Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.10 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.63 of 61.20 AH used of 10V (41.78% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 123.6 m at 501.0 m, depth 625 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 21 - - - 2231 - -117.3 -70.75 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.2 - 1 132 roll -1.33 11.98 0.139 2258 186.7 2.53 0.061 3615 547.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
262 38.3 -11.3 2 269 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
599 66.5 -8.3 7 607 roll -1.33 - - 2258 - 2.55 0.060 826 -545.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
632 68.8 -6.8 7 640 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.043 2218 563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1007 95.7 -7.0 12 1014 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3616 537.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1046 98.5 -8.3 12 1053 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1414 123.2 -6.6 17 1494 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1816 151.5 -7.2 22 1824 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3610 533.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1868 155.4 -7.7 22 1876 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2219 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2225 182.4 -7.5 27 2305 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2627 213.2 -7.7 32 2635 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2746 221.7 -7.4 33 2754 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3115 248.1 -7.1 38 3122 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3612 532.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3173 252.3 -7.2 38 3181 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2225 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3524 277.4 -7.2 43 3603 done -1.33 - - 2259 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3947 309.8 -7.6 49 3955 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3614 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4025 315.6 -7.2 50 4032 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2218 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4356 341.4 -7.8 57 4363 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3613 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4438 348.8 -8.9 58 4445 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2222 -556.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4764 378.4 -9.0 65 4813 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5117 405.1 -7.2 72 5124 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.079 3612 520.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5205 412.6 -8.8 73 5212 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2222 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5524 437.5 -7.7 80 5532 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.085 3611 514.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5606 444.1 -8.3 81 5613 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.051 2218 -546.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5931 469.1 -7.5 88 5938 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.094 3609 505.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6021 477.2 -9.2 89 6029 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.059 2224 -536.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6340 505.4 -9.2 96 6390 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6694 530.1 -6.5 103 6744 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7048 553.0 -6.4 110 7056 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.110 3606 489.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7222 568.5 -9.8 113 7230 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2223 -527.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7554 596.1 -8.2 120 7562 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 490.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7611 601.0 -9.0 121 7619 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7760 613.6 8.7 124 7909 done -0.45 0.93 0.071 2456 212.9 - - 2221 - - 103.47 1.257 2188 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
7911 616.7 3.9 127 8018 roll 1.33 1.73 0.048 2842 223.1 2.90 0.102 3590 472.1 117.3 99.28 1.225 1709 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
8077 609.4 7.1 130 8084 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.067 2202 -519.9 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8420 589.3 5.7 137 8470 done 1.33 - - 2842 - - - 2202 - 132.2 11.85 1.302 1650 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
8773 568.2 6.1 144 8788 roll 1.35 - - 2842 - 2.85 0.100 3604 491.9 136.4 3.40 1.361 1632 -5.3 0.237 - - - - - - - - -
8838 563.6 7.5 145 8845 done 1.35 - - 2842 - 2.65 0.064 2207 -527.2 136.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9181 543.8 5.8 152 9202 roll 1.35 - - 2842 - 2.83 0.095 3598 491.5 149.1 10.60 1.297 1580 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
9370 530.7 7.0 155 9377 done 1.37 - - 2842 - 2.62 0.061 2204 -532.1 149.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9689 511.3 6.0 162 9703 roll 1.37 - - 2842 - 2.83 0.092 796 -497.5 156.0 5.43 1.333 1551 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
9895 496.1 7.1 166 9902 done 1.38 - - 2842 - 2.60 0.061 2186 534.6 156.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10244 474.6 5.9 173 10258 roll 1.38 - - 2842 - 2.85 0.087 3617 502.1 164.5 6.55 1.300 1517 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
10363 466.9 7.1 175 10371 done 1.39 - - 2842 - 2.60 0.051 2208 -541.9 164.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10700 442.0 8.2 182 10707 roll 1.39 - - 2842 - 2.72 0.079 3616 517.6 164.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10741 437.9 11.0 182 10748 done 1.39 - - 2842 - 2.58 0.048 2207 -546.1 164.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11059 402.7 10.9 189 11109 done 1.39 - - 2842 - - - 2207 - 164.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11413 374.1 7.0 196 11463 done 1.39 - - 2842 - - - 2206 - 164.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11767 357.9 3.9 203 11867 done 1.39 - - 2842 - - - 2206 - 225.6 50.88 1.111 1268 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
12170 336.6 5.8 211 12185 roll 1.46 0.12 0.050 2882 333.3 2.72 0.068 3629 523.2 236.9 9.10 1.150 1222 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
12266 328.8 8.0 212 12274 done 1.48 - - 2882 - 2.60 0.044 2197 -550.8 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12578 303.7 8.1 219 12627 done 1.48 - - 2882 - - - 2196 - 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12950 270.7 9.0 224 12957 roll 1.48 - - 2882 - 2.70 0.069 3621 527.8 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13044 261.3 10.5 225 13051 done 1.48 - - 2882 - 2.55 0.043 2206 -554.9 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13356 230.9 9.8 229 13364 roll 1.48 - - 2882 - 2.67 0.067 3625 531.5 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13397 226.9 9.8 229 13405 done 1.48 - - 2882 - 2.55 0.042 2202 -558.0 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13765 191.2 9.8 234 13772 roll 1.48 - - 2882 - 2.67 0.067 3617 530.0 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13799 187.6 10.2 234 13806 done 1.48 - - 2882 - 2.53 0.042 2206 -557.7 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14174 149.4 10.2 239 14181 roll 1.48 - - 2882 - 2.65 0.065 3616 532.1 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14232 143.0 10.9 239 14239 done 1.48 - - 2882 - 2.53 0.041 2203 -558.5 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14582 105.9 10.5 244 14589 roll 1.48 - - 2882 - 2.65 0.065 3617 533.6 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14630 100.3 12.4 244 14637 done 1.48 - - 2882 - 2.53 0.041 2202 -559.3 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14991 61.0 10.5 249 15071 done 1.48 - - 2882 - - - 2202 - 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15394 24.7 9.0 254 15474 done 1.48 - - 2882 - - - 2198 - 236.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -