OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.91 of 147.00 AH used of 24V (49.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.86 of 122.20 AH used of 10V (58.38% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1013
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.3 -11.35 - 1924 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 125 roll -0.67 13.43 0.270 3097 220.6 2.47 0.081 983 -578.1 -117.3 -64.65 - 3354 -22.1 - - - - - - - - - -
363 30.4 -11.3 30 367 done -0.50 0.20 0.158 3153 280.0 2.33 0.063 2401 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
690 55.5 -8.2 60 691 done -0.50 - - 3153 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1006 79.7 -7.3 90 1010 roll -0.50 - - 3153 - 2.38 0.067 992 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1048 82.9 -8.0 92 1052 done -0.50 - - 3153 - 2.35 0.061 2411 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1374 106.5 -7.1 108 1379 roll -0.50 - - 3153 - 2.40 0.067 986 -593.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1407 109.1 -7.9 109 1413 done -0.50 - - 3153 - 2.33 0.061 2412 612.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1724 131.6 -7.2 125 1729 roll -0.73 0.17 0.082 3084 -405.9 2.38 0.066 989 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1787 136.4 -8.0 128 1791 done -0.68 - - 3083 - 2.30 0.060 2406 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2113 159.7 -7.1 142 2117 roll -0.58 0.15 0.146 3125 280.0 2.35 0.077 3814 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2180 164.0 -6.4 144 2184 done -0.64 - - 3125 - 2.28 0.052 2392 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2509 185.0 -6.9 155 2513 roll -0.64 - - 3125 - 2.35 0.067 995 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2587 190.9 -7.2 157 2592 done -0.73 0.12 0.084 3078 -391.7 2.30 0.060 2409 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2906 214.5 -7.4 168 2907 done -0.73 - - 3078 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3212 236.2 -6.9 178 3213 done -0.69 - - 3078 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3517 255.5 -6.0 188 3519 done -0.69 - - 3078 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3824 275.5 -6.6 198 3825 done -0.69 - - 3078 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4130 295.5 -6.6 208 4134 roll -0.69 - - 3078 - 2.42 0.070 988 -587.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4179 299.2 -7.4 209 4183 done -0.69 - - 3078 - 2.30 0.062 2397 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4520 321.8 -6.5 215 4522 done -0.63 0.12 0.143 3112 283.3 - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4823 338.4 -5.5 220 4827 roll -0.63 - - 3112 - 2.35 0.081 3808 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4856 340.4 -5.9 220 4860 done -0.68 - - 3112 - 2.22 0.054 2402 -633.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5183 360.9 -6.6 226 5187 roll -0.88 0.20 0.086 3033 -395.0 2.40 0.078 3810 586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5372 377.5 -9.2 228 5379 done -0.69 0.22 0.154 3094 277.3 2.25 0.056 2393 -629.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5682 399.1 -6.9 234 5683 done -0.69 - - 3094 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5985 420.5 -7.2 239 5989 roll -0.69 - - 3095 - 2.30 0.072 993 -608.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6035 424.3 -7.7 239 6039 done -0.69 - - 3094 - 2.30 0.064 2409 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6345 447.0 -7.4 244 6346 done -0.69 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6647 468.7 -7.1 249 6651 roll -0.69 - - 3095 - 2.35 0.072 985 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6691 472.1 -7.4 249 6695 done -0.69 - - 3095 - 2.30 0.063 2402 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7008 492.6 -6.4 255 7012 roll -0.69 - - 3094 - 2.33 0.071 992 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7057 495.8 -6.4 255 7061 done -0.69 - - 3095 - 2.30 0.062 2408 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7367 514.5 -6.1 260 7371 roll -0.69 - - 3094 - 2.35 0.071 990 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7406 516.9 -6.2 260 7410 done -0.69 - - 3095 - 2.30 0.063 2405 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7726 536.3 -6.0 266 7728 done -0.69 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8030 553.8 -5.8 271 8034 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.071 984 -597.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8062 555.8 -6.3 271 8067 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.063 2403 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8390 574.7 -5.7 277 8391 done -0.69 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8692 591.5 -5.6 282 8696 roll -0.69 - - 3095 - 2.40 0.071 988 -589.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8730 593.9 -6.4 282 8734 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.064 2410 610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9051 612.1 -5.7 288 9052 done -0.69 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9354 629.7 -5.8 293 9358 roll -0.69 - - 3094 - 2.35 0.072 991 -603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9387 631.7 -6.1 293 9391 done -0.69 - - 3094 - 2.30 0.063 2405 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9713 650.5 -5.8 299 9714 done -0.69 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10016 668.3 -5.9 304 10020 roll -0.69 - - 3095 - 2.35 0.071 990 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10059 671.1 -6.1 304 10064 done -0.69 - - 3095 - 2.30 0.063 2404 614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10375 690.1 -6.0 310 10377 done -0.69 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10678 707.6 -5.7 315 10682 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.071 987 -590.