SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.99 of 350.00 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.60 - - 152 - - - 1518 - -97.3 -56.75 - 3457 - - - - - - - - - - 14.72
91 5.0 -10.9 4 107 roll -0.60 10.25 0.418 1997 180.0 1.90 0.076 462 -555.8 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.66 14.42 -
257 26.6 -9.7 15 261 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.042 1516 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
554 54.8 -8.7 35 558 roll -0.55 - - 1983 - 1.85 0.054 2577 573.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
629 61.1 -8.4 40 633 done -0.55 - - 1983 - 1.90 0.063 1520 -556.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
929 86.4 -8.8 60 934 roll -0.53 0.15 0.242 2017 226.7 1.95 0.083 460 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.06 14.30 -
990 91.8 -8.9 64 993 done -0.53 - - 2011 - 1.83 0.044 1522 580.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
1289 114.6 -6.3 84 1293 roll -0.53 - - 2011 - 1.95 0.083 464 -542.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
1350 118.7 -6.9 88 1354 done -0.53 - - 2003 - 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
1649 133.2 -4.8 108 1650 done -0.53 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1949 153.3 -7.8 128 1953 roll -0.53 - - 2003 - 1.95 0.083 461 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
2054 163.3 -9.7 135 2058 done -0.53 - - 1996 - 1.83 0.041 1526 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
2354 189.8 -8.0 155 2355 done -0.53 - - 1996 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2655 208.9 -5.6 175 2659 roll -0.53 - - 1988 - 1.80 0.054 2577 583.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
2729 213.0 -5.6 180 2734 done -0.53 0.12 0.230 2013 208.3 1.90 0.063 1510 -561.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.18 14.43 -
3029 230.2 -6.5 200 3033 roll -0.55 - - 2014 - 1.90 0.084 464 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
3120 236.8 -7.7 206 3123 done -0.55 - - 2009 - 1.80 0.042 1521 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
3420 258.9 -7.3 222 3421 done -0.56 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3720 279.5 -6.6 232 3721 done -0.58 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4021 297.3 -5.8 242 4022 done -0.59 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4320 313.6 -5.4 252 4321 done -0.60 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4621 330.3 -5.6 262 4625 roll -0.62 - - 2009 - 1.92 0.086 464 -551.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.44 -
4679 333.2 -5.8 264 4682 done -0.62 - - 2001 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.61 -
4979 352.7 -6.4 274 4983 roll -0.63 - - 1994 - 1.83 0.055 2579 578.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
5115 361.4 -6.6 279 5119 done -0.64 - - 1993 - 1.90 0.065 1510 -562.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
5429 381.2 -6.1 290 5430 done -0.64 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5731 402.6 -7.8 300 5732 done -0.64 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6029 428.1 -8.7 310 6030 done -0.64 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6330 454.5 -8.8 320 6334 roll -0.64 - - 1998 - 1.92 0.087 458 -547.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.38 -
6464 467.6 -9.7 325 6468 done -0.64 - - 1985 - 1.83 0.045 1519 579.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6780 495.0 -8.2 336 6783 roll -0.64 - - 1977 - 1.83 0.056 2577 578.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.51 -
6915 505.4 -7.6 341 6918 done -0.64 - - 1977 - 1.90 0.067 1515 -558.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.47 -
7230 526.0 -6.2 352 7233 roll -0.64 - - 1977 - 1.92 0.088 463 -547.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.38 -
7319 531.1 -6.7 355 7323 done -0.63 - - 1970 - 1.80 0.045 1520 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.56 -
7620 552.1 -6.7 365 7624 roll -0.61 - - 1962 - 1.83 0.057 2576 577.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
7724 559.3 -6.8 369 7728 done -0.61 - - 1962 - 1.90 0.067 1521 -555.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.43 -
8042 581.3 -7.1 380 8047 roll -0.60 0.15 0.248 1995 220.0 1.98 0.089 459 -536.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
8130 586.6 -7.0 383 8134 done -0.60 - - 1989 - 1.83 0.046 1521 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.54 -
8431 607.1 -6.7 393 8435 roll -0.60 - - 1981 - 1.83 0.057 2575 576.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.47 -
8610 618.9 -7.3 399 8614 done -0.61 - - 1981 - 1.90 0.069 1522 -554.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.43 -
