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* dive
| • Previous call tries 3 | • 118.95 of 350.00 AH used of 24V (66.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -21.6 deg, depth 18.07 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | -11.73 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 21.5 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.057 | 2644 | -367.8 | 1.85 | 0.121 | 3782 | 550.8 | -145.9 | -16.15 | - | 3858 | -74.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.52 |
| 176 | 68.0 | -28.8 | 30 | 182 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.70 | 0.050 | 2764 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 482 | 135.1 | -20.2 | 61 | 482 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 193.6 | -18.6 | 91 | 787 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.066 | 1378 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 852 | 206.1 | -16.6 | 105 | 857 | done | -0.69 | 0.15 | 0.259 | 2665 | 153.3 | 2.45 | 0.095 | 2751 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.30 | - |
| 1172 | 254.2 | -14.1 | 136 | 1173 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 293.1 | -12.8 | 146 | 1473 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 330.3 | -12.3 | 156 | 1773 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 366.0 | -12.0 | 166 | 2073 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 401.6 | -11.7 | 176 | 2373 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 435.0 | -10.9 | 186 | 2673 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 467.5 | -10.9 | 196 | 2973 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 500.0 | -10.8 | 206 | 3277 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.063 | 1369 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3322 | 505.3 | -10.3 | 216 | 3327 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.095 | 2756 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3633 | 539.0 | -10.9 | 228 | 3634 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 571.4 | -10.8 | 238 | 3933 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 603.6 | -10.8 | 248 | 4233 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 636.1 | -10.8 | 258 | 4533 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 668.3 | -10.7 | 268 | 4833 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 700.1 | -10.6 | 278 | 5133 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 731.6 | -10.5 | 288 | 5437 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.063 | 1369 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5467 | 735.1 | -9.6 | 295 | 5472 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.093 | 2749 | 563.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5615 | 750.9 | -10.9 | 304 | 5745 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.209 | 2847 | 265.8 | - | - | 2749 | - | - | 127.85 | 2.014 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.98 |
| 5746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | 754.5 | - | 308 | 5885 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.096 | 3113 | 312.9 | 2.47 | 0.060 | 1351 | -566.0 | 145.9 | 125.90 | 1.858 | 2660 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.55 |
| 6110 | 725.0 | 11.7 | 383 | 6115 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.090 | 2743 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 6425 | 685.3 | 12.7 | 396 | 6430 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.85 | 0.095 | 3789 | 565.4 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6655 | 651.0 | 15.4 | 442 | 6660 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.75 | 0.049 | 2733 | -603.4 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6966 | 610.0 | 13.2 | 454 | 6970 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.095 | 3796 | 574.6 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7040 | 598.8 | 15.3 | 469 | 7045 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.048 | 2744 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7355 | 557.2 | 13.2 | 482 | 7356 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 518.2 | 12.9 | 492 | 7656 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 479.2 | 12.9 | 502 | 7960 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.83 | 0.095 | 3792 | 573.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7988 | 474.5 | 15.0 | 507 | 7995 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.75 | 0.050 | 2733 | -605.1 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8294 | 433.8 | 13.3 | 518 | 8295 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 394.3 | 13.2 | 528 | 8595 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 354.9 | 13.1 | 538 | 8899 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.85 | 0.095 | 3785 | 568.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 8939 | 348.4 | 14.7 | 547 | 8944 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.73 | 0.050 | 2745 | -601.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9255 | 308.7 | 12.1 | 560 | 9256 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 275.2 | 10.7 | 570 | 9571 | done | 0.70 | - | - | 3144 | - | - | - | 2745 | - | 164.1 | 15.77 | 1.367 | 2590 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9856 | 242.6 | 10.1 | 584 | 9886 | roll | 0.72 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.062 | 1347 | -587.4 | 192.1 | 24.60 | 1.317 | 2470 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.69 |
| 9906 | 237.6 | 9.3 | 594 | 9947 | done | 0.75 | - | - | 3155 | - | 2.47 | 0.089 | 2743 | 565.2 | 235.3 | 36.20 | 1.318 | 2297 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.53 |
| 10246 | 193.9 | 11.9 | 632 | 10246 | done | 0.75 | - | - | 3155 | - | - | - | 2743 | - | 235.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 162.0 | 9.2 | 662 | 10587 | done | 0.78 | - | - | 3155 | - | - | - | 2743 | - | 280.4 | 38.35 | 1.265 | 2111 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10887 | 124.9 | 10.6 | 696 | 10907 | done | 0.80 | - | - | 3155 | - | - | - | 2742 | - | 300.1 | 16.10 | 1.248 | 2030 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 11207 | 95.7 | 8.6 | 728 | 11238 | roll | 0.84 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.065 | 1357 | -565.3 | 357.0 | 25.48 | 0.492 | 1802 | -8.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.85 |
| 11253 | 91.5 | 9.2 | 737 | 11279 | done | 0.87 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 558.3 | 402.1 | 21.10 | 0.474 | 1617 | -8.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.85 |
| 11578 | 60.7 | 8.5 | 772 | 11609 | roll | 0.91 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.067 | 1358 | -562.4 | 461.6 | 26.50 | 0.375 | 1376 | -9.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.89 |
| 11661 | 54.3 | 6.9 | 788 | 11711 | done | 0.97 | 0.15 | 0.106 | 3232 | 453.3 | 2.47 | 0.090 | 2734 | 557.1 | 551.2 | 41.62 | 0.351 | 1009 | -8.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 13.87 |
| 12009 | 22.2 | 6.4 | 828 | 12061 | roll | 1.04 | - | - | 3230 | - | 2.38 | 0.063 | 1358 | -578.2 | 650.0 | 45.12 | 0.269 | 607 | -8.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 |
| 12092 | 16.8 | 6.9 | 844 | 12112 | done | 1.10 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.088 | 2737 | 558.3 | 738.4 | 12.38 | 0.257 | 498 | -8.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.92 |
| 12191 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | 8.9 | 8.2 | 856 | 12233 | done | 0.24 | 0.88 | 0.149 | 2977 | -292.0 | - | - | 2738 | - | 345.0 | -31.45 | - | 1853 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.42 |
| 12234 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||