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10710 709.6 -6.1 315 10714 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.064 2408 609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11037 728.5 -5.9 321 11039 done -0.69 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11340 746.6 -5.9 326 11341 done -0.69 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11643 765.1 -6.1 331 11647 roll -0.69 - - 3095 - 2.40 0.084 3817 587.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11671 766.9 -6.8 331 11675 done -0.74 - - 3094 - 2.28 0.057 2398 -622.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12010 787.8 -6.2 337 12011 done -0.78 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12311 805.6 -5.9 342 12312 done -0.78 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12615 821.6 -5.2 347 12617 done -0.83 0.15 0.084 3038 -380.0 - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12918 841.0 -6.4 352 12920 done -0.76 0.12 0.106 3073 291.7 - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13221 858.8 -5.9 357 13222 done -0.76 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13524 876.4 -5.8 362 13525 done -0.76 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13827 894.6 -6.1 367 13831 roll -0.76 - - 3072 - 2.45 0.084 3814 578.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13854 896.3 -6.1 367 13858 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.058 2402 -613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14191 916.9 -6.1 373 14196 roll -0.76 - - 3072 - 2.42 0.074 983 -586.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14231 919.6 -6.5 373 14235 done -0.76 - - 3072 - 2.33 0.064 2402 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14551 939.3 -6.2 379 14552 done -0.76 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14854 959.6 -6.8 384 14858 roll -0.76 - - 3072 - 2.42 0.085 3815 583.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14881 961.6 -7.3 384 14886 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.058 2399 -615.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15214 984.6 -6.9 390 15216 done -0.76 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15332 begin apogee
15339 992.6 6.8 392 15450 done -0.22 0.57 0.145 3244 301.8 - - 2195 - - 107.72 1.491 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15450 begin climb
15453 995.0 - 393 15570 done 0.67 0.88 0.095 3528 322.7 - - 2195 - 117.3 113.20 1.437 2397 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
15825 983.0 6.8 400 15827 done 0.35 0.35 0.165 3431 -277.1 - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16127 967.8 4.9 405 16128 done 0.31 - - 3431 - - - 2195 - 119.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16430 951.7 5.3 410 16431 done 0.31 - - 3431 - - - 2195 - 119.1 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16734 934.7 5.6 415 16735 done 0.27 - - 3431 - - - 2195 - 119.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17036 917.6 5.6 420 17038 done 0.23 0.15 0.179 3392 -260.0 - - 2195 - 119.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17340 903.9 4.4 425 17368 roll 0.34 0.10 0.097 3435 430.0 2.53 0.077 793 -554.2 140.9 21.45 1.401 2301 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
17391 901.4 4.0 425 17430 done 0.38 - - 3435 - 2.33 0.064 2200 603.9 175.2 32.08 1.397 2161 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
17770 879.5 5.8 432 17771 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 175.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18073 863.0 5.4 437 18074 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 175.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18375 846.7 5.4 442 18376 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 175.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18678 830.3 5.3 447 18680 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 175.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18982 814.2 5.3 452 18984 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 175.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19285 798.4 5.3 457 19286 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 175.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19588 783.0 5.1 462 19592 roll 0.38 - - 3435 - 2.38 0.082 3619 596.2 175.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19643 779.7 5.7 462 19650 done 0.38 - - 3435 - 2.38 0.065 2200 -596.2 175.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19954 764.3 5.0 468 19955 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 176.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20256 748.8 5.1 473 20257 done 0.38 - - 3435 - - - 2200 - 176.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20560 733.9 4.8 478 20571 roll 0.39 - - 3435 - 2.42 0.078 790 -582.6 181.5 6.35 1.098 2135 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
20628 730.5 5.1 479 20632 done 0.44 - - 3435 - 2.30 0.062 2208 616.5 181.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20988 712.7 4.9 485 20995 done 0.49 0.12 0.092 3489 450.0 - - 2208 - 184.9 4.88 0.974 2122 -2.7 0.220 - - - - - - - - -
