OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.33 of 350.00 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=650)
• GPS1 time: 127 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.71 - - 166 - - - 2203 - -116.8 -36.53 - 1598 - - - - - - - - - - -
56 3.8 -7.2 6 109 roll -0.71 10.82 0.356 2712 235.3 2.33 0.077 802 -601.3 -116.8 -35.20 - 3429 -52.0 - - - - - - - 14.38 14.61 14.81
150 35.5 -42.1 22 158 done -0.71 - - 2703 - 2.28 0.048 2196 611.4 -116.8 - - 3429 - - - - - - - - - 14.62 -
341 88.5 -18.1 59 348 roll -0.71 - - 2692 - 2.25 0.059 3608 627.6 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - - 14.69 -
370 92.7 -13.9 64 378 done -0.71 0.08 0.256 2712 250.0 2.25 0.037 2183 -633.3 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
561 117.5 -12.1 101 567 roll -0.71 - - 2712 - 2.17 0.055 810 -632.7 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - - 14.73 -
761 145.0 -13.4 140 768 done -0.71 - - 2704 - 2.22 0.042 2206 628.8 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - - 14.73 -
951 171.7 -13.5 177 958 roll -0.71 - - 2704 - 2.20 0.054 818 -630.9 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - - 14.77 -
1010 179.9 -13.4 188 1018 done -0.71 0.05 0.259 2709 100.0 2.22 0.042 2210 627.0 -116.8 - - 3428 - - - - - - - - 14.60 14.75 -
1202 204.6 -12.8 222 1203 done -0.71 - - 2709 - - - 2209 - -116.8 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1501 243.4 -12.7 252 1502 done -0.71 - - 2709 - - - 2209 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1800 282.1 -12.6 282 1804 roll -0.71 - - 2709 - 2.22 0.058 812 -629.3 -116.8 - - 3423 - - - - - - - - - 14.83 -
1840 287.4 -12.3 290 1849 done -0.71 0.03 0.308 2709 - 2.22 0.046 2197 623.9 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
2149 325.6 -12.5 321 2158 roll -0.71 - - 2709 - 2.20 0.059 816 -627.7 -116.8 - - 3420 - - - - - - - - - 14.84 -
2211 333.4 -11.8 333 2221 done -0.71 - - 2701 - 2.17 0.047 2202 638.7 -116.8 - - 3419 - - - - - - - - - 14.85 -
2531 373.5 -13.1 357 2532 done -0.71 - - 2701 - - - 2202 - -116.8 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2832 412.8 -13.2 372 2838 roll -0.71 - - 2700 - 2.20 0.061 814 -630.9 -116.8 - - 3414 - - - - - - - - - 14.85 -
2871 418.2 -13.4 380 2878 done -0.71 0.10 0.289 2713 130.0 2.20 0.048 2209 634.1 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
3191 458.6 -12.5 399 3192 done -0.71 - - 2713 - - - 2209 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3491 495.7 -12.2 414 3497 roll -0.71 - - 2713 - 2.22 0.063 822 -624.8 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - 14.87 -
3524 500.0 -12.1 421 3532 done -0.71 - - 2704 - 2.22 0.051 2189 615.8 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - 14.81 -
3830 538.0 -12.3 432 3835 roll -0.71 - - 2694 - 2.30 0.073 3602 614.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - - 14.88 -
3859 541.7 -12.2 438 3864 done -0.71 0.05 0.239 2710 320.0 2.22 0.046 2208 -627.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
4187 579.7 -11.7 453 4193 roll -0.71 - - 2710 - 2.25 0.065 805 -623.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - - 14.88 -
4259 588.4 -11.1 468 4264 done -0.71 - - 2701 - 2.22 0.051 2206 631.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - - 14.90 -
4577 626.3 -12.1 481 4583 roll -0.71 - - 2691 - 2.28 0.074 3607 614.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - - 14.88 -