8912 642.4 -7.5 409 8913 done -0.61 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9210 664.5 -7.3 419 9214 roll -0.61 - - 1981 - 1.95 0.090 464 -542.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.31 -
9285 670.1 -7.4 422 9289 done -0.61 - - 1973 - 1.83 0.046 1520 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.52 -
9601 690.3 -6.1 433 9602 done -0.61 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9901 708.0 -5.8 443 9902 done -0.61 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10202 725.3 -5.8 453 10205 roll -0.61 - - 1966 - 1.88 0.060 2587 567.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.42 -
10320 731.1 -5.6 457 10323 done -0.61 - - 1966 - 1.95 0.070 1514 -550.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.38 -
10623 750.2 -6.2 467 10624 done -0.59 0.12 0.256 1992 216.7 - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.27 - -
10921 768.2 -6.2 477 10922 done -0.61 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11223 788.3 -7.0 487 11224 done -0.62 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11521 810.3 -7.3 497 11522 done -0.63 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11822 831.4 -6.6 507 11823 done -0.64 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12122 848.5 -5.2 517 12123 done -0.66 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12422 862.1 -4.3 527 12423 done -0.67 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12723 877.0 -5.3 537 12726 roll -0.69 - - 1992 - 1.98 0.095 464 -530.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.16 -
12780 879.8 -5.7 539 12783 done -0.69 - - 1987 - 1.85 0.050 1519 570.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.40 -
13082 900.2 -6.7 549 13086 roll -0.69 - - 1979 - 1.88 0.061 2577 562.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.31 -
13156 905.4 -6.9 552 13160 done -0.70 - - 1979 - 1.95 0.073 1517 -543.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.25 -
13472 927.5 -7.1 563 13473 done -0.70 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13771 947.0 -6.1 573 13772 done -0.70 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14071 963.2 -5.0 583 14075 roll -0.70 - - 1979 - 2.00 0.096 462 -527.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.07 -
14147 967.2 -5.2 586 14150 done -0.70 - - 1972 - 1.88 0.050 1527 566.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.35 -
14427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14428 begin apogee
14435 980.7 -4.8 596 14559 done -0.18 0.60 0.211 2126 256.7 - - 1390 - - 115.35 1.909 3062 -3.2 0.313 - - - - 1 - 13.77 - 12.92
14560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14561 begin climb
14565 983.3 - 600 14703 roll 0.60 0.80 0.119 2376 312.5 1.95 0.059 2457 547.2 97.3 127.35 1.911 2666 -3.1 0.304 - - - - 1 - 14.14 14.13 12.93
14926 976.3 4.7 612 14988 done 0.56 - - 2384 - 1.95 0.077 1393 -545.6 128.7 51.67 1.551 2537 -2.5 0.299 - - - - 1 - - 14.44 13.13
15286 957.0 5.1 624 15335 done 0.53 - - 2385 - - - 1392 - 151.3 41.97 1.414 2444 -2.2 0.285 - - - - 1 - - - 13.20
15619 940.8 4.8 635 15677 done 0.51 - - 2384 - - - 1393 - 181.7 50.80 1.543 2321 -2.4 0.281 - - - - 1 - - - 13.16
15978 922.9 5.1 647 16035 roll 0.49 0.17 0.271 2353 -182.4 1.98 0.103 349 -527.3 205.3 42.10 1.419 2226 -2.3 0.279 - - - - 1 - 14.21 14.35 13.20
16081 918.7 4.8 650 16142 done 0.49 - - 2353 - 1.85 0.050 1408 572.4 235.3 51.60 1.545 2102 -2.4 0.272 - - - - 1 - - 14.47 13.11
16440 895.6 7.0 662 16441 done 0.49 - - 2353 - - - 1408 - 235.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16741 870.9 8.4 672 16742 done 0.49 - - 2353 - - - 1409 - 235.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17040 844.2 9.1 682 17044 roll 0.49 - - 2361 - 2.00 0.102 348 -530.5 235.3 - - 2093 - - - - - - - - - 14.40 -
17117 836.8 9.7 685 17121 done 0.48 - - 2361 - 1.83 0.051 1399 574.3 235.3 - - 2095 - - - - - - - - - 14.59 -
17433 807.0 9.2 696 17436 roll 0.47 - - 2361 - 1.85 0.061 2445 565.4 235.3 - - 2094 - - - - - - - - - 14.52 -
17476 802.9 9.1 698 17480 done 0.46 - - 2369 - 1.92 0.079 1392 -548.4 235.3 - - 2094 - - - - - - - - - 14.45 -
17794 774.9 8.9 709 17799 roll 0.44 0.15 0.269 2343 -173.3 1.98 0.103 348 -527.3 235.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
17898 766.2 8.1 713 17901 done 0.44 - - 2343 - 1.83 0.051 1401 575.4 235.3 - - 2093 - - - - - - - - - 14.56 -
18214 743.9 6.8 724 18215 done 0.44 - - 2343 - - - 1402 - 235.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18513 726.2 5.6 734 18546 done 0.45 - - 2343 - - - 1402 - 245.6 26.77 0.968 2059 -1.3 0.181 - - - - 1 - - - 13.26
