OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.78 of 150.00 AH used of 24V (44.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.63 of 110.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.21, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 done -0.73 - - 132 - - - 1937 - -170.3 -92.68 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
119 12.5 -29.0 15 140 roll -0.73 10.57 0.235 2715 244.4 2.17 0.034 523 -651.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.81 26.01 -
191 45.4 -23.3 27 199 done -0.65 0.12 0.171 2738 191.7 2.20 0.036 1952 649.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
520 85.9 -11.5 88 528 roll -0.64 - - 2738 - 2.22 0.048 3359 633.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
691 102.5 -9.5 119 698 done -0.64 - - 2738 - 2.15 0.031 1935 -662.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
1017 134.3 -9.2 180 1026 done -0.64 - - 2738 - - - 1935 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1348 165.2 -9.8 241 1355 roll -0.64 - - 2738 - 2.15 0.048 548 -645.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1388 169.0 -9.7 247 1394 done -0.64 - - 2738 - 2.15 0.037 1954 654.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
1716 198.3 -8.7 308 1724 roll -0.64 - - 2738 - 2.22 0.049 3360 633.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
1756 201.4 -8.0 313 1764 done -0.66 - - 2738 - 2.12 0.031 1949 -665.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
2065 228.7 -9.0 344 2075 roll -0.66 - - 2738 - 2.12 0.048 562 -654.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
2101 231.7 -8.9 347 2108 done -0.67 - - 2738 - 2.15 0.037 1967 653.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.16 -
2411 258.1 -8.4 378 2421 roll -0.68 - - 2738 - 2.15 0.049 3354 645.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
2458 261.8 -8.0 382 2466 done -0.70 - - 2738 - 2.12 0.031 1961 -657.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
2769 287.0 -8.3 413 2776 done -0.71 - - 2738 - - - 1961 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3078 310.9 -7.5 444 3087 roll -0.73 - - 2738 - 2.15 0.048 564 -649.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.06 -
3113 313.6 -7.8 447 3120 done -0.74 - - 2738 - 2.15 0.037 1964 651.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
3421 337.9 -7.8 478 3429 roll -0.76 - - 2738 - 2.17 0.050 3358 642.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.04 -
3475 341.7 -7.3 483 3483 done -0.78 0.12 0.085 2658 -666.7 2.12 0.031 1949 -664.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
3782 377.2 -11.6 514 3792 roll -0.74 0.15 0.158 2705 313.3 2.12 0.047 565 -652.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
3836 382.4 -9.8 519 3845 done -0.73 - - 2699 - 2.15 0.037 1965 651.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.14 -
4145 411.3 -9.4 550 4146 done -0.72 - - 2699 - - - 1965 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4448 437.4 -8.0 580 4454 done -0.71 - - 2700 - - - 1965 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4756 461.5 -7.9 611 4765 roll -0.70 - - 2689 - 2.17 0.050 3353 639.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.02 -
4799 464.9 -7.7 615 4808 done -0.70 0.08 0.130 2717 350.0 2.10 0.031 1957 -664.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
5109 485.9 -6.4 646 5117 roll -0.71 - - 2718 - 2.15 0.050 563 -648.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.03 -
5172 490.3 -7.0 652 5180 done -0.72 - - 2713 - 2.12 0.037 1947 652.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.13 -
