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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.58 of 300.00 AH used of 24V (38.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.28 of 100.00 AH used of 10V (30.72% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.06 | - | - | 358 | - | 0.15 | - | 1934 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.4 | -1.0 | 7 | 102 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1486 | 194.5 | 2.92 | - | 3458 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 395 | 27.3 | -7.5 | 35 | 401 | done | -1.06 | - | - | 1489 | - | 2.85 | - | 1955 | -527.4 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 706 | 50.2 | -7.4 | 66 | 707 | done | -1.06 | - | - | 1479 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 71.9 | -7.2 | 81 | 1009 | done | -1.06 | - | - | 1487 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 89.8 | -2.7 | 96 | 1306 | done | -1.06 | - | - | 1489 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3706 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 90.1 | -1.9 | 97 | 1459 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1680 | 205.4 | 0.03 | 0.002 | 1930 | -566.7 | - | 117.82 | 0.001 | 3142 | -4.8 | 44.083 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | 87.2 | - | 103 | 1590 | done | 1.06 | 1.40 | - | 1939 | 185.0 | - | - | 1927 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 43.878 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1889 | 55.9 | 7.5 | 125 | 1890 | done | 1.06 | - | - | 1948 | - | - | - | 1921 | - | 146.0 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 34.1 | 7.6 | 151 | 2193 | done | 1.06 | - | - | 1938 | - | - | - | 1932 | - | 146.0 | 2.38 | - | 2535 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2496 | 11.6 | 7.1 | 182 | 2528 | done | 1.07 | - | - | 1944 | - | - | - | 1932 | - | 157.4 | 25.90 | - | 2488 | -1.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.25 | - | 342 | 41.5 | 0.25 | - | 2028 | -24680.0 | 350.29 | 122.82 | - | 1705 | 13.9 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||