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* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.53 of 91.80 AH used of 24V (37.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.81 of 61.20 AH used of 10V (39.85% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 120 | VBD | -1.68 | - | - | 133 | - | - | - | 1005 | - | -136.9 | -82.95 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.3 | -2.2 | 14 | 175 | roll | -1.68 | 15.25 | 0.203 | 2535 | 157.5 | 2.58 | 0.050 | 2426 | 550.8 | -136.9 | -24.05 | - | 3839 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 25.2 | -7.0 | 55 | 433 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.048 | 1009 | -549.2 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 39.1 | -7.1 | 70 | 630 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.038 | 2421 | 564.8 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 57.5 | -7.6 | 89 | 890 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.048 | 995 | -548.5 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 71.4 | -6.7 | 104 | 1087 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.53 | 0.038 | 2423 | 564.4 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 80.2 | 6.6 | 113 | 1389 | done | -0.42 | 1.38 | 0.105 | 2807 | 197.1 | - | - | 2520 | - | - | 161.32 | 0.633 | 3281 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | 82.1 | - | 127 | 1565 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.058 | 3270 | 218.4 | 2.62 | 0.048 | 1094 | -544.3 | 136.9 | 159.12 | 0.604 | 2722 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 48.8 | 13.7 | 150 | 1698 | done | 1.68 | - | - | 3271 | - | 2.53 | 0.038 | 2510 | 559.7 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 21.7 | 13.6 | 166 | 1892 | roll | 1.68 | - | - | 3270 | - | 2.62 | 0.071 | 3894 | 528.2 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 12.7 | 15.1 | 173 | 1955 | done | 1.68 | - | - | 3273 | - | 2.47 | 0.036 | 2486 | -570.0 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 4.7 | 10.4 | 184 | 2029 | roll | 1.68 | - | - | 3271 | - | 2.47 | 0.048 | 1105 | -559.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | 450.13 | 138.20 | 0.566 | 1446 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||