5480 512.2 -7.4 683 5489 roll -0.72 - - 2704 - 2.22 0.050 3362 637.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.01 -
5568 518.5 -7.6 691 5574 done -0.74 - - 2703 - 2.15 0.031 1948 -657.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.19 -
5873 546.5 -9.5 722 5881 roll -0.74 - - 2703 - 2.17 0.050 558 -640.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.02 -
5908 549.9 -10.4 725 5915 done -0.74 - - 2700 - 2.17 0.037 1963 647.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
6214 580.8 -9.4 756 6223 roll -0.74 - - 2691 - 2.22 0.050 3373 635.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.98 -
6287 587.4 -9.5 763 6295 done -0.74 - - 2691 - 2.15 0.031 1948 -662.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.18 -
6608 618.0 -9.4 786 6613 roll -0.73 - - 2691 - 2.17 0.050 558 -640.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.00 -
6645 622.0 -9.6 788 6651 done -0.73 - - 2688 - 2.17 0.037 1952 642.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.09 -
6967 652.5 -9.6 804 6973 roll -0.72 0.12 0.163 2726 316.7 2.20 0.050 3359 639.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.15 25.94 -
7030 657.4 -8.3 807 7034 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1949 -655.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.17 -
7345 681.4 -7.7 823 7350 roll -0.75 - - 2726 - 2.22 0.050 3365 637.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.94 -
7372 682.9 -7.7 824 7376 done -0.77 - - 2726 - 2.15 0.031 1955 -655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.16 -
7680 707.5 -7.6 839 7686 roll -0.79 - - 2726 - 2.25 0.050 3368 628.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.93 -
7707 709.1 -7.6 840 7712 done -0.81 0.12 0.088 2655 -591.7 2.17 0.032 1945 -655.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
8014 744.2 -11.2 855 8016 done -0.79 0.15 0.156 2695 266.7 - - 1945 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.09 - -
8316 769.9 -8.2 870 8321 roll -0.79 - - 2695 - 2.25 0.051 3363 630.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
8367 773.0 -8.1 872 8374 done -0.79 - - 2695 - 2.15 0.032 1956 -654.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.14 -
8676 799.2 -8.3 888 8677 done -0.79 - - 2695 - - - 1956 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8974 823.1 -7.8 903 8980 roll -0.79 - - 2695 - 2.22 0.052 549 -633.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.92 -
9007 824.7 -7.8 904 9014 done -0.79 - - 2695 - 2.20 0.039 1957 640.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.02 -
9316 848.6 -7.0 920 9321 roll -0.79 - - 2695 - 2.22 0.053 3363 633.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.87 -
9374 852.8 -7.0 923 9380 done -0.79 - - 2695 - 2.17 0.033 1951 -650.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.12 -
9696 874.8 -7.0 939 9697 done -0.79 - - 2695 - - - 1951 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9995 896.8 -7.5 954 10000 roll -0.79 - - 2695 - 2.25 0.052 3364 628.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.85 -
10027 898.2 -7.4 955 10034 done -0.79 - - 2695 - 2.17 0.032 1946 -653.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.10 -
10336 924.1 -8.2 971 10341 roll -0.79 - - 2695 - 2.28 0.051 3362 621.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.84 -
10383 927.4 -8.0 973 10387 done -0.80 - - 2695 - 2.17 0.033 1946 -652.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.10 -
10689 953.6 -8.4 988 10690 done -0.80 - - 2695 - - - 1946 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10991 980.4 -8.9 1003 10997 roll -0.81 - - 2695 - 2.30 0.052 3368 618.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.81 -