4614 631.1 -12.1 489 4620 done -0.71 0.10 0.268 2713 220.0 2.22 0.046 2189 -638.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
4937 667.2 -11.1 503 4943 roll -0.71 - - 2713 - 2.22 0.065 811 -620.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - - 14.88 -
4980 672.3 -11.1 512 4984 done -0.71 - - 2704 - 2.25 0.053 2199 616.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - - 14.87 -
5297 708.1 -11.4 525 5299 done -0.71 - - 2704 - - - 2199 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5598 742.2 -11.4 535 5604 roll -0.71 - - 2704 - 2.25 0.067 806 -619.1 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - - 14.88 -
5620 745.1 -12.1 540 5628 done -0.71 0.05 0.262 2709 100.0 2.28 0.055 2196 609.6 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
5927 778.4 -10.7 551 5929 done -0.71 - - 2709 - - - 2196 - -116.8 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6227 810.3 -10.6 561 6233 roll -0.71 - - 2700 - 2.30 0.078 3605 612.6 -116.8 - - 3392 - - - - - - - - - 14.88 -
6265 814.6 -10.6 569 6270 done -0.71 0.08 0.288 2715 187.5 2.22 0.048 2196 -634.7 -116.8 - - 3392 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
6587 846.7 -10.1 583 6593 roll -0.71 - - 2715 - 2.25 0.068 801 -620.0 -116.8 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
6655 853.7 -9.4 597 6659 done -0.71 - - 2706 - 2.25 0.056 2209 625.8 -116.8 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
6978 887.1 -10.6 611 6984 roll -0.71 - - 2696 - 2.28 0.079 3602 611.0 -116.8 - - 3389 - - - - - - - - - 14.86 -
7020 891.9 -10.7 620 7025 done -0.71 0.05 0.230 2720 480.0 2.25 0.049 2206 -620.4 -116.8 - - 3389 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
7338 923.0 -9.9 633 7344 roll -0.71 - - 2720 - 2.28 0.070 806 -614.0 -116.8 - - 3388 - - - - - - - - - 14.85 -
7390 928.5 -9.9 644 7399 done -0.71 - - 2711 - 2.30 0.057 2204 607.8 -116.8 - - 3387 - - - - - - - - - 14.79 -
7698 959.6 -10.4 655 7704 roll -0.71 - - 2701 - 2.33 0.082 3612 604.3 -116.8 - - 3386 - - - - - - - - - 14.85 -
7715 961.7 -10.7 659 7719 done -0.71 - - 2701 - 2.28 0.048 2204 -617.5 -116.8 - - 3386 - - - - - - - - - 14.86 -
7996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7996 begin apogee
8000 992.3 -10.9 670 8107 done -0.16 0.62 0.215 2885 296.8 - - 2133 - - 102.65 2.596 2949 -4.3 0.305 - - - - - - 14.69 - 13.12
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8108 begin climb
8109 996.5 - 692 8225 roll 0.71 0.90 0.139 3167 313.3 2.58 0.078 3541 545.7 116.8 105.95 2.527 2462 -4.6 0.339 - - - - - - 13.97 13.92 13.19
8251 992.6 6.4 721 8276 done 0.74 - - 3177 - 2.35 0.049 2150 -591.9 136.9 18.38 2.101 2386 -4.1 0.366 - - - - - - - 14.14 13.31
8593 961.6 9.5 739 8599 roll 0.74 - - 3188 - 2.40 0.077 730 -591.7 136.9 - - 2375 - - - - - - - - - 14.53 -
8706 950.8 9.1 762 8714 done 0.74 - - 3188 - 2.35 0.056 2131 596.2 136.9 - - 2375 - - - - - - - - - 14.56 -
9014 921.4 9.8 773 9020 roll 0.74 - - 3188 - 2.38 0.080 3548 595.4 136.9 - - 2373 - - - - - - - - - 14.68 -
9056 916.6 10.7 782 9061 done 0.74 - - 3198 - 2.30 0.052 2133 -615.2 136.9 - - 2372 - - - - - - - - - 14.70 -
9374 885.3 9.8 795 9380 roll 0.74 - - 3208 - 2.33 0.077 734 -600.4 136.9 - - 2372 - - - - - - - - - 14.73 -
9441 878.4 10.0 809 9446 done 0.74 - - 3208 - 2.30 0.054 2152 616.5 136.9 - - 2372 - - - - - - - - - 14.75 -
9764 847.6 9.6 823 9765 done 0.74 - - 3208 - - - 2152 - 136.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10064 819.6 9.4 833 10068 roll 0.74 - - 3216 - 2.38 0.080 735 -595.4 136.9 - - 2371 - - - - - - - - - 14.78 -
