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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.57 of 150.00 AH used of 24V (94.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.38 of 100.00 AH used of 10V (95.62% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.21 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 5.2 m at 20.6 m, depth 26 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 43 | VBD | -0.63 | - | - | 54 | - | - | - | 2098 | - | -146.1 | -26.27 | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.4 | -10.0 | 3 | 151 | roll | -0.63 | 5.45 | 0.191 | 1586 | 281.1 | 2.15 | 0.050 | 3532 | 667.0 | -146.1 | -93.68 | - | 3092 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 20.6 | 9.9 | 26 | 335 | done | -0.18 | 0.52 | 0.211 | 1734 | 284.6 | - | - | 2109 | - | - | 106.97 | 0.463 | 2494 | -5.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 8.6 | - | 40 | 395 | VBD | 0.63 | 1.00 | 0.220 | 1989 | 255.0 | - | - | 2108 | - | 146.1 | 54.05 | 0.451 | 2177 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -5.45 | - | - | 60 | - | - | - | 2107 | - | 497.21 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||