11035 984.1 -9.0 1005 11039 done -0.82 - - 2695 - 2.17 0.033 1956 -650.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.07 -
11104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11104 begin apogee
11111 990.8 -8.9 1009 11261 done -0.17 0.57 0.119 2887 336.8 - - 1956 - - 143.80 1.335 2786 -4.6 0.379 - - - - - - 25.42 - 22.82
11262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11262 begin climb
11264 996.2 - 1016 11432 roll 0.73 0.82 0.053 3198 379.3 2.58 0.049 3393 557.0 170.3 156.00 1.293 2090 -4.5 0.378 - - - - - - 24.82 23.98 22.27
11467 976.0 14.7 1026 11473 done 0.63 0.20 0.160 3159 -195.0 2.33 0.036 1991 -601.7 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.46 24.77 -
11784 934.1 13.3 1042 11790 roll 0.58 - - 3159 - 2.25 0.047 3400 626.2 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.92 -
11823 928.0 13.9 1044 11829 done 0.52 0.17 0.163 3119 -235.3 2.20 0.036 1994 -639.1 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
12144 891.0 11.6 1060 12150 roll 0.49 - - 3119 - 2.22 0.047 3396 631.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.01 -
12197 886.1 12.0 1062 12205 done 0.45 0.12 0.161 3094 -208.3 2.20 0.035 1982 -642.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
12503 853.2 9.9 1078 12504 done 0.44 - - 3094 - - - 1982 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12804 824.5 9.3 1093 12809 roll 0.43 - - 3103 - 2.20 0.052 582 -636.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.00 -
12831 822.8 9.3 1094 12835 done 0.42 - - 3102 - 2.20 0.035 1996 642.7 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.13 -
13139 793.2 8.8 1109 13151 roll 0.41 - - 3103 - 2.30 0.048 3404 612.2 179.2 7.07 0.995 2055 -3.1 0.273 - - - - - - - 25.93 23.89
13279 779.5 10.1 1115 13284 done 0.38 0.15 0.150 3072 -206.7 2.20 0.034 1987 -644.1 179.2 - - 2054 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
13597 757.0 7.1 1131 13654 done 0.46 - - 3072 - - - 1987 - 236.2 53.15 1.183 1822 -4.4 0.307 - - - - - - - - 23.51
13955 732.1 6.6 1149 14028 roll 0.57 0.17 0.073 3160 517.6 2.40 0.046 3399 588.3 308.4 66.65 1.155 1528 -4.4 0.308 - - - - - - 26.20 25.17 23.52
14054 720.5 12.0 1153 14060 done 0.55 0.12 0.135 3130 -250.0 2.25 0.034 1994 -624.4 308.4 - - 1527 - - - - - - - - 25.23 25.48 -
14374 689.5 9.1 1169 14380 roll 0.55 - - 3140 - 2.25 0.054 578 -629.3 309.1 - - 1524 - - - - - - - - - 25.90 -
14422 685.8 9.1 1171 14431 done 0.55 - - 3140 - 2.20 0.034 1997 645.0 309.9 - - 1523 - - - - - - - - - 26.06 -
14733 655.6 9.6 1187 14739 roll 0.54 - - 3140 - 2.20 0.047 3395 635.5 309.9 - - 1523 - - - - - - - - - 26.00 -
14812 647.4 10.3 1191 14818 done 0.54 - - 3149 - 2.20 0.035 1988 -639.5 309.9 - - 1523 - - - - - - - - - 26.10 -
15134 614.3 10.5 1207 15140 roll 0.53 - - 3160 - 2.22 0.053 576 -636.0 309.9 - - 1523 - - - - - - - - - 25.98 -
15181 610.0 10.6 1209 15186 done 0.52 0.15 0.133 3115 -300.0 2.20 0.034 1998 646.4 309.9 - - 1521 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
15488 582.5 9.1 1233 15498 roll 0.53 - - 3114 - 2.17 0.047 3401 646.5 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 25.99 -
15551 576.0 10.7 1239 15560 done 0.55 - - 3122 - 2.20 0.034 1987 -642.7 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 26.13 -
15861 544.2 10.4 1270 15870 roll 0.56 - - 3133 - 2.22 0.053 580 -633.8 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 25.95 -
15905 539.8 10.6 1274 15912 done 0.57 - - 3133 - 2.20 0.034 2000 645.5 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 26.12 -
