Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.28 of 91.80 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 61.20 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 107.9 m at 700.6 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1804 - -117.3 -53.70 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.7 -23.5 3 123 roll -1.46 11.93 0.166 2126 174.3 2.85 0.104 384 -498.2 -117.3 -0.43 - 3482 -37.2 - - - - - - - - - -
224 34.4 -9.8 7 232 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1798 554.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
547 66.3 -9.6 20 556 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.107 3218 507.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
574 68.9 -9.8 21 583 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -533.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
909 102.4 -9.9 34 933 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1242 135.1 -9.9 47 1250 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.104 3217 502.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1297 140.5 -9.5 49 1306 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1632 173.6 -10.1 62 1641 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3215 505.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1660 176.3 -10.7 63 1668 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1791 -533.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1994 209.2 -9.6 76 2003 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 511.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2021 211.9 -10.3 77 2030 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1792 -532.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2356 245.0 -9.9 90 2365 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3215 508.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2389 248.3 -10.2 91 2397 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1800 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2717 279.8 -9.6 104 2726 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 508.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2750 282.8 -9.6 105 2759 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3081 313.8 -9.1 118 3089 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 510.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3119 317.6 -9.4 119 3128 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3443 348.5 -9.5 132 3452 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.100 3214 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3481 352.1 -9.5 133 3490 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1799 -534.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3804 381.7 -8.9 146 3813 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3214 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3837 384.5 -9.2 147 3846 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1796 -531.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4166 414.0 -9.2 160 4175 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3216 510.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4216 418.6 -9.3 161 4225 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1791 -533.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4557 452.4 -10.1 175 4566 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3217 512.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4613 458.2 -10.0 177 4622 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -532.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4949 490.5 -9.3 190 4958 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3214 521.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4993 494.7 -8.9 191 5002 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.080 1802 -538.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5311 524.7 -9.0 204 5316 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3214 507.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5350 528.1 -9.0 205 5359 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1795 -535.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5673 555.8 -8.1 218 5682 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3214 521.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5701 557.8 -7.7 219 5710 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6035 584.8 -8.9 232 6045 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3214 520.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6074 588.5 -10.4 233 6083 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1801 -539.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6398 619.8 -9.8 246 6421 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6730 652.8 -9.9 259 6739 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3216 520.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6790 658.9 -10.2 261 6799 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7119 690.9 -9.4 274 7143 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7452 721.8 -9.1 287 7461 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3215 524.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7518 727.3 -8.1 289 7527 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.073 1795 -542.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7842 753.0 -8.1 302 7865 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8175 778.1 -7.4 315 8183 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.093 3215 522.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8275 786.0 -6.7 318 8284 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1799 -540.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8444 798.6 7.8 325 8563 done -0.50 1.08 0.097 2338 196.3 - - 2104 - - 101.95 1.237 3000 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8567 801.2 1.7 330 8684 roll 1.46 2.03 0.060 2767 211.3 2.75 0.069 681 -517.5 117.3 103.50 1.203 2522 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8742 795.4 7.0 336 8751 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.047 2109 553.5 117.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
9061 774.9 6.8 349 9070 roll 1.46 - - 2767 - 2.75 0.081 3506 508.0 117.3 2.33 1.345 2521 -2.1 0.130 - - - - - - - - -
9324 758.5 6.1 358 9334 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.045 2085 -557.3 121.7 4.05 1.322 2502 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
9648 740.5 5.8 371 9668 roll 1.47 - - 2767 - 2.78 0.081 3503 510.1 134.6 11.32 1.271 2451 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
9758 733.3 7.1 375 9767 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.048 2094 -552.5 134.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10093 715.1 5.5 388 10118 roll 1.49 - - 2767 - 2.80 0.081 3512 506.4 156.7 19.70 1.243 2361 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
10180 709.1 7.7 391 10189 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.047 2099 -558.5 156.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10511 684.6 7.8 404 10520 roll 1.51 - - 2767 - 2.60 0.070 689 -542.3 156.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10532 682.5 8.8 404 10537 done 1.51 - - 2767 - 2.50 0.047 2097 563.2 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10845 656.8 7.9 417 10854 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.082 3512 530.0 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10962 646.7 9.3 421 10971 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.046 2100 -558.1 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11292 619.8 7.9 434 11315 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11624 594.6 7.7 447 11632 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.081 3508 527.3 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11679 590.2 8.1 449 11688 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.047 2096 -558.1 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12014 564.3 7.6 462 12023 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.080 3508 528.8 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12052 561.1 8.5 463 12061 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.047 2096 -558.1 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12376 536.0 7.4 476 12399 done 1.51 - - 2767 - - - 2096 - 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12708 510.1 8.0 489 12732 done 1.51 - - 2767 - - - 2096 - 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13041 485.5 7.1 502 13049 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.083 3514 521.3 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13114 479.8 8.4 504 13123 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.050 2100 -558.9 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13432 455.7 7.7 517 13455 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 156.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13765 430.6 7.4 530 13788 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14097 405.9 7.3 543 14120 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14430 380.7 7.8 556 14438 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.087 3506 520.7 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14468 377.5 8.3 557 14477 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.053 2093 -554.1 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14792 353.7 7.1 570 14801 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.087 3510 521.0 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14836 350.4 7.7 571 14845 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.054 2101 -556.9 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15154 327.6 7.2 584 15177 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 156.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15486 304.0 7.1 597 15495 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.090 3513 513.5 156.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15531 300.7 7.4 598 15540 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.058 2102 -553.3 156.7 1.90 1.098 2361 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
15849 278.0 7.0 611 15857 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.091 3512 518.4 156.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15870 276.5 7.2 611 15875 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.058 2097 -548.4 156.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16183 254.6 7.1 624 16192 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.093 3513 514.9 156.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16222 251.6 7.7 625 16230 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.058 2101 -547.3 156.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16545 229.2 6.7 638 16554 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.093 3506 516.5 156.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16566 227.7 6.2 638 16575 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.057 2100 -551.4 157.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16907 204.5 7.1 652 16916 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.092 3508 512.0 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16934 202.2 8.0 653 16943 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.059 2101 -551.8 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17269 176.4 7.7 666 17277 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.091 3508 517.3 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17291 174.7 7.8 666 17299 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.058 2093 -548.4 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17631 149.9 7.3 680 17639 roll 1.51 - - 2767 - 2.78 0.092 3513 510.8 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17663 147.5 7.7 681 17672 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.058 2102 -553.3 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17993 124.3 7.0 694 18016 done 1.51 - - 2767 - - - 2102 - 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18325 101.7 6.5 707 18334 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.093 3508 511.3 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18353 100.0 6.9 708 18361 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.059 2100 -545.7 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18687 77.3 6.7 721 18711 done 1.51 - - 2767 - - - 2100 - 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19020 55.2 6.4 734 19029 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.093 3508 512.0 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19087 50.7 7.1 736 19095 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.059 2099 -546.1 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19411 29.6 6.1 749 19420 roll 1.51 - - 2767 - 2.78 0.088 3502 504.7 160.6 3.60 0.864 2345 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
19471 26.6 5.8 751 19486 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.058 2098 -544.2 172.0 9.00 0.795 2298 -5.2 0.018 - - - - - - - - -