SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.07 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 100.00 AH used of 10V (95.20% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.54 - - 81 - - - 2021 - -191.3 -83.97 - 2547 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.0 14 174 roll -0.54 12.10 0.249 2986 240.1 2.30 0.060 604 -616.1 -194.5 -38.62 - 3641 -28.3 - - - - - - - - - -
229 16.0 -19.5 33 236 done -0.54 - - 2977 - 2.22 0.035 2005 631.1 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
306 34.4 -22.1 46 312 done -0.54 - - 2977 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
537 87.7 -22.4 87 543 done -0.54 - - 2977 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
861 162.6 -22.8 114 865 roll -0.54 - - 2966 - 2.20 0.049 3416 641.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
898 171.7 -22.6 116 907 done -0.54 - - 2966 - 2.20 0.037 2003 -642.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1219 245.6 -22.1 137 1223 roll -0.54 - - 2956 - 2.22 0.049 3419 637.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1268 257.2 -22.7 140 1274 done -0.54 0.10 0.168 2985 290.0 2.17 0.036 2009 -649.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1590 318.8 -18.4 156 1594 roll -0.54 - - 2977 - 2.20 0.050 3425 643.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1632 327.3 -19.0 158 1637 done -0.54 - - 2977 - 2.20 0.037 2004 -645.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1960 389.6 -18.7 174 1961 done -0.54 - - 2977 - - - 2001 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2267 447.1 -18.6 185 2271 roll -0.54 - - 2967 - 2.20 0.050 3423 646.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2365 465.8 -17.8 188 2371 done -0.54 - - 2967 - 2.17 0.037 2012 -650.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2701 530.9 -19.5 199 2702 done -0.54 - - 2967 - - - 2009 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3007 590.6 -19.6 209 3011 roll -0.54 - - 2957 - 2.20 0.050 3418 640.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3050 599.2 -19.3 210 3056 done -0.54 0.10 0.161 2987 300.0 2.17 0.037 2004 -651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3374 652.9 -16.3 221 3375 done -0.54 - - 2987 - - - 2000 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3680 702.6 -16.0 231 3681 done -0.54 - - 2987 - - - 2000 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3986 750.6 -15.3 241 3988 done -0.54 - - 2987 - - - 2001 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4293 797.7 -15.0 251 4297 roll -0.54 - - 2978 - 2.22 0.052 3422 640.1 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4354 807.0 -15.1 253 4358 done -0.54 - - 2978 - 2.15 0.039 2001 -660.9 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4694 858.6 -15.0 264 4698 roll -0.54 - - 2969 - 2.20 0.053 3419 644.5 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4725 863.7 -16.5 265 4730 done -0.54 - - 2969 - 2.17 0.038 2009 -649.8 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5061 917.3 -16.2 276 5062 done -0.54 - - 2969 - - - 2007 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5367 966.5 -15.8 286 5368 done -0.54 - - 2969 - - - 2007 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5581 begin apogee
5584 1000.6 15.6 293 5750 done -0.17 0.47 0.153 3111 302.1 - - 2003 - - 163.02 1.288 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
5751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5751 begin climb
5752 1008.2 - 298 5930 roll 0.54 0.70 0.104 3346 335.7 2.42 0.052 614 -574.0 194.5 170.00 1.258 2052 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
6024 986.5 12.8 305 6031 done 0.54 - - 3346 - 2.33 0.036 2006 597.4 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6337 946.3 13.0 316 6341 roll 0.54 - - 3355 - 2.30 0.054 602 -610.4 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6404 937.1 13.7 318 6409 done 0.54 - - 3355 - 2.25 0.037 2014 627.6 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6738 891.2 13.8 329 6742 roll 0.54 - - 3365 - 2.28 0.053 607 -617.1 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6839 876.8 14.9 332 6843 done 0.54 - - 3365 - 2.20 0.037 2011 638.2 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7173 828.6 14.3 343 7177 roll 0.54 - - 3375 - 2.25 0.053 610 -622.7 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7216 822.2 15.0 344 7222 done 0.54 0.10 0.160 3345 -300.0 2.20 0.036 2010 636.4 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7540 782.2 12.3 355 7541 done 0.54 - - 3345 - - - 2014 - 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7846 745.3 11.7 365 7850 roll 0.54 - - 3353 - 2.22 0.052 609 -632.