10103 815.6 9.9 841 10108 done 0.74 - - 3216 - 2.28 0.056 2142 617.1 136.9 - - 2371 - - - - - - - - - 14.81 -
10426 785.4 9.5 855 10427 done 0.74 - - 3216 - - - 2143 - 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10726 756.6 9.6 865 10732 roll 0.74 - - 3227 - 2.35 0.078 729 -601.7 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - 14.81 -
10804 748.9 9.7 881 10808 done 0.74 - - 3227 - 2.30 0.057 2146 616.1 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - 14.83 -
11117 717.5 10.2 893 11123 roll 0.74 - - 3227 - 2.33 0.081 3548 601.7 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.82 -
11139 715.2 11.2 898 11149 done 0.74 0.08 0.290 3217 -125.0 2.33 0.051 2134 -606.9 136.9 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
11447 684.9 9.8 909 11453 roll 0.74 - - 3227 - 2.30 0.077 738 -607.0 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.81 -
11544 674.9 9.9 929 11549 done 0.74 - - 3226 - 2.30 0.055 2167 621.3 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.83 -
11868 644.5 9.5 943 11874 roll 0.74 - - 3237 - 2.38 0.075 729 -604.2 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.82 -
11934 637.6 10.0 957 11940 done 0.74 0.10 0.308 3217 -200.0 2.28 0.055 2144 620.6 136.9 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
12257 608.3 9.0 971 12263 roll 0.74 - - 3217 - 2.33 0.077 3554 605.2 136.9 - - 2368 - - - - - - - - - 14.83 -
12317 602.3 10.0 983 12323 done 0.74 - - 3226 - 2.28 0.051 2128 -625.4 136.9 - - 2368 - - - - - - - - - 14.85 -
12647 570.8 10.0 999 12651 roll 0.74 - - 3237 - 2.30 0.073 737 -604.8 136.9 - - 2368 - - - - - - - - - 14.82 -
12761 559.5 9.5 1022 12770 done 0.74 0.08 0.259 3216 -262.5 2.30 0.052 2140 610.0 136.9 - - 2368 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
13069 532.7 8.6 1033 13075 roll 0.74 - - 3226 - 2.30 0.072 740 -608.7 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.81 -
13147 525.5 9.1 1049 13151 done 0.74 - - 3226 - 2.30 0.052 2178 625.2 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.83 -
13459 499.1 8.3 1061 13461 done 0.74 - - 3226 - - - 2179 - 136.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13760 474.3 8.0 1076 13764 roll 0.74 - - 3236 - 2.38 0.072 741 -604.2 136.9 - - 2368 - - - - - - - - - 14.81 -
13794 471.2 8.7 1083 13802 done 0.74 0.08 0.262 3214 -275.0 2.28 0.051 2134 611.0 136.9 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
14101 446.6 8.0 1099 14103 done 0.74 - - 3215 - - - 2133 - 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14402 423.2 7.8 1114 14403 done 0.74 - - 3214 - - - 2133 - 136.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14702 399.4 8.1 1129 14708 roll 0.74 - - 3223 - 2.30 0.072 735 -607.8 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.80 -
14784 392.3 8.7 1146 14789 done 0.74 - - 3224 - 2.30 0.050 2142 611.7 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - 14.80 -
15102 366.2 7.8 1164 15103 done 0.74 - - 3224 - - - 2143 - 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15402 342.4 7.6 1183 15412 roll 0.74 - - 3234 - 2.30 0.070 742 -609.1 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - 14.79 -
15476 336.5 7.8 1197 15487 done 0.74 0.10 0.302 3213 -210.0 2.25 0.050 2149 625.3 136.9 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
15787 313.9 7.0 1229 15797 roll 0.74 - - 3223 - 2.28 0.070 743 -616.7 143.4 - - 2370 - - - - - - - - - 14.66 -
