prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.03 of 150.00 AH used of 24V (93.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 100.00 AH used of 10V (92.91% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2056 | - | -62.6 | -44.25 | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -2.6 | 7 | 105 | roll | -1.42 | 10.98 | 0.259 | 2709 | 239.4 | 2.28 | 0.075 | 3434 | 604.4 | -131.8 | -14.73 | - | 2438 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 26.8 | -25.6 | 28 | 213 | done | -1.26 | 0.20 | 0.194 | 2765 | 280.0 | 2.20 | 0.040 | 2041 | -633.2 | -131.8 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 57.2 | -18.9 | 53 | 360 | done | -1.17 | 0.15 | 0.209 | 2801 | 240.0 | - | - | 2043 | - | -131.8 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 121.0 | -19.8 | 105 | 708 | roll | -1.12 | 0.08 | 0.225 | 2807 | 75.0 | 2.25 | 0.059 | 3443 | 622.2 | -131.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 130.4 | -18.6 | 108 | 755 | done | -1.08 | 0.08 | 0.180 | 2830 | 287.5 | 2.20 | 0.040 | 2036 | -639.5 | -131.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 182.4 | -15.6 | 139 | 1073 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2036 | - | -131.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 231.2 | -14.6 | 169 | 1394 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2036 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 276.8 | -14.6 | 199 | 1710 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2036 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 322.5 | -14.8 | 229 | 2031 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2036 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 370.5 | -14.7 | 259 | 2349 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.060 | 3438 | 623.1 | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 378.1 | -14.9 | 263 | 2400 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.039 | 2030 | -654.9 | -131.8 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 427.1 | -15.2 | 285 | 2717 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2030 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 475.1 | -15.6 | 300 | 3026 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2031 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 521.9 | -14.9 | 315 | 3335 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2030 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 568.6 | -15.3 | 330 | 3644 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2031 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 614.2 | -14.4 | 345 | 3954 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2030 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 659.6 | -14.8 | 360 | 4263 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2030 | - | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 705.1 | -14.4 | 375 | 4575 | roll | -1.08 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.061 | 3441 | 627.1 | -131.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 712.5 | -14.8 | 377 | 4625 | done | -1.08 | 0.05 | 0.185 | 2827 | 320.0 | 2.15 | 0.040 | 2046 | -648.8 | -131.8 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 757.9 | -14.2 | 393 | 4945 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.060 | 3442 | 628.8 | -131.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 768.4 | -14.6 | 396 | 5017 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.041 | 2032 | -649.8 | -131.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 814.3 | -14.5 | 412 | 5334 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2032 | - | -131.8 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 857.4 | -13.9 | 427 | 5647 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.061 | 3438 | 624.9 | -131.8 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 868.4 | -13.9 | 430 | 5726 | done | -1.11 | 0.03 | 0.202 | 2817 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2031 | -648.4 | -131.8 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 910.4 | -13.4 | 446 | 6040 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.061 | 3439 | 625.8 | -131.8 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 918.0 | -14.1 | 448 | 6097 | done | -1.11 | 0.05 | 0.183 | 2824 | 320.0 | 2.15 | 0.041 | 2049 | -646.5 | -131.8 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 958.5 | -12.8 | 464 | 6408 | done | -1.14 | - | - | 2824 | - | - | - | 2049 | - | -131.8 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 998.8 | -13.1 | 479 | 6720 | roll | -1.17 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.060 | 3445 | 628.8 | -131.8 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6730 | 1000.2 | 12.7 | 479 | 6855 | done | -0.23 | 0.95 | 0.174 | 3101 | 301.1 | - | - | 1745 | - | - | 120.32 | 1.298 | 1900 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6857 | 1004.2 | - | 486 | 6993 | roll | 1.42 | 1.65 | 0.097 | 3644 | 329.1 | 2.38 | 0.046 | 336 | -592.0 | 131.8 | 124.80 | 1.252 | 1361 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 968.2 | 21.7 | 497 | 7094 | done | 1.33 | 0.12 | 0.193 | 3615 | -241.7 | 2.33 | 0.033 | 1753 | 608.2 | 131.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 906.0 | 18.8 | 513 | 7421 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.223 | 3610 | -62.5 | 2.30 | 0.044 | 339 | -614.8 | 131.8 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 883.2 | 19.9 | 518 | 7537 | done | 1.23 | 0.08 | 0.194 | 3586 | -300.0 | 2.28 | 0.033 | 1755 | 621.1 | 131.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 826.3 | 17.6 | 534 | 7857 | roll | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.25 | 0.045 | 339 | -629.3 | 131.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 817.1 | 18.8 | 536 | 7907 | done | 1.20 | 0.08 | 0.186 | 3572 | -287.5 | 2.25 | 0.033 | 1755 | 629.3 | 131.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 762.1 | 17.1 | 552 | 8233 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.28 | 0.044 | 333 | -623.7 | 131.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 737.5 | 17.6 | 558 | 8372 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.032 | 1741 | 634.2 | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 682.4 | 17.3 | 574 | 8690 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | - | - | 1742 | - | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 628.6 | 17.1 | 589 | 9002 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.044 | 341 | -631.1 | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 610.3 | 19.1 | 593 | 9105 | done | 1.17 | 0.08 | 0.187 | 3567 | -287.5 | 2.20 | 0.031 | 1756 | 643.2 | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 559.1 | 16.0 | 609 | 9418 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.045 | 336 | -631.1 | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 553.7 | 15.8 | 610 | 9452 | done | 1.17 | 0.03 | 0.203 | 3567 | -266.7 | 2.20 | 0.031 | 1753 | 644.1 | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 503.3 | 16.1 | 626 | 9766 | roll | 1.19 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.044 | 330 | -632.4 | 131.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 484.0 | 17.4 | 631 | 9877 | done | 1.19 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.032 | 1743 | 642.3 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 428.6 | 16.8 | 647 | 10203 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.044 | 332 | -635.6 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 416.1 | 17.1 | 650 | 10276 | done | 1.19 | 0.05 | 0.184 | 3570 | -300.0 | 2.22 | 0.032 | 1765 | 645.5 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 365.6 | 15.2 | 676 | 10602 | roll | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.045 | 339 | -633.8 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 349.1 | 15.1 | 685 | 10712 | done | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.031 | 1758 | 653.9 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 300.3 | 14.8 | 715 | 11036 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.044 | 330 | -634.7 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 284.8 | 15.9 | 723 | 11132 | done | 1.21 | 0.03 | 0.277 | 3579 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1756 | 657.1 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 235.6 | 15.1 | 753 | 11459 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.044 | 339 | -644.1 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 227.1 | 17.0 | 757 | 11512 | done | 1.21 | 0.03 | 0.280 | 3579 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 1749 | 655.8 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 176.4 | 15.3 | 787 | 11836 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.044 | 332 | -638.3 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 157.5 | 14.5 | 797 | 11957 | done | 1.21 | 0.03 | 0.279 | 3579 | -333.3 | 2.17 | 0.031 | 1758 | 657.1 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 112.4 | 13.2 | 827 | 12281 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.044 | 338 | -639.6 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | 75.3 | 14.7 | 864 | 12544 | done | 1.21 | 0.03 | 0.221 | 3580 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1755 | 653.0 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 24.8 | 13.8 | 925 | 12903 | roll | 1.23 | - | - | 3589 | - | 2.25 | 0.044 | 335 | -631.1 | 131.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | 3.1 | 12.6 | 951 | 13065 | done | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.035 | 1735 | 645.2 | 131.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 83 | - | - | - | 2072 | - | 205.07 | 33.10 | 0.057 | 1062 | -8.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||