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7912 737.2 12.3 367 7917 done 0.54 - - 3353 - 2.20 0.036 2020 641.4 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8247 695.9 12.1 378 8251 roll 0.54 - - 3363 - 2.25 0.053 606 -628.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8301 688.9 13.2 379 8308 done 0.54 - - 3363 - 2.17 0.036 2004 644.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8614 650.5 12.4 390 8618 roll 0.54 - - 3372 - 2.20 0.052 604 -636.4 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8708 638.0 13.4 392 8715 done 0.54 0.10 0.157 3341 -310.0 2.20 0.036 2020 643.6 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9021 603.6 10.9 403 9025 roll 0.54 - - 3350 - 2.22 0.052 601 -639.2 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9170 587.2 11.2 407 9175 done 0.54 - - 3350 - 2.17 0.036 2006 647.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9494 551.1 11.3 418 9498 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.052 609 -635.0 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9549 544.3 12.9 419 9555 done 0.54 - - 3359 - 2.17 0.035 2010 645.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9862 507.3 11.9 430 9866 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.052 609 -636.8 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9910 501.1 12.1 431 9915 done 0.54 - - 3369 - 2.17 0.035 2013 647.0 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10229 459.6 13.1 442 10233 roll 0.54 - - 3380 - 2.20 0.051 603 -640.9 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10339 444.8 13.1 445 10344 done 0.54 0.10 0.155 3347 -330.0 2.17 0.035 2017 651.6 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10668 406.8 11.5 456 10669 done 0.54 - - 3347 - - - 2019 - 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10977 371.4 11.2 470 10981 roll 0.54 - - 3356 - 2.22 0.052 602 -638.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11040 364.4 11.3 473 11044 done 0.54 - - 3356 - 2.15 0.035 2012 655.8 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11368 325.6 12.2 489 11372 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.051 600 -641.8 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11496 309.0 12.7 494 11505 done 0.54 - - 3366 - 2.17 0.034 2012 650.7 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11813 269.6 12.3 510 11817 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.050 608 -638.2 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11884 260.4 13.2 513 11890 done 0.54 0.10 0.151 3344 -310.0 2.17 0.034 2022 651.6 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12216 225.6 10.6 533 12220 roll 0.54 - - 3353 - 2.22 0.050 602 -639.6 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12321 214.0 10.5 539 12327 done 0.54 - - 3353 - 2.17 0.034 2016 651.6 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12640 180.9 10.5 560 12644 roll 0.54 - - 3363 - 2.20 0.050 609 -639.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12771 166.3 10.7 568 12775 done 0.54 - - 3362 - 2.12 0.034 2011 661.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13096 131.1 10.6 589 13100 roll 0.54 - - 3372 - 2.20 0.050 603 -640.0 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13242 114.9 11.0 598 13247 done 0.54 0.12 0.169 3339 -275.0 2.12 0.034 2014 665.6 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13571 84.7 9.0 638 13599 roll 0.54 - - 3348 - 2.22 0.049 603 -635.6 223.8 22.58 0.705 1932 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
13660 75.9 9.9 654 13671 done 0.54 - - 3348 - 2.17 0.034 2004 645.6 228.1 4.18 0.444 1916 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
14014 39.7 9.7 716 14033 roll 0.54 - - 3358 - 2.28 0.050 602 -614.9 236.1 8.02 0.593 1883 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
14104 30.8 9.7 731 14116 done 0.54 - - 3358 - 2.17 0.034 2023 654.8 243.8 6.35 0.588 1849 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
14189 20.6 11.9 745 14195 done 0.54 - - 3358 - - - 2025 - 243.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14267 10.9 10.8 758 14275 roll 0.54 - - 3367 - 2.25 0.049 610 -628.9 243.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14323 4.0 12.9 767 14330 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.034 2014 647.0 243.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14337 begin surface coast
14362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14362 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.61 - - 89 - - - 2021 - 588.96 164.12 0.538 444 -8.5 0.004 - - - - - -