15934 302.4 7.7 1258 15944 done 0.74 - - 3222 - 2.28 0.049 2138 611.8 143.4 0.98 0.181 2364 -6.1 1.915 - - - - - - - 14.69 14.65
16243 279.2 7.5 1289 16252 roll 0.74 - - 3223 - 2.30 0.072 3548 613.0 143.4 - - 2370 - - - - - - - - - 14.77 -
16298 274.8 7.3 1300 16306 done 0.74 0.05 0.283 3219 -80.0 2.30 0.047 2146 -609.6 143.5 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
16606 253.3 6.6 1331 16629 roll 0.76 - - 3229 - 2.38 0.069 736 -592.4 159.3 17.40 1.292 2290 -4.6 0.169 - - - - - - - 14.67 14.15
16720 244.3 8.1 1354 16728 done 0.76 - - 3229 - 2.33 0.049 2149 606.4 159.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.66 -
17028 219.5 7.9 1385 17039 roll 0.76 - - 3239 - 2.35 0.069 726 -605.5 159.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.71 -
17092 214.2 8.1 1397 17103 done 0.76 0.10 0.301 3219 -200.0 2.28 0.048 2145 622.4 159.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
17407 190.5 6.4 1441 17425 done 0.79 - - 3218 - - - 2145 - 178.7 16.17 1.201 2218 -4.1 0.121 - - - - - - - - 14.13
17612 172.8 8.8 1480 17621 roll 0.79 - - 3218 - 2.35 0.071 3537 592.3 178.7 - - 2203 - - - - - - - - - 14.63 -
17664 168.3 8.5 1489 17671 done 0.79 - - 3228 - 2.25 0.047 2138 -621.8 178.7 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
17858 154.7 6.1 1526 17884 roll 0.82 - - 3239 - 2.40 0.069 738 -583.3 205.2 21.15 1.166 2103 -4.7 0.116 - - - - - - - 14.57 14.08
17954 147.1 9.4 1543 17960 done 0.82 - - 3239 - 2.28 0.047 2146 617.5 205.2 - - 2094 - - - - - - - - - 14.62 -
18147 130.2 7.9 1580 18155 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.070 3568 597.5 205.2 - - 2094 - - - - - - - - - 14.63 -
18188 126.8 8.6 1587 18195 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.045 2135 -623.0 205.2 - - 2093 - - - - - - - - - 14.66 -
18381 112.9 7.0 1624 18390 roll 0.83 - - 3260 - 2.33 0.064 732 -602.1 213.2 2.25 0.373 2081 -5.3 0.302 - - - - - - - 14.65 14.00
18427 109.2 7.8 1632 18437 done 0.83 0.05 0.271 3236 -480.0 2.30 0.047 2139 611.7 213.2 1.52 0.178 2080 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.61
18625 100.1 4.6 1669 18668 done 0.90 - - 3236 - - - 2139 - 273.2 39.70 0.485 1836 -6.1 0.238 - - - - - - - - 14.31
18856 84.9 6.8 1712 18871 roll 0.92 - - 3245 - 2.40 0.067 735 -585.0 285.1 9.62 0.369 1788 -5.0 0.215 - - - - - - - 14.60 14.35
19109 69.7 2.8 1759 19180 done 1.04 0.12 0.152 3291 383.3 2.25 0.045 2148 628.0 385.4 61.20 0.373 1380 -6.7 0.233 - - - - - - 14.66 14.69 14.32
19368 50.0 6.7 1806 19389 roll 1.06 - - 3302 - 2.40 0.065 739 -587.1 398.4 9.27 0.268 1332 -5.2 0.181 - - - - - - - 14.59 14.42
19588 37.9 5.3 1847 19621 done 1.11 - - 3302 - 2.22 0.043 2143 632.4 442.6 27.23 0.251 1143 -6.9 0.196 - - - - - - - 14.68 14.46
19809 28.8 2.7 1888 19875 roll 1.24 0.12 0.152 3358 466.7 2.35 0.062 3543 595.7 544.0 58.42 0.220 732 -7.0 0.172 - - - - - - 14.62 14.60 14.45
19990 11.3 10.3 1920 19999 done 1.24 - - 3368 - 2.28 0.044 2144 -613.6 544.0 1.30 0.149 732 - - - - - - - - - 14.63 14.59
20187 6.5 0.5 1957 20226 roll 1.42 0.10 0.164 3412 440.0 2.35 0.060 3543 595.3 694.5 32.33 0.147 510 -6.9 0.057 - - - - - - 14.68 14.65 14.58
20239 5.7 2.0 1965 20247 done 1.57 0.08 0.203 3456 550.0 2.22 0.040 2127 -637.8 812.6 1.08 0.193 509 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.61
20377 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20377 begin surface
SM 4.19 - - - - -8.58 9.48 0.106 199 21.0 0.10 0.148 2232 -90380.0 598.52 0.28 0.425 508 1813.6 -1.827 - - - - - -