16212 504.9 11.9 1305 16222 roll 0.57 - - 3133 - 2.20 0.046 3397 635.0 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 25.97 -
16247 500.8 12.5 1308 16254 done 0.57 - - 3143 - 2.20 0.034 1980 -644.1 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 26.10 -
16554 464.5 11.0 1339 16563 roll 0.57 - - 3153 - 2.22 0.054 581 -630.2 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 25.92 -
16586 461.1 10.7 1342 16595 done 0.57 - - 3153 - 2.17 0.034 1994 651.2 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 26.10 -
16896 428.0 9.7 1373 16906 roll 0.56 - - 3153 - 2.20 0.046 3393 635.9 310.7 - - 1521 - - - - - - - - - 25.95 -
16978 419.7 9.9 1381 16989 done 0.55 0.12 0.156 3130 -191.7 2.17 0.035 1989 -647.0 310.7 - - 1521 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
17289 396.4 7.4 1412 17339 roll 0.62 - - 3139 - 2.35 0.054 581 -599.1 358.9 44.83 0.923 1321 -4.5 0.211 - - - - - - - 25.51 23.81
17404 387.2 8.1 1423 17441 done 0.68 - - 3139 - 2.17 0.034 1985 647.0 388.4 27.15 0.886 1200 -4.5 0.214 - - - - - - - 25.79 23.86
17742 355.5 10.0 1457 17753 roll 0.70 0.12 0.088 3211 600.0 2.22 0.044 3393 634.2 388.4 - - 1198 - - - - - - - - 26.23 25.88 -
17807 345.9 16.1 1463 17816 done 0.69 0.12 0.118 3177 -283.3 2.17 0.035 1985 -648.8 388.4 - - 1198 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
18116 306.5 12.6 1494 18125 roll 0.69 - - 3185 - 2.22 0.053 584 -631.1 388.4 - - 1198 - - - - - - - - - 25.93 -
18178 299.1 12.0 1500 18190 done 0.69 - - 3185 - 2.17 0.034 2000 652.5 388.4 - - 1197 - - - - - - - - - 26.10 -
18490 262.2 11.4 1531 18498 roll 0.69 - - 3185 - 2.15 0.045 3396 649.3 388.4 - - 1197 - - - - - - - - - 25.98 -
18544 255.5 12.5 1536 18553 done 0.69 - - 3194 - 2.17 0.034 1990 -647.9 388.4 - - 1197 - - - - - - - - - 26.12 -
18853 215.5 13.5 1567 18862 roll 0.69 - - 3205 - 2.20 0.053 581 -640.5 388.4 - - 1197 - - - - - - - - - 25.94 -
18918 207.0 13.0 1573 18929 done 0.69 0.12 0.136 3170 -291.7 2.17 0.034 1999 653.5 388.4 - - 1197 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
19248 170.6 10.1 1629 19256 roll 0.71 - - 3170 - 2.20 0.045 3404 638.6 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - 25.98 -
19289 165.7 11.2 1636 19297 done 0.73 - - 3177 - 2.22 0.040 1987 -638.3 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
19623 131.6 10.2 1697 19630 roll 0.75 - - 3187 - 2.22 0.051 579 -634.2 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - 25.94 -
19702 123.1 10.4 1711 19709 done 0.77 - - 3187 - 2.17 0.033 2003 656.2 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - 26.12 -
20032 94.0 8.5 1772 20055 roll 0.81 - - 3197 - 2.35 0.050 578 -606.4 406.7 16.23 0.645 1126 -4.3 0.069 - - - - - - - 25.89 24.15
20071 90.4 9.1 1777 20079 done 0.84 - - 3197 - 2.17 0.032 1998 654.4 407.4 - - 1125 - - - - - - - - - 26.04 -
20403 59.0 7.5 1838 20451 roll 0.92 0.12 0.084 3278 675.0 2.20 0.043 3392 633.6 453.1 39.65 0.630 935 -4.8 0.049 - - - - - - 26.39 25.73 24.28
20509 49.4 8.6 1855 20531 done 0.94 0.12 0.149 3255 -191.7 2.20 0.033 1972 -645.5 467.6 13.00 0.572 877 -4.5 0.042 - - - - - - 25.64 25.89 24.26
20855 25.4 7.7 1918 20908 roll 1.02 - - 3263 - 2.20 0.052 587 -629.5 509.0 44.12 0.586 707 -3.9 0.018 - - - - - - - 25.68 24.40
21001 12.5 8.7 1943 21031 done 1.10 0.12 0.083 3347 700.0 2.15 0.031 1995 654.9 522.2 13.05 0.527 656 -3.9 0.010 - - - - 1 - 25.89 25.92 24.40
21063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21063 begin surface coast
21102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21103 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.61 8.15 0.031 165 -390.4 0.05 0.142 1962 -660.0 524.21 - - 649 - - - - - - - -