18846 710.6 4.4 745 18913 done 0.50 - - 2343 - - - 1402 - 283.8 58.78 1.477 1906 -2.6 0.238 - - - - 1 - - - 13.14
19206 695.7 4.0 757 19285 done 0.58 0.10 0.170 2377 340.0 - - 1402 - 333.1 70.78 1.520 1703 -2.9 0.250 - - - - 1 - 14.48 - 13.07
19567 673.4 6.9 769 19571 roll 0.58 - - 2385 - 2.00 0.104 348 -527.0 333.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.32 -
19653 667.3 7.9 772 19657 done 0.58 - - 2385 - 1.85 0.051 1406 571.9 333.1 - - 1698 - - - - - - - - - 14.49 -
19956 639.0 9.4 782 19957 done 0.58 - - 2385 - - - 1408 - 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20254 611.7 8.9 792 20258 roll 0.58 - - 2393 - 2.00 0.102 349 -529.5 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.31 -
20299 607.6 8.7 794 20303 done 0.58 - - 2393 - 1.83 0.050 1402 575.4 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.45 -
20616 581.5 8.2 805 20617 done 0.58 - - 2393 - - - 1404 - 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20914 556.7 8.0 815 20918 roll 0.58 - - 2401 - 2.00 0.102 348 -528.0 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.28 -
20990 550.4 8.4 818 20994 done 0.57 - - 2401 - 1.85 0.049 1408 573.0 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.52 -
21306 528.8 6.4 829 21308 done 0.56 0.12 0.256 2375 -216.7 - - 1409 - 333.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.28 - -
21606 511.3 6.3 839 21607 done 0.57 - - 2376 - - - 1409 - 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21904 485.4 9.6 849 21908 roll 0.58 - - 2381 - 2.03 0.100 339 -527.1 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.25 -
21950 480.8 10.0 851 21954 done 0.58 - - 2381 - 1.85 0.049 1401 574.1 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.49 -
22265 446.9 10.9 862 22267 done 0.58 - - 2381 - - - 1402 - 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22564 416.7 9.6 872 22568 roll 0.58 - - 2388 - 2.00 0.099 346 -528.0 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.23 -
22684 406.4 9.9 876 22688 done 0.58 - - 2389 - 1.83 0.048 1403 577.6 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.50 -
22984 383.0 6.6 886 22986 done 0.58 - - 2388 - - - 1404 - 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23285 364.2 6.6 896 23286 done 0.58 - - 2389 - - - 1404 - 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23584 339.5 8.7 906 23585 done 0.58 - - 2389 - - - 1404 - 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23884 314.0 8.1 916 23888 roll 0.58 - - 2396 - 2.00 0.097 346 -529.0 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.20 -
23974 307.7 8.2 919 23978 done 0.58 - - 2396 - 1.83 0.047 1406 579.2 333.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.51 -
24274 284.4 7.3 929 24275 done 0.58 - - 2396 - - - 1407 - 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24575 259.9 8.6 939 24577 done 0.58 - - 2396 - - - 1407 - 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24874 233.0 8.6 955 24876 done 0.58 - - 2396 - - - 1407 - 333.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25174 208.7 7.9 975 25178 roll 0.58 - - 2404 - 2.00 0.093 346 -530.5 333.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.17 -
25249 202.0 9.0 980 25253 done 0.58 - - 2404 - 1.83 0.045 1402 577.0 333.1 - - 1698 - - - - - - - - - 14.20 -
25549 174.4 9.8 1000 25553 roll 0.58 - - 2412 - 2.03 0.094 339 -523.6 333.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.00 -
25624 167.3 9.7 1005 25629 done 0.57 0.15 0.224 2379 -220.0 1.85 0.044 1406 576.8 333.1 - - 1699 - - - - - - - - 13.96 14.26 -
25925 150.5 4.0 1025 25998 done 0.65 - - 2378 - - - 1406 - 382.0 64.57 0.939 1504 -3.0 0.092 - - - - 1 - - - 13.49
26299 127.4 8.3 1050 26304 roll 0.71 0.12 0.135 2426 400.0 1.83 0.052 2445 567.8 382.0 - - 1500 - - - - - - - - 14.44 14.37 -
26420 115.1 10.4 1058 26424 done 0.71 - - 2439 - 1.92 0.071 1396 -546.4 382.0 - - 1499 - - - - - - - - - 14.31 -
26719 85.1 9.5 1078 26723 roll 0.71 - - 2442 - 1.98 0.092 346 -530.3 382.0 - - 1499 - - - - - - - - - 14.13 -
26825 75.2 9.6 1085 26829 done 0.69 - - 2442 - 1.83 0.044 1406 579.2 382.0 - - 1499 - - - - - - - - - 14.45 -
27124 48.3 8.9 1105 27126 done 0.67 0.15 0.239 2409 -220.0 - - 1408 - 382.0 - - 1497 - - - - - - - - 14.12 - -
27424 24.9 8.2 1125 27425 done 0.69 - - 2409 - - - 1408 - 382.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27724 2.8 8.0 1145 27728 roll 0.69 - - 2414 - 2.00 0.091 345 -531.5 382.0 - - 1499 - - - - - - - - - 14.23 -
27736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27736 begin surface coast
27754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27754 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.29 6.85 0.089 163 -328.6 2.00 0.044 1517 586.0 383.40 - - 1499 - - - - - - - -