 767 | -526.3 | 145.9 | 125.50 | 1.817 | 2580 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.45 | 12.69 |
| 6364 | 723.2 | 13.8 | 455 | 6368 | done | 0.80 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.080 | 2175 | 545.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 6676 | 678.1 | 14.4 | 467 | 6676 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 635.2 | 14.1 | 477 | 6979 | roll | 0.76 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.079 | 761 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7004 | 631.0 | 13.9 | 483 | 7009 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.080 | 2188 | 570.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7337 | 585.3 | 13.9 | 499 | 7337 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 544.3 | 13.7 | 509 | 7636 | done | 0.71 | 0.15 | 0.296 | 2723 | -206.7 | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7934 | 508.6 | 11.7 | 519 | 7939 | roll | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.076 | 759 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7959 | 505.6 | 12.4 | 524 | 7965 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.50 | 0.080 | 2191 | 572.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8265 | 469.9 | 11.6 | 535 | 8265 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2191 | - | 146.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 435.2 | 11.5 | 545 | 8569 | roll | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.077 | 764 | -582.4 | 148.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8584 | 432.7 | 12.2 | 549 | 8589 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.080 | 2187 | 576.1 | 148.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8895 | 394.3 | 12.4 | 561 | 8896 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 148.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 357.7 | 12.0 | 571 | 9195 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 148.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 322.5 | 11.4 | 581 | 9497 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 152.3 | 1.30 | 0.252 | 2558 | -10.8 | 2.664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 9795 | 289.4 | 11.4 | 591 | 9800 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 157.1 | 4.07 | 1.223 | 2541 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10095 | 255.7 | 10.4 | 601 | 10125 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | - | - | 2188 | - | 179.7 | 26.10 | 1.253 | 2441 | -3.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10425 | 221.7 | 8.8 | 630 | 10476 | roll | 0.79 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.080 | 763 | -570.0 | 232.5 | 43.75 | 1.196 | 2224 | -5.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 |
| 10542 | 210.4 | 9.6 | 653 | 10581 | done | 0.86 | - | - | 2745 | - | 2.53 | 0.080 | 2188 | 563.2 | 271.4 | 32.92 | 1.174 | 2067 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.71 |
| 10887 | 175.8 | 9.7 | 692 | 10918 | done | 0.93 | 0.15 | 0.123 | 2808 | 420.0 | - | - | 2188 | - | 307.3 | 29.85 | 1.141 | 1929 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.81 |
| 12276 | 129.0 | 14.1 | 725 | 12277 | done | 0.95 | - | - | 2808 | - | - | - | 2188 | - | 307.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | 90.9 | 12.9 | 755 | 12581 | roll | 0.97 | - | - | 2813 | - | 2.53 | 0.080 | 761 | -564.0 | 307.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12591 | 89.0 | 12.2 | 758 | 12597 | done | 0.99 | - | - | 2812 | - | 2.53 | 0.083 | 2185 | 562.8 | 307.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12898 | 55.2 | 9.0 | 789 | 12920 | done | 1.05 | - | - | 2813 | - | - | - | 2185 | - | 356.6 | 20.20 | 0.339 | 1727 | -9.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 13218 | 35.2 | 5.5 | 821 | 13278 | roll | 1.19 | 0.20 | 0.104 | 2904 | 455.0 | 2.50 | 0.076 | 767 | -567.2 | 471.9 | 53.47 | 0.279 | 1256 | -8.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.12 |
| 13300 | 27.5 | 12.4 | 832 | 13305 | done | 1.21 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.082 | 2189 | 562.1 | 471.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 13558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -7.17 | 7.93 | 0.060 | 179 | 22.6 | 0.70 | 0.081 | 1790 | 1085.7 | 657.89 | 81.12 | 0.190 | 498 | 6.1 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||