Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.13 of 100.00 AH used of 24V (40.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.37 of 61.20 AH used of 10V (48.75% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 41.6 m at 500.4 m, depth 542 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.85 - - 63 - - - 2404 - -146.6 -60.53 - 3010 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.8 3 115 done -0.85 12.25 0.174 2221 176.2 - - 2404 - -146.6 -11.32 - 3416 -35.9 - - - - - - - - - -
437 32.6 -7.5 20 442 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 980 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
487 37.6 -9.8 22 492 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2399 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
804 64.4 -8.8 37 808 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.082 3769 517.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
858 70.6 -10.7 39 865 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.058 2395 -538.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1174 97.0 -9.7 55 1179 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 982 -529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1237 103.8 -11.2 58 1241 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2399 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1565 135.1 -8.0 74 1566 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1873 162.1 -9.5 89 1877 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 982 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1912 165.8 -10.0 91 1917 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2398 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2239 194.7 -8.5 107 2243 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 977 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2301 200.3 -8.8 110 2306 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2407 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2629 227.4 -8.7 126 2630 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2937 252.6 -7.3 141 2938 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3246 274.7 -7.3 156 3247 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3557 295.1 -5.8 171 3558 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3865 314.2 -6.4 186 3869 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 983 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3994 322.9 -7.0 192 3998 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2404 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4321 344.6 -6.7 208 4322 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4629 366.5 -7.0 223 4630 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4938 390.0 -7.9 238 4943 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 984 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5057 399.2 -8.5 243 5061 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2398 529.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5372 424.9 -8.4 258 5380 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.095 3772 508.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5430 430.1 -8.7 260 5435 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.068 2397 -528.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5746 457.3 -8.8 275 5747 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6055 480.6 -6.9 290 6059 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.085 986 -518.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6150 487.7 -7.3 294 6154 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2407 526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6465 511.3 -7.7 309 6466 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6731 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6731 begin apogee
6738 532.3 8.4 322 6864 done -0.31 0.62 0.120 2341 195.2 - - 2200 - - 122.15 1.102 2818 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6864 begin climb
6867 535.9 - 328 6995 roll 0.85 1.25 0.100 2589 198.4 2.80 0.081 788 -504.3 146.6 120.38 1.088 2218 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7223 529.4 4.4 344 7277 done 0.91 - - 2589 - 2.67 0.064 2202 529.6 205.4 48.47 1.067 1978 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
7608 510.6 5.0 363 7640 done 0.95 0.15 0.073 2624 233.3 - - 2201 - 240.4 29.80 1.047 1836 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
7936 486.7 7.5 379 7940 roll 0.95 - - 2624 - 2.75 0.082 788 -513.8 240.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7968 483.9 8.6 380 7975 done 0.95 - - 2624 - 2.65 0.065 2204 534.3 240.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8284 459.9 7.7 396 8285 done 0.95 - - 2624 - - - 2204 - 240.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8594 433.9 8.3 411 8598 roll 0.95 - - 2624 - 2.78 0.094 3612 506.5 240.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8615 431.9 8.3 412 8620 done 0.95 - - 2624 - 2.72 0.075 2203 -518.0 240.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8936 403.9 8.7 428 8937 done 0.95 - - 2624 - - - 2203 - 240.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9246 377.9 8.2 443 9247 done 0.95 - - 2624 - - - 2203 - 240.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9555 352.7 7.9 458 9556 done 0.95 - - 2624 - - - 2203 - 240.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9864 329.2 7.3 473 9865 done 0.95 - - 2624 - - - 2203 - 240.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10174 304.7 7.8 488 10175 done 0.95 - - 2624 - - - 2203 - 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10483 279.3 8.5 503 10484 done 0.95 - - 2624 - - - 2203 - 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10792 254.3 8.1 518 10796 roll 0.95 - - 2624 - 2.75 0.090 3613 512.7 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10842 250.0 8.2 520 10846 done 0.95 - - 2624 - 2.72 0.075 2193 -522.1 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11157 226.2 7.5 535 11158 done 0.95 - - 2624 - - - 2194 - 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11466 199.3 8.7 550 11471 roll 0.95 - - 2624 - 2.70 0.080 785 -521.9 240.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11499 196.1 9.6 551 11505 done 0.95 - - 2624 - 2.60 0.054 2208 547.3 240.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11815 165.8 9.5 567 11817 done 0.95 - - 2624 - - - 2207 - 240.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12124 134.5 8.0 582 12129 roll 0.95 - - 2623 - 2.67 0.076 3617 528.1 240.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12169 133.6 2.6 584 12272 done 1.08 - - 2624 - 2.70 0.070 2199 -525.2 365.8 97.03 0.812 1325 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
12594 106.7 7.3 605 12599 roll 1.08 0.10 0.063 2656 320.0 2.72 0.074 780 -521.7 365.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12661 98.9 12.3 608 12665 done 1.08 - - 2656 - 2.62 0.051 2206 544.3 365.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12982 60.9 10.6 624 12983 done 1.08 - - 2656 - - - 2206 - 365.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13291 32.4 8.3 639 13295 roll 1.08 - - 2656 - 2.70 0.070 781 -527.8 365.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13363 24.9 10.0 642 13368 done 1.08 - - 2656 - 2.62 0.054 2205 543.5 365.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13573 begin surface coast
13595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13595 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.78 - - 67 - - - 2407 - 566.15 118.15 0.690 509 -6.9 0.001 - - - - - -