21291 693.0 6.6 490 21293 done 0.39 0.17 0.145 3440 -288.2 - - 2208 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21595 675.4 5.9 495 21596 done 0.43 - - 3440 - - - 2208 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21897 655.0 6.8 500 21898 done 0.43 - - 3440 - - - 2208 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22200 634.7 6.6 505 22204 roll 0.43 - - 3440 - 2.38 0.081 3619 592.9 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22227 632.8 6.8 505 22231 done 0.43 - - 3448 - 2.33 0.063 2197 -610.3 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22564 611.6 6.3 511 22569 roll 0.43 - - 3448 - 2.40 0.079 784 -588.8 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22615 608.3 6.3 511 22619 done 0.43 - - 3448 - 2.30 0.061 2206 618.3 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22924 588.7 6.4 516 22925 done 0.43 - - 3449 - - - 2207 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23228 569.0 6.5 521 23232 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.078 789 -595.8 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23278 565.7 7.2 521 23282 done 0.48 - - 3448 - 2.30 0.061 2210 617.8 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23588 546.6 6.1 526 23592 roll 0.48 - - 3449 - 2.33 0.081 3612 601.7 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23620 544.3 6.2 526 23624 done 0.48 - - 3448 - 2.28 0.063 2200 -619.3 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23947 524.9 5.9 532 23951 roll 0.48 - - 3448 - 2.35 0.079 780 -604.3 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23975 523.3 5.4 532 23980 done 0.52 0.12 0.093 3504 466.7 2.30 0.061 2206 620.0 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24307 500.1 6.9 538 24312 roll 0.40 0.17 0.150 3449 -323.5 2.38 0.077 789 -595.4 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24357 497.4 4.2 538 24387 done 0.48 - - 3449 - 2.28 0.061 2199 618.4 212.5 25.58 1.166 2009 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
24732 478.3 5.2 545 24737 roll 0.54 0.12 0.089 3501 433.3 2.35 0.079 3608 599.6 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24760 476.3 6.5 545 24764 done 0.43 0.17 0.171 3459 -247.1 2.28 0.063 2200 -617.5 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25098 457.0 5.6 551 25102 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.078 782 -603.4 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25154 453.7 5.8 551 25160 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.061 2205 618.7 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25463 435.3 6.0 557 25465 done 0.47 - - 3463 - - - 2205 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25766 417.0 6.1 562 25767 done 0.47 - - 3463 - - - 2205 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26070 398.5 6.1 567 26071 done 0.47 - - 3463 - - - 2205 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26373 378.9 6.5 572 26377 roll 0.47 - - 3463 - 2.42 0.076 791 -584.3 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26423 375.6 8.0 572 26427 done 0.52 - - 3463 - 2.28 0.061 2199 617.5 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26732 355.4 6.6 577 26737 roll 0.52 - - 3463 - 2.40 0.077 782 -590.4 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26772 352.7 8.0 577 26777 done 0.58 0.12 0.090 3514 425.0 2.30 0.061 2202 617.4 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27093 325.7 8.6 583 27095 done 0.46 0.17 0.148 3466 -282.4 - - 2202 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27395 305.8 6.4 588 27399 roll 0.46 - - 3466 - 2.40 0.077 780 -592.5 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27429 303.8 5.4 588 27433 done 0.53 - - 3465 - 2.30 0.061 2204 619.1 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27759 286.0 5.1 598 27760 done 0.57 0.10 0.094 3505 400.0 - - 2204 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28064 268.3 6.1 608 28065 done 0.57 - - 3505 - - - 2204 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28370 247.4 6.9 618 28374 roll 0.57 - - 3505 - 2.40 0.077 792 -588.3 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28410 244.5 7.5 619 28414 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.061 2210 616.5 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28739 222.6 6.4 630 28743 roll 0.51 - - 3505 - 2.33 0.080 3613 602.1 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28767 220.5 7.5 630 28774 done 0.39 0.15 0.149 3445 -400.0 2.30 0.062 2203 -613.0 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29081 203.4 5.4 641 29085 roll 0.51 0.12 0.085 3492 391.7 2.35 0.077 786 -603.0 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29113 201.3 6.8 642 29117 done 0.51 - - 3492 - 2.30 0.061 2207 617.8 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29443 180.5 6.6 653 29444 done 0.51 - - 3492 - - - 2206 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29750 161.4 5.8 663 29754 roll 0.51 - - 3492 - 2.40 0.075 787 -591.2 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29839 156.6 5.7 665 29845 done 0.51 - - 3492 - 2.33 0.061 2200 606.4 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30164 140.8 5.0 679 30165 done 0.56 - - 3492 - - - 2200 - 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30474 125.5 5.0 694 30478 roll 0.62 - - 3492 - 2.38 0.077 791 -592.0 212.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30580 119.8 5.3 698 30587 done 0.67 0.12 0.085 3546 450.0 2.28 0.060 2203 619.3 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30897 101.2 5.0 714 30902 roll 0.55 0.17 0.152 3502 -258.8 2.40 0.073 789 -589.2 212.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31016 96.5 3.5 719 31069 done 0.66 - - 3502 - 2.30 0.061 2211 618.3 265.8 45.20 0.909 1790 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
31382 77.6 5.3 739 31387 roll 0.85 0.22 0.085 3594 418.2 2.45 0.074 783 -582.9 265.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31490 69.5 8.2 748 31495 done 0.69 0.20 0.163 3541 -265.0 2.33 0.061 2208 611.6 265.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31815 46.9 6.5 778 31816 done 0.69 - - 3541 - - - 2208 - 265.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32134 25.3 7.8 808 32138 roll 0.69 - - 3546 - 2.38 0.074 781 -599.6 265.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32185 21.7 5.8 812 32189 done 0.69 - - 3545 - 2.30 0.058 2202 617.8 265.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32424 begin surface coast
32562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32562 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2411 - 300.00 26.65 0.834 1653 -4.9 0.002 - - - - - -